具体实施方式

在本说明书中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本说明书中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本说明书中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本说明书中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本说明书中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本说明书中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本说明书的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

本说明书中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。

图2示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户面和控制面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。

图2的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户面功能(UPF)30。

图3示出了基于本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。图3的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参照图3，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处理等这样的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)互联网协议(IP)地址分配、PDU会话控制等这样的功能。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。这里，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图4示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图4中的(a)示出了用于用户面的无线电协议架构，并且图4中的(b)示出了用于控制面的无线电协议架构。用户面对应于用于用户数据发送的协议栈，并且控制面对应于用于控制信号发送的协议栈。

参照图4，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。

在不同的PHY层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制面中。并且，RRC层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放相关联的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。RB是指由第一层(即，PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层以及PDCP层)提供以在UE与网络之间传输数据的逻辑路径。

用户面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制面数据的传输和加密/完整性保护。

仅在用户面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

存在于比传输信道更高的层且映射到传输信道的逻辑信道可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个OFDM符号配置而成。另外，每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(PDCCH)即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧发送的单位时间。

图5示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图5，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数目可以基于子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

例示下表1表示在采用正常CP的情况下，基于SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(N^slot _symb)、每帧的时隙个数(N^frame,μ _slot)和每子帧的时隙个数(N^subframe,μ _slot)。

[表1]

表2示出了在使用扩展CP的情况下，基于SCS，每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。

[表2]

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的，例如，未许可频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

图6示出了基于本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图6的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参照图6，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

此外，UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以包括L1层、L2层和L3层。在本公开的各种实施方式中，L1层可以意指物理层。另外，例如，L2层可以意指MAC层、RLC层、PDCP层和SDAP层中的至少之一。另外，例如，L3层可以意指RRC层。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

当使用带宽适应(BA)时，不需要用户设备(UE)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)UE的接收带宽和发送带宽。例如，UE可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。

例如，可以在活动很少的持续时间内减小带宽，以便节省功率。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便授权进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当基站/网络为UE配置BWP时以及当基站/网络将BWP当中的当前处于激活状态的BWP通知给UE时，可以执行BA。

例如，BWP可以是激活BWP、初始BWP和/或默认BWP中的一个。例如，UE不能监测除了在主小区(PCell)内的激活DL BWP之外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE不能从激活DL BWP的外部接收PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(RRM除外)。例如，UE不能触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE不能从非激活DL BWP的外部发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以被作为针对(由物理广播信道(PBCH)配置的)剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集给出。例如，在上行链路的情况下，可以由系统信息块(SIB)针对随机接入过程给出初始BWP。例如，可以由较高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在预定时间段内无法检测下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的激活BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。对于发送和接收，可以使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP内发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在同一特定BWP内接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从基站/网络接收针对SL BWP的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE配置SL BWP。对于在RRC_CONNECTED模式下操作的UE，可以在载波内激活至少一个SL BWP。

图7示出了基于本公开的实施方式的BWP的示例。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图7的实施方式中，BWP的数目为3。

参照图7，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N^start _BWP)和带宽(N^size _BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数目。

下文中，将描述V2X或SL通信。

图8示出了基于本公开的实施方式的S L通信的无线电协议架构。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。更具体地，图8中的(a)示出了用户面协议栈，并且图8中的(b)示出了控制面协议栈。

下面，将详细描述副链路同步信号(SLSS)和同步信息。

SLSS可以包括主副链路同步信号(PSSS)和辅助副链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为副链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为副链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的gold序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于获取详细的同步并且用于检测同步信号ID。

物理副链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前由UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与SLSS相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位CRC。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，副链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理副链路控制信道(PSCCH)/物理副链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图9示出了基于本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图9，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一设备100，并且UE 2可以是第二设备200。

例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。

本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预先配置的资源池。

通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。

下文中，将描述SL中的资源分配。

图10示出了基于本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图10中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图10中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图10中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图10中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图10中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1下，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，下行链路控制信息(DCI))对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理副链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送副链路控制信息(SCI)，此后通过物理副链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。

参照图10中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。

图11示出了基于本公开的实施方式的三种播放类型。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图11中的(a)示出了广播型SL通信，图11中的(b)示出了单播型SL通信，并且图11中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

