夹纸机构及标签打印机
阅读说明：本技术 夹纸机构及标签打印机 (Paper clamping mechanism and label printer ) 是由 庞静 周昌伟 魏勇 赖先友 毕袁勇 何壮 于 2021-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种夹纸机构及标签打印机,属于打印机技术领域。它解决了现有标签打印机不能实现夹纸机构自动开合的问题。夹纸机构,包括设于纸仓上的标签架、两个滑动设于标签架上的夹纸板、用于使两个夹纸板同步相向或反向运动的同步组件以及用于使两个夹纸板靠拢的弹性复位件,纸仓上设有由动力组件驱动的大转盘,大转盘上绕设有牵引绳,牵引绳远离大转盘的一端绕过一导向组件后与其中一个夹纸板连接；标签打印机,包括上述夹纸机构。通过设置的大转盘、牵引绳、导向组件来实现两个夹纸板与上盖的同步自动开合；绷紧组件可将牵引绳绷紧,满足对不同长度的标签进行夹持,适用范围广。(The invention provides a paper clamping mechanism and a label printer, and belongs to the technical field of printers. It has solved the problem that current label printer can not realize the automatic switching of paper clamping mechanism. The paper clamping mechanism comprises a label frame arranged on the paper bin, two paper clamping plates arranged on the label frame in a sliding manner, a synchronizing assembly used for enabling the two paper clamping plates to move synchronously in opposite directions or in reverse directions, and an elastic reset piece used for enabling the two paper clamping plates to be close, wherein the paper bin is provided with a large turntable driven by a power assembly, a traction rope is wound on the large turntable, and one end of the traction rope, far away from the large turntable, is connected with one of the paper clamping plates after passing through a guide assembly; the label printer comprises the paper clamping mechanism. The two paper clamping plates and the upper cover are synchronously and automatically opened and closed through the arranged large turntable, the traction rope and the guide assembly; the tensioning assembly can tension the traction rope, so that the labels with different lengths can be clamped, and the application range is wide.)
技术领域
本发明属于打印机技术领域，涉及一种夹纸机构及标签打印机。
背景技术
标签打印机是采用热敏、热转印方式在标签上打印条码、二维码、图形、文字等各种图像信息的设备，在POS终端系统、银行系统、医疗仪器等领域得到广泛应用。如中国专利公开了一种标签打印机[授权公告号为CN206049035U]，包括夹纸机构，如图1所示，夹纸机构包括标签架221和左右两个拨盘222，标签架221上沿左右方向开设有两组滑动槽223，为了保证拨盘222移动时的稳定性，如图2所示，两个拨盘222下端均连接有一根齿条224和一根导向条225，每组滑动槽223对应安装一根齿条224和一根导向条225，齿条224和导向条225能够分别沿对应的滑动槽223左右滑动，标签架221上设置有传动齿轮226，两根齿条224与传动齿轮226啮合，传动齿轮226转动时两个拨盘222相向或反向运动，且标签架221一端设置有定位柱227，标签架221另一端的齿条224或导向条225上设置有卡钩228，卡钩228与定位柱227之间设置有弹性拉紧件229，使两个拨盘222常态时保持靠拢，弹性拉紧件229可选择拉簧或橡皮筋。
