平行连杆机构和连杆致动装置

该平行连杆机构设有基端连杆毂(1)、三个连杆机构(11)、旋转体(2a)和远端连杆毂(3)。旋转体(2a)与三个连杆机构(11)之一连接。旋转体(2a)与基端连接毂(1)可转动地联接。在连杆机构(11)中,第一旋转接头部件(25a-25c)的第一中心轴线(15a-15c)和第二旋转接头部件的第二中心轴线(16a-16c)相交于球面连杆中心点(30)处。旋转体(2a)的旋转轴线12与球面连杆中心点(30)相交。

2021-11-02

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一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位方法

一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位方法,包括：在定位区域内构建多组5G基站,形成具有定位功能的5G网络平台；基于5G基站探测定位区域内的巡检机器人的定位数据,对定位数据进行处理及反馈；基于深度神经网络的联合定位方法,在混合定位系统中应用基本定位技术对定位数据进行混合计算,获取误差定位坐标；在5G网络平台的网络层上建立反馈式定位决策机制,利用不同定位信息分别获取不同误差定位坐标,在误差定位坐标中获取最优定位结果,输出最优定位结果。本发明通过5G技术以及北斗导航系统的融合,解决电网巡检机器人定位技术的精度和速度问题,通过深度神经网络的联合定位方法和混合定位系统来确保定位的精度,通过5G网络确保定位的速度。

2021-11-02

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驱动装置和具有其的喷涂机器人

本发明公开了一种驱动装置和具有其的喷涂机器人,所述驱动装置包括固定模块、驱动模块和移动模块,固定模块上设有第一夹紧装置,驱动模块设于固定模块上,移动模块可移动地设于固定模块上,驱动模块适于驱动移动模块,以使得移动模块与固定模块之间发生相对位移,第一传动组件包括：第一转动轮、第二转动轮和第一传动件,第一传动件为环形且套设在第一转动轮和第二转动轮上,第一转动轮和第二转动轮将第一传动件间隔成互相平行的第一段和第二段,第一段上设有末端移动件,第一夹紧装置适于夹持在第二段上,移动模块的移动方向和末端移动件的移动方向相同。根据本发明实施例的驱动装置,末端执行件可以获得二倍的移动速度和二倍的移动长度。

2021-11-02

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一种用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构

本发明公开了一种用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构。它包括驱动系统、丝杆、导轨、安装支座、铰链、滑块、旋转轴和机械臂；安装支座包括连在一起的上支座和下支座；上支座包括底板和前后两侧的固定竖板；丝杆两端分别安装在前后两侧的固定竖板上；上支座的底板上设导轨；上支座的底板靠前部左右两侧有左右两块耳板；旋转轴两端通过轴承横向安装在左右两块耳板上；下支座的截面呈倒T形；左右两块耳板分别位于下支座上部两侧；滑块上部套装在丝杆外面,滑块能在导轨上做往复运动；铰链包括对称设置的左右两个；铰链一端与滑块中部固定连接；铰链另一端与机械臂后端固定连接。该自动伸缩机构具有结构设计合理、性价比高的优点。

2021-11-02

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一种机器人叠衣服、熨衣服和消毒方法及一种机器人

本发明涉及一种机器人叠衣服、熨衣服和消毒方法及一种机器人,该方法应用于本发明提出的一种机器人中,包括：机器人的控制系统接收到用户的熨衣服/叠衣服操作时,机器人的摄像头获取机器人平台上待熨/待叠的衣服信息；根据待熨的衣服信息控制机器人的机器手臂和机器人的熨衣装置熨烫衣服；或根据待叠的衣服信息控制机器人的机器手臂叠衣服,机器人的控制系统接收到用户的消毒操作时,机器人的摄像头获取收纳箱内的衣服信息；根据所述收纳箱内的衣服信息控制机器人的消毒装置消毒。通过本发明实施例提供的一种机器人叠衣服、熨衣服和消毒方法及一种机器人,不仅使得日常衣物折叠、熨烫、消毒的效率提高,而且节省了人工时间,提高了用户体验。

