具体实施方式

下面将参照附图详细描述实施本公开的模式(以下称为“实施例”)。注意，以下实施例不是对本公开的限制。此外，在以下描述中提及的每个附图仅仅示意性地描述了形状、尺寸和位置关系，以至于可以理解本公开的内容。换言之，本公开不限于每个附图中例示的形状、尺寸和位置关系。此外，在附图的描述中，相同的部分由相同的附图标记表示并进行描述。

[内窥镜装置的总体配置]

图1是描绘根据一个实施例的内窥镜装置的总体配置的示图。

图1所示的内窥镜装置1是在医疗领域中使用的装置，并且用于在观察活体内部的同时对生物医学组织进行治疗(例如，切迹等)。如图1所示，内窥镜装置1包括电切镜2、内窥镜成像装置3、显示装置4和控制器5。

[电切镜的配置]

电切镜2被插入活体中，并且可以拍摄对象的图像并执行生物医学组织的治疗。如图1所示，电切镜2包括护套21、导管22、内窥镜23、切除电极构件24和手柄部25。

护套21是具有圆柱形形状并插入活体的部分。导管22的外径小于护套21的内径，并且插入并穿过护套21。导管22具有尖端侧(图1中的左侧)，该尖端侧通过附接构件221(图1)固定到护套21。在此处，附接构件221设置有供水口222，液体通过该供水口222被注入护套21中，并且从护套21的尖端输送液体。

内窥镜23是拍摄对象的图像的部分，并且包括插入部231和目镜部232，如图1所示。

插入部231固定在导管22中，并且插入并穿过护套21。在插入部231中设置光学系统，该光学系统包括一个或多个透镜并聚集对象的图像。

目镜部232连接到插入部231的基端(图1中的右端部分)。目镜光学系统2321设置在目镜部232中，通过该目镜光学系统2321，由插入部231中的光学系统聚集的对象图像从目镜部232发射到外部。目镜部232形成为直径朝着右侧增大的锥形形状，并且内窥镜成像装置3可拆卸地连接到直径增大部分。

在此处，目镜部232设置有用于连接光导2322的光源连接器2323。换言之，从光源装置(从图示中省略)的光导2322提供的光通过目镜部232供应给插入部231。供应给插入部231的光从插入部231的尖端发射，并施加到活体内部。施加到活体内部并被活体内部反射的光(对象图像)通过插入部231中的光学系统和目镜光学系统2321从目镜部232发射。

切除电极构件24通过附接构件221插入并穿过护套21，并且其尖端从护套21的尖端突出。切除电极构件24具有与生物医学组织接触的尖端部，并且通过高频电流治疗生物医学组织。

手柄部25是医生等抓住电切镜2并操作切除电极构件24的部分。如图1所示，手柄部25包括固定环251、滑动部252和弹簧构件253。

固定环251是医生等将他或她的拇指放在其上的部分，并且固定到导管22。

滑动部(slider)252使导管插入其中并穿过其中，并且被配置为可沿着导管22在图1中的左右方向上移动。如图1所示，切除电极构件24固定到滑动部252。换言之，切除电极构件24随着滑动部252的移动而在护套21内沿图1中的左右方向前进和缩回。此外，滑动部252设置有电源连接器2522，用于连接与高频电源连接的高频电源线2521(从图示中省略)。电源连接器2522通过导线(从图示中省略)电连接到切除电极构件24。此外，如图1所示，滑动部252设置有手指钩接构件2523，用于医生等钩住除拇指之外的手指并移动滑动部252(推进或缩回切除电极构件24)。

弹簧构件253基本上是U形的，其一端附接到固定环251，并且其另一端附接到滑动部252。弹簧构件253朝向远离固定环251的一侧偏压滑动部252。换言之，医生等将他或她的手指钩在固定环251和手指钩接构件2523上，并且靠近手指钩接构件2523克服弹簧构件253的偏置力进行拉拽，从而朝向图1中的右侧移动滑动部252(朝向图1中的右侧移动切除电极构件24)。另一方面，当医生等将他或她的手指从手指钩接构件2523上移开时，滑动部252(切除电极构件24)通过弹簧构件253的偏置力向图1中的左侧移动。