放入标签(纸)时，手动拨动拨盘使两个拨盘反向运动，待两个拨盘之间的距离大于标签的长度后，将标签放入两个拨盘之间，松手后两个拨盘在弹性拉紧件的作用下靠拢并夹住标签。由于不能实现夹纸机构的自动打开，放入标签时操作繁琐。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能实现自动开合的夹纸机构；还提出了一种具有该夹纸机构的标签打印机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
夹纸机构，包括设于纸仓上的标签架、两个滑动设于标签架上的夹纸板、用于使两个夹纸板同步相向或反向运动的同步组件以及用于使两个夹纸板靠拢的弹性复位件，所述纸仓上设有由动力组件驱动的大转盘，所述大转盘上绕设有牵引绳，所述牵引绳远离大转盘的一端绕过一导向组件后与其中一个夹纸板连接。
由于设有弹性复位件与由动力组件驱动的大转盘，可根据需求实现两夹纸板的自动开合。夹纸机构的工作过程如下：当需要放入标签时，动力组件驱动大转盘转动，大转盘卷绕牵引绳，牵引绳牵引其中一个夹纸板向远离另一夹纸板的方向运动，此时在同步组件的作用下使两个夹纸板反向运动，两个夹纸板之间的间距变大，弹性复位件被拉长；放入标签后，动力组件使大转盘回转，大转盘松开卷绕的牵引绳，在弹性复位件与同步组件的共同作用下使两个夹纸板相向运动，进而将标签夹住。
在上述夹纸机构中，所述牵引绳位于导向组件与夹纸板之间的部分沿夹纸板的滑动方向方向延伸，所述弹性复位件沿夹纸板的滑动方向延伸，所述纸仓上设有用于绷紧牵引绳且作用在牵引绳位于导向组件与大转盘之间的部分上的绷紧组件。
大转盘处于回位状态时，两夹纸板之间的距离与标签的长度成正比，被夹持的标签越长，两夹纸板之间的距离越大，牵引绳越松弛，此时大转盘卷绕牵引绳时不能即时拉动夹纸板，甚至造成牵引绳脱离大转盘和导向组件，导致功能失效。因此，在可夹持不同长度标签的夹纸机构上设置绷紧组件是非常有必要的。
在上述夹纸机构中，所述绷紧组件包括支撑轴、可绕支撑轴摆动的绷紧悬臂以及连接于绷紧悬臂远离支撑轴一端的弹性拉紧件，所述弹性拉紧件远离绷紧悬臂的一端固定在纸仓上，所述拉紧悬臂远离支撑轴的一端设有第一换向轮，其靠近支撑轴的一端设有第二换向轮，所述牵引绳由第一换向轮和第二换向轮绷紧且依次绕过第一换向轮、第二换向轮和导向组件。
在上述夹纸机构中，所述弹性拉紧件为拉簧。
在上述夹纸机构中，所述弹性拉紧件为橡皮筋。
在上述夹纸机构中，所述支撑轴沿夹纸板的滑动方向延伸，所述第二换向轮与支撑轴同轴，所述牵引绳与第一换向轮接触的部分位于第一换向轮靠近弹性拉紧件的一侧，所述牵引绳与第二换向轮接触的部分位于第二换向轮远离弹性拉紧件的一侧。
弹性拉紧件作用在绷紧悬臂上的拉力小于弹性复位件作用在夹纸板上的拉力，使得绷紧组件具有合理的结构设计，无论两个夹纸板之间的距离如何，都能有效绷紧牵引绳。
在上述夹纸机构中，所述纸仓上设有限位固定支架，所述支撑轴设于限位固定支架与纸仓之间。限位固定支架能对支撑轴进行支撑，提高支撑轴的稳定性，同时能对绷紧悬臂进行限位。
在上述夹纸机构中，所述导向组件包括设于纸仓上的安装座和设于安装座上的第三换向轮，所述第三换向轮的轴线与第二换向轮的轴线垂直。第三换向轮改变牵引绳的延伸方向，使沿平行于纸仓侧面延伸的牵引绳换向后沿夹纸板的运动方向延伸。
在上述夹纸机构中，所述动力组件包括与大转盘同轴固连的从动齿轮、设于纸仓上且可绕自身中轴线转动的主动齿轮和用于驱动主动齿轮转动的驱动支架，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
驱动支架摆动时带动主动齿轮转动，主动齿轮又带动从动齿轮转动，从而带动大转盘转动。其中，大转盘的外径大于从动齿轮的外径，在大转盘与从动齿轮角速度相同的前提下可提高大转盘的线速度，从而提高卷绕牵引绳的速度。
在上述夹纸机构中，所述动力组件包括电机。电机的输出轴与大转盘直连或通过齿轮传动组件/皮带传动组件传动连接，电机工作时，带动大转盘转动，从而实现对牵引绳的卷绕。
在上述夹纸机构中，所述同步组件包括两个沿夹纸板的运动方向延伸的齿条和设于标签架上的传动齿轮，其中一个齿条与其中一个夹纸板连接，另一齿条与另一夹纸板连接，所述传动齿轮位于两个齿条之间，两个所述齿条分别与传动齿轮啮合。