2021-11-02

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一种轮足快速切换的紧凑型被动足

本发明公开了一种轮足快速切换的紧凑型被动足,包括小腿连接件、单维薄膜力传感器和轮足总成。小腿连接件实现所述可被动滑行柔性足与小腿的连接。单维薄膜力传感器实现对地面接触力的感知。轮足总成包括轮子转轴、支撑架、被动轮、第一压片、柔性足、第二压片,支撑架用于支撑被动轮和柔性足。本发明具有被动轮和柔性足两种形式,应用该发明的机器人在使用被动轮滑行时,柔性足不与地面接触且不影响被动轮的转动,应用该发明的机器人在使用柔性足行走时,地面对于柔性足的接触力使柔性足变形,压到被动轮上,柔性足对被动轮起到锁死的作用,被动轮对柔性足起到支撑的作用,最终实现对机器人的稳定支撑。

2021-11-02

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巡检机器人用行走装置及巡检系统

本发明公开一种巡检机器人用行走装置及巡检系统,所述巡检机器人用行走装置包括壳体、第一夹紧组件和第二夹紧组件,第一夹紧组件设在壳体上,第一夹紧组件包括第一轮和第二轮,第一轮和第二轮并行间隔布置且第一轮和第二轮之间形成供轨道插入的第一夹紧位,第一轮和第二轮的至少一者可弹性移动以将部分轨道弹性夹紧在第一夹紧位,第二夹紧组件设在壳体上,第二夹紧组件设在壳体上,第二夹紧组件包括第三轮和第四轮,第三轮和第四轮并行间隔布置且第三轮和第四轮之间形成供轨道插入的第二夹紧位,第三轮和第四轮的至少一者可弹性移动以将部分轨道弹性夹紧在第二夹紧位。本发明的巡检机器人用行走装置具有结构简单、使用方便、成本低等优点。

2021-11-02

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一种基于互联网的智能化装配机器人

本发明公开了一种基于互联网的智能化装配机器人,包括控制轨道及安装在其内部的驱动机台、连接臂一和连接臂二,所述连接臂一的远离驱动机台的一端与连接臂二的一端连接,所述连接臂二的另一端安装有连接腕,所述连接腕的底部固定安装有连接架,所述连接架的内部安装有平行夹齿,两个所述平行夹齿的内部均铰接有转动杆,位于同侧的两个所述转动杆远离平行夹齿的一端共同活动连接有连接柱。本发明通过激光发射器发射出激光,能够对连接架移动的方向和位置进行预定位,提高操作精度和效率,并且使用配料臂能够对平行夹齿进行配料,不需要驱动机台移动重复上料操作,影响操作精度,减少装配时间,提高装配效率。

2021-11-02

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移动机器人卡住检测方法、系统及芯片

本发明公开了一种移动机器人卡住检测方法、系统及芯片,所述方法通过外置摄像头拍摄的连续帧数的环境图像中移动机器人的位置变化情况来判断移动机器人是否被卡住；当移动机器人无法在连续帧数的环境图像中识别到自身位置时,让移动机器人移动到指定位置后再进行判断,可以避免误判。

2021-11-02

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一种混合切割刀头及切割机器人

本发明涉及切割设备领域,公开一种混合切割刀头及切割机器人,该混合切割刀头包括滑块、装配座和驱动机构,滑块上设置有第一安装孔,第一安装孔内设置有滚珠丝杆副,所述滑块与滚珠丝杆副固定连接；所述装配座设置在滑块下面,所述装配座与滑块为一体式设置,所述装配座上设置有安置槽,所述安置槽内设置有用于将待切工件表面切出预切割刀路的水切割头,所述安置槽内还设置有用于沿着预切割刀路对待切工件切割的刀盘；所述水切割头呈倾斜设置且其射流喷出端靠近于刀盘,所述水切割头的切割点与刀盘的切割点位于同一直线上；所述驱动机构设置在装配座的一侧,所述驱动机构与刀盘联动；该混合切割刀头切割效率高,同时工作时不易产生灰尘。

2021-11-02

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