内窥镜成像装置3可拆卸地连接到电切镜2(内窥镜23)的目镜部232。在控制器5的控制下，内窥镜成像装置3对由内窥镜23拍摄的对象图像(从目镜部232发出的对象图像)进行成像，并输出通过成像获得的图像信号(原始信号)。图像信号例如是4K或更大的图像信号。注意，稍后将描述内窥镜成像装置3的详细配置。

显示装置4包括使用液晶、有机EL(电致发光)等的显示器。在控制器5的控制下，显示装置4基于来自控制器5的视频信号显示观察图像。

控制器5包括存储器和处理器，例如，FPGA(现场可编程门阵列)或CPU(中央处理器)的硬件。控制器5整体控制内窥镜成像装置3、显示装置4和电源装置(从图示中省略)的操作。例如，控制器5对从内窥镜成像装置3输出的图像信号(原始信号)应用预定的图像处理，以生成用于显示的视频信号，并使显示装置4基于视频信号显示观察图像。

[内窥镜摄像头的配置]

接下来，将描述内窥镜摄像头6的详细配置。如图1所示，提供内窥镜摄像头6和电缆7。

内窥镜摄像头6是可拆卸地连接到目镜部232的部分。如图1所示，内窥镜摄像头6包括壳体8、安装构件9(耦合器)、棱镜10、透镜单元11和成像部12。

壳体8是在其中容纳棱镜10、透镜单元11和成像部12的外壳。

在安装构件9内部具有底部圆柱形状，目镜部232可以安装在该底部圆柱形状中。安装构件9在第一轴线L1的方向上相对于壳体8的运动受到限制，并且能够以第一轴线L1为中心相对于壳体8旋转。注意，稍后将描述安装构件9的详细配置。

棱镜10设置在第一轴线L1和外壳内光轴L2上，并且偏转由内窥镜23拍摄的对象图像的传播方向。具体而言，棱镜10使从目镜部232发射并通过光学构件(从图示中省略)进入外壳8的对象图像的传播方向偏转大约90°，使得对象图像沿着外壳内光轴L2传播。

透镜单元11设置在外壳内光轴L2上。透镜单元11包括一个或多个透镜，并且通过棱镜10在成像部12的成像平面上形成对象图像。此外，透镜单元11设置有光学变焦机构(从图示中省略)，用于在控制器5或操作部13的控制下通过移动一个或多个透镜、用于改变焦点的聚焦机构(从图示中省略)等来改变视角。

成像部12设置在外壳内光轴L2上。此外，成像部12在控制器5的控制下对由透镜单元11形成的对象图像进行成像。成像部12包括传感器芯片，在该传感器芯片中一体形成：成像构件(从图示中省略)，例如，用于接收由透镜单元11形成的对象图像并将其转换成电信号的CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)；用于对来自成像构件的电信号(模拟信号)执行信号处理(A/D转换等)以输出图像信号的信号处理部(从图示中省略)等，并输出A/D转换后获得的图像信号(原始信号(数字信号))。注意，上述信号处理部可以不与成像构件一体形成，并且可以是单独的主体。

因此，内窥镜摄像头6被配置为可通过安装构件9相对于内窥镜23的目镜部232以第一轴线L1为中心旋转。另外，内窥镜摄像头6被配置为使得其重心O(图1)位于偏离第一轴线L1(目镜部232的旋转中心轴)的位置。此外，内窥镜摄像头6以第一轴线L1为中心旋转，而不管电切镜2围绕第一轴线L1的旋转，并且被配置为使得设置在壳体8中的外壳内光轴L2通常处于沿着垂直方向的姿态(使得重心O位于第一轴线L1的下侧的姿态)。

