一种智能巡检机器人
阅读说明：本技术 一种智能巡检机器人 (Intelligent inspection robot ) 是由 孙财平 于 2021-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能巡检机器人,包括底座,所述底座内壁一侧设有锂电池,所述锂电池外壁一侧设有控制器,所述控制器外壁一侧设有无线数传模块,所述底座顶部两侧均设有有害气体检测报警器。本发明通过第一电机输出轴带动转动杆与活动筒进行转动,使活动筒内部的螺杆随之转动带动防护盒内部的可见光摄像机盒红外热像仪进行升降,第一电机输出轴带动旋转杆进行转动,从而使丝杆进行转动的同时带动套环进行移动,达到放置板顶部的可见光摄像机和红外热像仪进行移动至防护盒内部,第三电机输出轴带动螺纹杆转动,使螺纹杆转动的同时带动防护罩移动至激光雷达顶部,以保证巡检机器人正常工作,节省巡检成本,提升巡检的效率。(The invention discloses an intelligent inspection robot which comprises a base, wherein a lithium battery is arranged on one side of the inner wall of the base, a controller is arranged on one side of the outer wall of the lithium battery, a wireless data transmission module is arranged on one side of the outer wall of the controller, and harmful gas detection alarms are arranged on two sides of the top of the base. According to the invention, the rotating rod and the movable barrel are driven to rotate by the output shaft of the first motor, the screw rod in the movable barrel rotates to drive the infrared thermal imager of the visible light camera box in the protection box to lift, the output shaft of the first motor drives the rotating rod to rotate, so that the screw rod rotates and simultaneously drives the lantern ring to move, the visible light camera and the infrared thermal imager at the top of the placing plate move to the inside of the protection box, the output shaft of the third motor drives the threaded rod to rotate, the threaded rod rotates and simultaneously drives the protection cover to move to the top of the laser radar, the normal work of the inspection robot is ensured, the inspection cost is saved, and the inspection efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，智能巡检机器人，是本公司基于人工智能、物联网、AI识别技术、大数据等前沿技术，推出的一种基于无轨导航的智能巡检机器人，在科技和信息化飞速发展的时代，国内各大油气田的数字化已经从初期手持式仪器仪表的人工单一监测发展成为衔接作业现场和各业务部门的闭环数字化监控系统，并拥有完善的数字化工作流程。数字化油气田也正是通过油气田的全面数字化实现其潜在价值，为石油工业的飞速发展保驾护航。其中，数字化油气田中地面数据的采集通常由人工操作，从而增加工作人员与有害气体接触的时间。
现有的智能巡检机器人。
因此，发明一种智能巡检机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能巡检机器人，通过第一电机输出轴带动转动杆与活动筒进行转动，使动筒内部的螺杆随之转动带动防护盒内部的可见光摄像机盒红外热像仪进行升降，以满足不同高度的图像信息采集，丝杆进行转动的同时带动套环进行移动，达到放置板顶部的可见光摄像机和红外热像仪进行移动至防护盒内部，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能巡检机器人，包括底座，所述底座内壁一侧设有锂电池，所述锂电池外壁一侧设有控制器，所述控制器外壁一侧设有无线数传模块，所述底座顶部两侧均设有有害气体检测报警器，所述底座顶部一侧设有智能避障雷达；