其中一个齿条沿夹纸板的运动方向运动，将带动与之啮合的传动齿轮转动，传动齿轮带动另一齿条相向或反向运动，以此实现两个夹纸板同步相向或反向运动的目的。
在上述夹纸机构中，所述弹性复位件为拉簧，其长度方向沿夹纸板的运动方向延伸，所述拉簧的一端连接在其中一个夹纸板上，其另一端连接在另一夹纸板/标签架上。
在一些其他方式中，可以采用橡皮筋代替拉簧。
标签打印机，包括底座和铰接在底座上的上盖，所述底座内设有纸仓，所述纸仓内设有夹纸机构。
在上述标签打印机中，动力组件包括与大转盘同轴固连的从动齿轮、设于纸仓上且可绕自身中轴线转动的主动齿轮和用于驱动主动齿轮转动的驱动支架，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动支架上铰接有连杆，所述连杆的另一端与上盖铰接，所述上盖与底座的铰接点和主动齿轮中心的连线与连杆平行。
上盖与底座的铰接点、主动齿轮的中心、连杆与驱动支架的铰接点、连杆与上盖的铰接点分别位于一平行四边形的四个顶点上，当上盖开合时，通过连杆带动驱动支架同步摆动。
在上述标签打印机中，动力组件包括固定在底座上的电机。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
通过设置的大转盘、牵引绳、导向组件和实现两个夹纸板的自动开合；连杆、驱动支架、上盖和底座构成平行四边形结构，上盖开合时，可通过连杆带动驱动支架同步摆动，上盖打开后两个夹纸板也处于打开状态，方便对标签进行更换；绷紧组件可将牵引绳绷紧，满足对不同长度的标签进行夹持，适用范围广。
附图说明
图1是背景技术中提供的夹纸机构的结构示意图。
图2是背景技术中提供的夹纸机构的背面示意图。
图3是实施例一中提供的夹纸机构的结构示意图。
图4是实施例一中提供的夹纸机构在大转盘处的剖视图。
图5是实施例一中提供的夹纸机构在从动齿轮处的剖视图。
图6是实施例一中提供的夹纸机构的部分结构示意图。
图7是实施例一中提供的标签架的仰视图。
图8是实施例二提供的标签打印机的结构示意图。
图9是实施例二提供的标签打印机的剖视图。
图10是绷紧组件处于第一绷紧状态时的结构示意图。
图11是绷紧组件处于第二绷紧状态时的结构示意图。
图12是绷紧组件处于第三绷紧状态时的结构示意图。
图13是实施例三提供的标签打印机的部分结构示意图。
图中，1、纸仓；2、标签架；3、夹纸板；4、弹性复位件；5、大转盘；6、牵引绳；7、支撑轴；8、绷紧悬臂；9、弹性拉紧件；10、第一换向轮；11、第二换向轮；12、限位固定支架；13、第三换向轮；14、从动齿轮；15、主动齿轮；16、驱动支架；17、底座；18、上盖；19、连杆；20、电机；224、齿条；226、传动齿轮；a、标签。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示的夹纸机构，包括设于纸仓1上的标签架2、两个滑动设于标签架2上的夹纸板3、用于使两个夹纸板3同步相向或反向运动的同步组件以及用于使两个夹纸板3靠拢的弹性复位件4。
如图6和图7所示，标签架2上沿左右方向开设有两组滑槽，为了保证夹纸板3的稳定性，两个夹纸板3下端均连接有一根齿条224和一根导向条，每组滑槽对应安装一根齿条224和一根导向条，齿条224和导向条能够分别沿对应的滑槽左右滑动。如图7所示，标签架2上设有传动齿轮226，两根齿条224与传动齿轮226啮合，传动齿轮226转动时两个夹纸板3相向或反向运动。同步组件包括传动齿轮226和两根齿条224。
如图6和图7所示，标签架2一端设置有定位柱，标签架2另一端的齿条224或导向条上设置有卡钩，卡钩与定位柱之间设置有弹性复位件4，使两个夹纸板3常态时保持靠拢，本实施例中，弹性复位件4可选择拉簧或橡皮筋。
如图3和图4所示，纸仓1的一侧(右侧)设有由动力组件驱动的大转盘5，大转盘5上绕设有牵引绳6，牵引绳6远离大转盘5的一端绕过一导向组件后与其中一个夹纸板3连接。
由于设有弹性复位件4与由动力组件驱动的大转盘5，可根据需求实现两夹纸板3的自动开合。夹纸机构的工作过程如下：当需要放入标签a时，动力组件驱动大转盘5转动，大转盘5卷绕牵引绳6，牵引绳6牵引其中一个夹纸板3向远离另一夹纸板3的方向运动，此时在同步组件的作用下使两个夹纸板3反向运动，两个夹纸板3之间的间距变大，弹性复位件4被拉长；放入标签a后，动力组件使大转盘5回转，大转盘5松开卷绕的牵引绳6，在弹性复位件4与同步组件的共同作用下使两个夹纸板3相向运动，进而将标签a夹住。