电缆7的一端通过连接器CN1可拆卸地连接到控制器5，电缆7的另一端通过连接器CN2可拆卸地连接到内窥镜摄像头6。电缆7将从内窥镜摄像头6输出的图像信号传输到控制器5，并将从控制器5输出的控制信号、同步信号和时钟、电力等传输到内窥镜摄像头6。注意，通过电缆7从内窥镜摄像头6到控制器5的图像信号的传输可以是光信号形式的图像信号的传输，或者可以是电信号形式的图像信号的传输。这也适用于通过电缆7从控制器5向内窥镜摄像头6传输控制信号、同步信号和时钟。另外，如图1所示，电缆7设置有操作部13，该操作部13接受医生等的各种操作(例如，观察图像的图像质量调整的指令(白平衡调整、亮度调整等)、用于改变透镜单元11的视角或焦点的指令等)。

[安装构件的详细配置]

接下来，将描述安装构件9的详细配置。

图2是安装构件9的前视图。图3是安装构件9的后视图。图4是安装构件9的侧视图。图5是从前侧观察安装构件9时的分解透视图。图6是当从后侧观察安装构件9时的分解透视图。注意，在图2至图6中，为了简化安装构件9的说明，省略了连接到安装构件9的壳体8和容纳在安装构件9中的光学构件。

如图2至图6所示，安装构件9包括第一构件91、第二构件92和限制构件93。

[第一构件的配置]

首先，将描述第一构件的详细配置。

图7是第一构件91的前视图。图8是第一构件91的后视图。图9是第一构件91的侧视图。

如图2至图6和图7至图9所示，第一构件91设置在具有成像部12的内窥镜摄像头6中。具体地，第一构件91是用于将安装构件9附接到壳体8的构件，并且是用于支撑第二构件92的旋转的构件。第一构件91包括第一主体部911、第二主体部912、第三主体部913、第四主体部914和第五主体部915。第一主体部911、第二主体部912、第三主体部913、第四主体部914和第五主体部915通过树脂模制等一体形成。

第一主体部911具有以第一轴线L1为中心的内径R1的管状形状。在第一主体部911中容纳光学构件(从图示中省略)。第一主体部911在与第一轴线L1正交的侧表面的相对位置处具有第一开口9111和第二开口9112。第一开口9111和第二开口9112的开口尺寸彼此不同。

第二主体部912设置成以第一轴线L1为中心以环形形状延伸，并且具有内径R2。另外，第二主体部912的外径R12大于第一主体部911的外径R11(R11<R12)。

第三主体部913设置成以第一轴线L1为中心以环形形状延伸，并且具有内径R2。第三主体部913的外径R13大于第二主体部912的外径R12(R11<R12<R13)。第三主体部913具有沿第一轴线L1的方向(图9中的左侧)与稍后描述的第二构件92的底部部分9210的背面9210a接触的接触表面9131。注意，在一个实施例中，接触表面9131用作第一旋转滑动表面。

第四主体部914设置成以第一轴线L1为中心以环形形状延伸，并且具有内径R2。第四主体部914的外径R14小于第一主体部911的外径R11。另外，第四主体部914形成为使得沿着第一轴线L1的方向上的长度W1近似等于设置在稍后描述的第二构件92的底部部分9210的背面9210a侧上的间隔部9213的长度W11。

第五主体部915设置成以第一轴线L1为中心以环形形状延伸，并且具有内径R2。第五主体部915的外径R15小于第一主体部911的外径R11，但大于第四主体部914的外径R14(R14<R15<R11)。另外，第五主体部915形成为使得沿着第一轴线L1的方向上的长度W2大约等于稍后描述的第二构件92的底部部分9210的厚度W10。此外，第五主体部915在顶端部9151的外周侧具有能够与稍后描述的限制构件93螺纹接合的螺纹槽部9152。

[第二构件的配置]

接下来，将描述第二构件92的详细配置。

图10是第二构件92的前视图。图11是第二构件92的后视图。图12是第二构件92的侧视图。

如图2至图6和图10至图12所示，第二构件92可绕穿过第一构件91的第一轴线L1旋转，并且内窥镜23可连接到第一构件91。第二构件92具有管状部921和按压部922。