所述底座顶部中轴线处设有活动筒，所述底座内部轴线处设有转动杆，所述转动杆顶部与活动筒固定连接，所述底座内壁一侧设有第一电机，所述转动杆外壁一侧固定连接有转向齿轮，所述第一电机输出轴设置有锥齿轮，所述转向齿轮与锥齿轮相啮合；
所述活动筒内部插接有螺杆，所述螺杆顶部固定连接有防护盒，所述防护盒内部设有放置板，所述放置板顶部一侧设有可见光摄像机，所述可见光摄像机外壁一侧设有红外热像仪，所述防护盒内壁两侧均开设有活动槽，所述活动槽内壁设有丝杆，所述放置板外壁两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆外壁远离放置板一侧固定连接有套环，所述丝杆贯穿套环，且与所述套环螺纹连接；
所述底座外壁顶端设有激光雷达，所述激光雷达外壁设有防护罩，所述防护罩外壁两侧均设有安装块，所述安装块与底座固定连接，所述安装块的数量设置为两组，每组所述安装块的数量设置为两个，两组所述安装块关于防护罩中轴线处对称设置，两个所述安装块之间设有螺纹杆，所述防护罩外壁两侧均固定连接有滑块，所述螺纹杆贯穿滑块，且与所述滑块螺纹连接；
所述底座外壁固定连接有活动块，所述活动块的数量设置为四个，四个所述活动块均匀分布在底座外壁四面，所述活动块内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的数量设置为多个，多个所述滑杆外壁一侧固定连接有防撞板，所述防撞板外壁一侧固定连接有橡胶防护罩，所述防撞板内壁一侧设有避障传感器。
优选的，所述活动筒和转动杆与底座连接处均设有第一轴承，所述活动筒和转动杆通过第一轴承与底座转动连接。
优选的，所述螺杆与活动筒连接处设有第二轴承，所述螺杆通过第二轴承与活动筒转动连接，所述丝杆与防护盒连接处设有第三轴承，所述丝杆通过第三轴承与防护盒转动连接。
优选的，所述丝杆外壁一侧固定连接有驱动齿轮，所述防护盒内壁靠近放置板一侧设有第二电机。
优选的，所述第二电机输出端设置有旋转杆，所述旋转杆外壁远离第二电机一侧固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮相啮合。
优选的，所述螺纹杆与安装块连接处设有第四轴承，一个所述安装块外壁一侧设有第三电机，所述第三电机输出轴贯穿一个所述安装块且与一个所述螺纹杆相对应。
优选的，所述避障传感器位于橡胶防护罩内部一侧，所述橡胶防护罩与防撞板之间固定连接有压缩弹簧，所述滑杆外壁活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧外壁两侧分别与防撞板和活动块相抵。
优选的，所述底座底部四角处均设有滑轮，所述防护盒顶部一侧设有安装座，所述安装座顶部设有照明灯。
优选的，所述控制器与锂电池电性连接，所述照明灯、可见光摄像机、红外热像仪、第一电机、第二电机、第三电机、激光雷达、避障传感器、无线数传模块、有害气体检测报警器、智能避障雷达和遥控接收器均与控制器电性连接。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、通过第一电机输出轴带动转动杆与活动筒进行转动，使活动筒内部的螺杆随之转动带动防护盒内部的可见光摄像机盒红外热像仪进行升降，以满足不同高度的图像信息采集，第一电机输出轴带动旋转杆进行转动，从而使丝杆进行转动的同时带动套环进行移动，达到放置板顶部的可见光摄像机和红外热像仪进行移动至防护盒内部，第三电机输出轴带动螺纹杆进行转动，使螺纹杆转动的同时带动防护罩移动至激光雷达顶部，在有雨水或有水滴掉落的地方，可以起到遮挡水的作用，以保证巡检机器人正常工作，节省巡检成本，提升巡检的效率。
2、通过激光雷达进行环境扫描并进行地图重建和路径规划，智能避障雷达和避障传感器的相互配合，检测智能巡检机器人前方是否有障碍物，可以有效地保护智能巡检机器人，同时通过压缩弹簧的弹力作用，使防撞板和橡胶防护罩在其底座意外撞到墙壁上对其具有良好的保护作用，避免巡检机器人的内部零件受损，提高机器人的使用寿命，通过有害气体检测报警器实时检测、自动报警，同时可见光摄像机将实时拍摄监控到的画面，通过无线数传模块传输到远程终端，适用性强，有效的减小了监控人员的劳动强度，也更加便于进行实时的监控。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构剖视图；
图3为本发明的底座内部结构剖视图；
图4为本发明的放置板与丝杆连接结构示意图；
图5为本发明的防护盒内部结构剖视图；
图6为本发明图1的A处结构放大图；
图7为本发明图1的B处结构放大图；
图8为本发明图2的C处结构放大图。
附图标记说明：
1、底座；2、活动筒；3、转动杆；4、转向齿轮；5、第一电机；6、锥齿轮；7、螺杆；8、防护盒；9、放置板；10、活动槽；11、丝杆；12、固定杆；13、套环；14、可见光摄像机；15、红外热像仪；16、驱动齿轮；17、第二电机；18、旋转杆；19、传动齿轮；20、安装块；21、第三电机；22、螺纹杆；23、激光雷达；24、防护罩；25、滑块；26、活动块；27、滑杆；28、防撞板；29、橡胶防护罩；30、避障传感器；31、压缩弹簧；32、复位弹簧；33、锂电池；34、控制器；35、无线数传模块；36、有害气体检测报警器；37、智能避障雷达；38、遥控接收器；39、滑轮；40、安装座；41、照明灯。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-5所示的一种智能巡检机器人，包括底座1，所述底座1内壁一侧设有锂电池33，所述锂电池33外壁一侧设有控制器34，所述控制器34外壁一侧设有无线数传模块35，所述底座1顶部两侧均设有有害气体检测报警器36，所述底座1顶部一侧设有智能避障雷达37；