其中，牵引绳6位于导向组件与夹纸板3之间的部分沿夹纸板3的滑动方向方向延伸，弹性复位件4沿夹纸板3的滑动方向延伸，纸仓1上设有用于绷紧牵引绳6且作用在牵引绳6位于导向组件与大转盘5之间的部分上的绷紧组件。
大转盘5处于回位状态时，两夹纸板3之间的距离与标签a的长度成正比，如图10-12所示，被夹持的标签a越长，两夹纸板3之间的距离越大，牵引绳6越松弛，此时大转盘5卷绕牵引绳6时不能即时拉动夹纸板3，甚至造成牵引绳6脱离大转盘5和导向组件，导致功能失效。因此，在可夹持不同长度标签a的夹纸机构上设置绷紧组件是非常有必要的。
如图4所示，绷紧组件包括沿左右方向延伸的支撑轴7、可绕支撑轴7摆动的绷紧悬臂8以及连接于绷紧悬臂8远离支撑轴7一端的弹性拉紧件9，弹性拉紧件9远离绷紧悬臂8的一端固定在纸仓1上，拉紧悬臂远离支撑轴7的一端设有第一换向轮10，其靠近支撑轴7的一端设有第二换向轮11，牵引绳6由第一换向轮10和第二换向轮11绷紧且依次绕过第一换向轮10、第二换向轮11和导向组件。其中，第一换向轮10、第二换向轮11和大转盘5位于同一竖直平面内。
本实施例中的弹性拉紧件9为拉簧或橡皮筋。
如图4所示，第二换向轮11与支撑轴7同轴，牵引绳6与第一换向轮10接触的部分位于第一换向轮10靠近弹性拉紧件9的一侧，牵引绳6与第二换向轮11接触的部分位于第二换向轮11远离弹性拉紧件9的一侧。
弹性拉紧件9作用在绷紧悬臂8上的拉力小于弹性复位件4作用在夹纸板3上的拉力，使得绷紧组件具有合理的结构设计，无论两个夹纸板3之间的距离如何，都能有效绷紧牵引绳6。
如图3所示，纸仓1上设有限位固定支架12，支撑轴7设于限位固定支架12与纸仓1之间。限位固定支架12能对支撑轴7进行支撑，提高支撑轴7的稳定性，同时能对绷紧悬臂8进行限位。
如图3、图4和图6所示，导向组件包括设于纸仓1上的安装座和设于安装座上的第三换向轮13，第三换向轮13的轴线与第二换向轮11的轴线垂直。第三换向轮13改变牵引绳6的延伸方向，使沿平行于纸仓1侧面延伸的牵引绳6换向后沿夹纸板3的运动方向延伸。
本实施例中，如图3-5所示，动力组件包括与大转盘5同轴固连的从动齿轮14、设于纸仓1上且可绕自身中轴线转动的主动齿轮15和用于驱动主动齿轮15转动的驱动支架16，主动齿轮15与从动齿轮14啮合。
驱动支架16摆动时带动主动齿轮15转动，主动齿轮15又带动从动齿轮14转动，从而带动大转盘5转动。其中，大转盘5的外径大于从动齿轮14的外径，在大转盘5与从动齿轮14角速度相同的前提下可提高大转盘5的线速度，从而提高卷绕牵引绳6的速度。
实施例二
如图8所示的标签打印机，包括底座17和铰接在底座17上的上盖18，底座17内设有纸仓1，纸仓1内设有夹纸机构。
夹纸机构包括设于纸仓1上的标签架2、两个滑动设于标签架2上的夹纸板3、用于使两个夹纸板3同步相向或反向运动的同步组件以及用于使两个夹纸板3靠拢的弹性复位件4。同步组件和弹性复位件4的结构与实施例一中的结构相同。如图9所示，在纸仓1的一侧设有由动力组件驱动的大转盘5，大转盘5上绕设有牵引绳6，牵引绳6远离大转盘5的一端绕过一导向组件后与其中一个夹纸板3连接。
动力组件包括与大转盘5同轴固连的从动齿轮14、设于纸仓1上且可绕自身中轴线转动的主动齿轮15和用于驱动主动齿轮15转动的驱动支架16，主动齿轮15与从动齿轮14啮合，如图9和图10所示，驱动支架16上铰接有连杆19，连杆19的另一端与上盖18铰接，上盖18与底座17的铰接点和主动齿轮15中心的连线与连杆19平行。上盖18与底座17的铰接点、主动齿轮15的中心、连杆19与驱动支架16的铰接点、连杆19与上盖18的铰接点分别位于一平行四边形的四个顶点上，当上盖18开合时，通过连杆19带动驱动支架16同步摆动。
本实施例中，牵引绳6位于导向组件与夹纸板3之间的部分沿夹纸板3的滑动方向方向延伸，弹性复位件4沿夹纸板3的滑动方向延伸，在纸仓1上设有用于绷紧牵引绳6且作用在牵引绳6位于导向组件与大转盘5之间的部分上的绷紧组件，绷紧组件的结构同实施例一中绷紧组件的结构相同。大转盘5和绷紧组件位于底座17内侧。
实施例三
本实施例的结构原理同实施例二的结构原理基本相同，不同的地方在于，如图13所示，动力组件包括固定在底座17上的电机20，电机20的输出轴与大转盘5直连，电机20工作时，带动大转盘5转动，从而实现对牵引绳6的卷绕。
为了实现打开上盖18时电机20同步动作，可在上盖18与底座17之间设置感应开关，当检测到上盖18打开时，感应开关将信号传递给用于控制电机20工作的控制器，控制器控制电机20工作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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