管状部921具有底部管状形状，目镜部232可以安装在其中。管状部921具有盘形底部部分9210和壁部9220，壁部9220从底部部分9210的外边缘沿着第一轴线L1朝向前侧延伸。

底部部分9210沿第一轴线L1的厚度W10大约等于第一构件91的第五主体部915的厚度W2。此外，底部部分9210具有接触部9211、狭槽9212和间隔部9213。

接触部9211的内径R21大约等于稍后描述的限制构件93的外径R30。另外，接触部9211形成有通孔9211a，通孔9211a从正面到背面穿透接触部9211，并且具有圆形平面形状，其内径R20近似等于第一构件91的第四主体部914的外径R14，并且接触部9211在第一构件91插入通孔9211a的状态下可旋转。此外，接触部9211具有至少一个切口9211b，该切口形成为从通孔9211a的外周侧朝向接触部9211的外边缘侧切割；以及端部9211c，其正面侧与限制构件93的背面侧接触。

切口9211b以第一轴线L1为中心以预定角度间隔设置在多个位置，例如，五个位置。切口9211b已经经历了R处理，以便朝向底部部分9210的外边缘侧倒圆。另外，如图13所示，切口9211b可以是这样的，即切口9211b的端部9211c的端面9211d是锥形的，以朝向第二构件92的旋转方向S1倾斜。注意，除了锥形形状之外，端部9211c可以使得端部9211c的正面侧具有朝着第二构件92的旋转方向S1以一定角度倾斜的形状或者圆形形状。此外，在一个实施例中，切口9211b用作第二切口。

狭槽9212以第一轴线为中心以圆弧的形状延伸，并且从正面侧穿透到背面侧。狭槽9212在底部部分9210中以预定间隔设置在多个位置，例如，四个位置。

间隔部9213以多个数量设置在底部部分9210的接触部9211的背面9210a侧。具体地，间隔部9213以预定间隔设置在例如沿着第二构件92的圆周方向的五个位置处的底部部分9210的背面9210a侧和接触部9211的背面侧上。间隔部9213沿着第一轴线L1突出到背面侧，并且形成为半球形。

当内窥镜23连接到第二构件92时，按压部922朝向第一轴线L1按压内窥镜23。按压部922具有这样的弹性，从而可在接近或远离安装构件9的第一轴线L1的方向上移动，并且与安装在安装构件9内部的目镜部232的外周表面接触，以将目镜部232压向安装构件9的底部部分9210。按压部922具有按压构件9221、弹性构件9222和支撑构件9223。

按压构件9221以可移动的方式插入四个孔9220a中的每一个，四个孔9220a设置在作为以安装构件9的第一轴线L1为中心旋转90°的对象的壁部9220中。

弹性构件9222包括弯曲的板簧等，并且通过支撑构件9223安装到壁部9220。弹性构件9222朝向安装构件9的第一轴线L1偏压按压构件9221，按压构件9221与弹性构件9222的两个端部9222a接触。

支撑构件9223在弹性构件9222上施加朝向安装构件9的第一轴线L1从外部给予的按压力，由此弹性构件9222扩展到壁部9220的外周侧，并且弹性构件9222对按压构件9221的偏压抵消。结果，目镜部232可以容易地从安装构件9拆卸。

[限制构件的配置]

接下来，将描述限制构件93的详细配置。

图14是限制构件93的前视图。图15是限制构件93的后视图。图16是限制构件93的侧视图。

如图2至图6和图14至图16所示，限制构件93通过以允许旋转的方式通过第一构件91夹紧第二构件92，限制第二构件92在第一轴线L1的方向上移动。限制构件93具有主体部931和凸缘部932。主体部931和凸缘部932一体形成。

主体部931具有以第一轴线L1为中心的管状形状，并且具有近似等于第一构件91的第四主体部914的外径R14的内径R31。此外，主体部931沿第一轴线L1方向的厚度W31大约等于底部部分9210的厚度W10。主体部931装配到第四主体部914。此外，主体部931在其内周侧设置有螺纹槽9311。