所述底座1顶部中轴线处设有活动筒2，所述底座1内部轴线处设有转动杆3，所述转动杆3顶部与活动筒2固定连接，所述底座1内壁一侧设有第一电机5，所述转动杆3外壁一侧固定连接有转向齿轮4，所述第一电机5输出轴设置有锥齿轮6，所述转向齿轮4与锥齿轮6相啮合；
所述活动筒2内部插接有螺杆7，所述螺杆7顶部固定连接有防护盒8，所述防护盒8内部设有放置板9，所述放置板9顶部一侧设有可见光摄像机14，所述可见光摄像机14外壁一侧设有红外热像仪15，所述防护盒8内壁两侧均开设有活动槽10，所述活动槽10内壁设有丝杆11，所述放置板9外壁两侧均固定连接有固定杆12，所述固定杆12外壁远离放置板9一侧固定连接有套环13，所述丝杆11贯穿套环13，且与所述套环13螺纹连接；
所述底座1外壁顶端设有激光雷达23，所述激光雷达23外壁设有防护罩24，所述防护罩24外壁两侧均设有安装块20，所述安装块20与底座1固定连接，所述安装块20的数量设置为两组，每组所述安装块20的数量设置为两个，两组所述安装块20关于防护罩24中轴线处对称设置，两个所述安装块20之间设有螺纹杆22，所述防护罩24外壁两侧均固定连接有滑块25，所述螺纹杆22贯穿滑块25，且与所述滑块25螺纹连接；
所述底座1外壁固定连接有活动块26，所述活动块26的数量设置为四个，四个所述活动块26均匀分布在底座1外壁四面，所述活动块26内壁滑动连接有滑杆27，所述滑杆27的数量设置为多个，多个所述滑杆27外壁一侧固定连接有防撞板28，所述防撞板28外壁一侧固定连接有橡胶防护罩29，所述防撞板28内壁一侧设有避障传感器30。
进一步的，在上述技术方案中，所述活动筒2和转动杆3与底座1连接处均设有第一轴承，所述活动筒2和转动杆3通过第一轴承与底座1转动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述螺杆7与活动筒2连接处设有第二轴承，所述螺杆7通过第二轴承与活动筒2转动连接，所述丝杆11与防护盒8连接处设有第三轴承，所述丝杆11通过第三轴承与防护盒8转动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述丝杆11外壁一侧固定连接有驱动齿轮16，所述防护盒8内壁靠近放置板9一侧设有第二电机17。
进一步的，在上述技术方案中，所述第二电机17输出端设置有旋转杆18，所述旋转杆18外壁远离第二电机17一侧固定连接有传动齿轮19，所述传动齿轮19与驱动齿轮16相啮合。
进一步的，在上述技术方案中，所述螺纹杆22与安装块20连接处设有第四轴承，一个所述安装块20外壁一侧设有第三电机21，所述第三电机21输出轴贯穿一个所述安装块20且与一个所述螺纹杆22相对应。
进一步的，在上述技术方案中，所述避障传感器30位于橡胶防护罩29内部一侧，所述橡胶防护罩29与防撞板28之间固定连接有压缩弹簧31，所述滑杆27外壁活动套接有复位弹簧32，所述复位弹簧32外壁两侧分别与防撞板28和活动块26相抵。
进一步的，在上述技术方案中，所述底座1底部四角处均设有滑轮39，所述防护盒8顶部一侧设有安装座40，所述安装座40顶部设有照明灯41。
进一步的，在上述技术方案中，所述控制器34与锂电池33电性连接，所述照明灯41、可见光摄像机14、红外热像仪15、第一电机5、第二电机17、第三电机21、激光雷达23、避障传感器30、无线数传模块35、有害气体检测报警器36、智能避障雷达37和遥控接收器38均与控制器34电性连接。
本实用工作原理：
参照说明书附图1-8，本发明在使用时，首先通过第一电机5输出轴带动锥齿轮6进行转动，使与锥齿轮6外壁啮合的转向齿轮4随之转动，从而带动转动杆3与活动筒2进行转动，活动筒2转动的同时，活动筒2内部的螺杆7随之转动带动防护盒8内部的可见光摄像机14盒红外热像仪15进行升降，以满足不同高度的图像信息采集，进而实现根据需求灵活的执行不同的巡检任务，然后启动第二电机17和第三电机21，第二电机17输出轴带动旋转杆18进行转动，使旋转杆18外壁的传动齿轮19带动驱动齿轮16进行转动，从而使丝杆11进行转动的同时带动套环13进行移动，从而达到放置板9顶部的可见光摄像机14和红外热像仪15进行移动至防护盒8内部，同时第三电机21输出轴带动螺纹杆22进行转动，使螺纹杆22转动的同时带动防护罩24移动至激光雷达23顶部，在有雨水或有水滴掉落的地方，可以起到遮挡水的作用，以保证巡检机器人正常工作，节省巡检成本，提升巡检的效率。
参照说明书附图1-8，本发明，通过激光雷达23进行环境扫描并进行地图重建和路径规划，通过智能避障雷达37和避障传感器30的相互配合，检测智能巡检机器人前方是否有障碍物，以防止智能巡检机器人撞到障碍物，可以有效地保护智能巡检机器人，同时通过压缩弹簧31的弹力作用，使防撞板28和橡胶防护罩29在其底座1意外撞到墙壁上对其具有良好的保护作用，避免巡检机器人的内部零件受损，避免对巡检机器人内部的维修，省时省力，避免带来经济损失，提高机器人的使用寿命，通过有害气体检测报警器36代替人工巡检检测出现泄露有毒有害气体浓度，实时检测、自动报警，同时可见光摄像机14将实时拍摄监控到的画面，通过无线数传模块35传输到远程终端，方便工作人员进行远程确认泄露点，并检测出浓度，适用性强，有效的减小了监控人员的劳动强度，也更加便于进行实时的监控。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。