凸缘部932的外径R30大约等于接触部9211的内径R21。凸缘部932具有至少一个切口9321和切口9322，切口形成为将与第二构件92接触的端部9211c的一部分暴露于外部。注意，在一个实施例中，切口9321用作第一切口。

通过从外边缘侧朝向第一轴线L1切割而形成切口9321。注意，切口9321的端部9321a的端面9321b可以形成为朝着第二构件92的旋转方向倾斜的锥形形状，或者可以形成为以预定角度形成的形状或者圆形形状。

以这种方式配置的安装构件9通过由限制构件93以允许旋转的方式通过第一构件91夹紧第二构件92来限制第二构件92在第一轴线的方向上移动。此外，安装构件9被配置为使得限制构件93的切口9321(第一切口)将通过第一构件91夹紧的第二构件92的接触部9211的一部分(端部9211c)暴露于外部。此外，如图17所示，在第二构件92旋转的状态下，安装构件9被配置为使得在第二构件92的切口9211b和限制构件93的切口9321彼此重叠的情况下，限制构件93的切口9321(第一切口)的端部9321a和第二构件92的切口9211b(第二切口)的端部9211c彼此相交。例如，如图17所示，在第二构件92旋转的状态下，在第二构件92的切口9211b和限制构件93的切口9321彼此重叠的情况下，安装构件9被配置为使得限制构件93的切口9321(直线H1)和第二构件92的切口9211b(直线H2)之间形成的角度α是锐角。换言之，由于限制构件93的切口9321和第二构件92的切口9211b均相对于彼此旋转(进入)一个角度，所以可以防止限制构件93和第二构件92在旋转时彼此碰撞。结果，安装构件9具有相对于第一轴线L1平滑旋转的第二构件92。

另外，如图18所示，由于设置在第二构件92中的间隔部9213和第一构件91的接触表面9131之间的接触面积可以减小到最小，所以第二构件92可以相对于第一轴线L1平滑地旋转。

[安装构件的清洗]

接下来，将描述安装构件9的清洗方法。图19A至图19C是用于示意性说明清洗安装构件9时的操作的示图。

在如图19A所示旋转第二构件92的情况下(图19(A)→图19(B)→图19(C))，第二构件92的接触部9211依次被限制构件93的切口9321和第二构件92的切口9321暴露，并且清洗液Q1流入，使得可以清洗第二构件92的接触部9211。此外，由于第二构件92的接触部9211的边缘也暴露，所以也可以清洗边缘部分。此外，由于已经从正面侧流入的清洗液Q1通过限制构件93的切口9321和第二构件92的切口9211b从正面侧流入背面侧，所以可以提高清洗效率。

根据上述一个实施例，限制构件93具有至少一个切口9321，该切口9321被切割成将通过第一构件91夹紧的第二构件92的接触部9211的一部分暴露于外部，并且接触部9211可以仅通过第二构件92的旋转而暴露于外部，因此，安装构件9的清洗时间的长度可以缩短。

另外，根据一个实施例，由于第二构件92形成有切口9211b，所以已经从正面侧流入的清洗液Q1通过限制构件93的切口9321和第二构件92的切口9211b从正面侧流入背面侧，因此，可以提高清洗效率。

此外，根据一个实施例，在第二构件92的切口9211b和限制构件93的切口9321在第二构件92旋转的状态下彼此重叠的情况下，限制构件93的切口9321的端部9321a和第二构件92的切口9211b的端部9211c彼此相交，因此，第二构件92可以相对于第一轴线L1平滑地旋转。

另外，根据一个实施例，由于提供了从第二构件92的切口9211b的端部9211c的端面9211d向旋转方向S1倾斜的锥形形状，所以第二构件92可以以第一轴线L1为中心平滑地旋转。

此外，根据一个实施例，由于间隔部9213设置在第二构件92的背面9210a侧，所以第二构件92能够以第一轴线L1为中心平滑地旋转。

另外，根据一个实施例，由于第二构件92设置有至少一个以第一轴线L1为中心以圆弧形式延伸的狭槽9212，所以即使在第二构件92旋转的状态下第二构件92的切口9211b和限制构件93的切口9321彼此重叠的情况下，安装构件9内部产生的蒸汽也可以排出到外部。

注意，虽然在一个实施例中间隔部9213已经设置在第二构件92的背面9210a侧，但是间隔部9213可以设置在例如第一构件91的接触表面9131(第一旋转滑动表面)处。

此外，在根据本公开的一个实施例的医学观察系统中，上述术语“部”可以由“装置”或“电路”代替。例如，控制部可以由控制装置或控制电路代替。

虽然已经基于附图详细描述了本申请的一些实施例，但是这些仅仅是示例，并且本发明不仅可以通过本发明的公开中描述的实施例来实现，还可以通过基于本领域技术人员的知识的各种修改或改进而获得的其他模式来实现。

注意，本技术也可以采用以下配置。

(额外注释1)

一种安装构件，包括：

第一构件，设置在具有成像部的摄像头中；

第二构件，可围绕穿过第一构件的第一轴线旋转，并且内窥镜可连接到该第二构件；以及

限制构件，通过以允许旋转的方式通过第一构件夹持第二构件来限制第二构件在第一轴线方向上移动，并且具有至少一个第一切口，切割所述第一切口，以将通过第一构件夹持的第二构件的接触部的一部分暴露于外部。

(额外注释2)

根据(额外注释1)所述的安装构件，

其中，接触部

形成有第一构件将插入其中的通孔，并且在第一构件插入通孔的状态下可旋转，并且

具有从通孔的外周侧朝向接触部的外边缘侧切割的至少一个第二切口。

(额外注释3)

根据(额外注释2)所述的安装构件，

其中，第一切口和第二切口形成为使得在第一切口的端部和第二切口的端部彼此重叠的情况下，第一切口的端部和第二切口的端部彼此相交。

(额外注释4)

根据(额外注释2)或(额外注释3)所述的安装构件，

其中，第一切口和第二切口形成为使得第一切口的端部和第二切口的端部中的至少一个呈从端面朝向旋转方向倾斜的锥形形状。

(额外注释5)

根据(额外注释2)至(额外注释4)中任一项所述的安装构件，包括：

间隔部，将第一构件和第二构件隔开，

其中，第一构件具有第一旋转滑动表面，第一旋转滑动表面通过第二构件夹紧所述接触部，并且

所述间隔部设置在第一旋转滑动表面和接触部的在第一旋转滑动表面侧上的表面中的任一个处。

(额外注释6)

根据(额外注释2)至(额外注释5)中任一项所述的安装构件，

其中，所述第二构件具有以第一轴线为中心以圆弧形状延伸的至少一个狭槽。

(额外注释7)

一种内窥镜装置，包括：

根据权利要求1所述的安装构件；以及

内窥镜，所述内窥镜获取对象的图像并发射该图像，

其中，所述第二构件包括按压部，当所述内窥镜连接到所述第二构件时，所述按压部朝向所述第一轴线按压所述内窥镜。

[附图标记列表]

1：内窥镜装置

2：电切镜

3：内窥镜成像装置

4：显示装置

5：控制器

6：内窥镜摄像头

7：电缆

8：外壳

9：安装构件

10：棱镜

11：透镜单元

12：成像部

13：操作部

21：护套

22：导管

23：内窥镜

24：切除电极构件

25：手柄部

91：第一构件

92：第二构件

93：限制构件

911：第一主体部

912：第二主体部

913：第三主体部

914：第四主体部

915：第五主体部

921：管状部

922：按压部

931：主体部

932：凸缘部

9131：接触表面

9210：底部

9210a：背面

9211：接触部

9211a：通孔

9211b、9321、9322：切口

9211c、9321a：端部

9211d、9321b：端面

9212：狭槽

9213：间隔部

9220：壁部

9220a：孔

9221：按压构件

L1：第一轴线

L2：外壳内光轴

Q1：清洗液。