在下文中，将描述功率控制。

UE控制其上行链路发送功率的方法可以包括开环功率控制(OLPC)和闭环功率控制(CLPC)。基于OLPC，UE可以估计来自UE所属于的小区的BS的下行链路路径损耗，并且UE可以以补偿路径损耗的方式执行功率控制。例如，基于OLPC，如果UE与BS之间的距离进一步增加并且因此下行链路路径损耗增加，则UE可以以进一步增加上行链路发送功率的方式控制上行链路功率。基于CLPC，UE可以从BS接收调整上行链路发送功率所需要的信息(例如，控制信号)，并且UE可以基于从BS接收到的信息来控制上行链路功率。也就是说，基于CLPC，UE可以基于从BS接收到的直接功率控制命令来控制上行链路功率。

可以在SL中支持OLPC。具体地，当发送UE在BS的覆盖范围内部时，BS可以基于发送UE与发送UE的服务BS之间的路径损耗来为单播、组播和广播传输启用OPLC。如果发送UE从BS接收到用于启用OLPC的信息/配置，则发送UE可以为单播、组播或广播传输启用OLPC。这可以是为了减轻对BS的上行链路接收的干扰。

附加地，至少在单播的情况下，可以启用配置以使用发送UE与接收UE之间的路径损耗。例如，可以为UE预先配置该配置。接收UE可以向发送UE报告SL信道测量结果(例如，SLRSRP)，并且发送UE可以从由接收UE报告的SL信道测量结果推导路径损耗估计。例如，在SL中，如果发送UE向接收UE发送参考信号，则接收UE可以基于由发送UE发送的参考信号来估计发送UE与接收UE之间的信道。另外，接收UE可以向发送UE发送SL信道测量结果。另外，发送UE可以基于SL信道测量结果来估计来自接收UE的SL路径损耗。另外，发送UE可以通过补偿所估计的路径损耗来执行SL功率控制，并且可以针对接收UE执行SL传输。基于SL中的OLPC，例如，如果发送UE与接收UE之间的距离进一步增加并且因此SL路径损耗增加，则发送UE可以以进一步增加SL发送功率的方式控制SL发送功率。可以在SL物理信道(例如，PSCCH、PSSCH、物理副链路反馈信道(PSFCH))和/或SL信号传输中应用功率控制。

为了支持OLPC，至少在单播的情况下，可以在SL上支持长期测量(例如，L3滤波)。

例如，总SL发送功率在一个时隙中的用于PSCCH和/或PSSCH传输的符号中可以是相同的。例如，可以为发送UE配置最大SL发送功率或者可以预先配置最大SL发送功率。

例如，在SL OLPC的情况下，发送UE可以被配置为仅使用下行链路路径损耗(例如，发送UE与BS之间的路径损耗)。例如，在SL OLPC的情况下，发送UE可以被配置为仅使用SL路径损耗(例如，发送UE与接收UE之间的路径损耗)。例如，在SL OLPC的情况下，发送UE可以被配置为使用下行链路路径损耗和SL路径损耗。

例如，如果SL OLPC被配置为使用下行链路路径损耗和SL路径损耗二者，则发送UE可以确定在基于下行链路路径损耗获得的功率和基于SL路径损耗获得的功率当中的最小值作为发送功率。例如，可以为下行链路路径损耗和SL路径损耗单独地配置P0和阿尔法(alpha)值，或者可以预先配置P0和阿尔法(alpha)值。例如，P0可以是与平均接收的SINR相关的用户特定参数。例如，阿尔法(alpha)值可以是用于路径损耗的权重值。

在下文中，将描述L3滤波。

UE可以基于(一个或多个)参考信号来测量参考信号接收功率(RSRP)。另外，UE可以针对RSRP执行L1滤波和/或L3滤波。例如，基于表5，UE可以针对基于(一个或多个)参考信号测量的RSRP执行L3滤波。

[表5]

参考表5，对于UE执行测量的每个小区测量量和每个波束测量量，UE可以基于等式1执行对测量结果进行滤波，然后用于报告准则的评价或用于测量报告。

[等式1]

F_n＝(1-a)*F_n-1+a*M_n

为得到关于L3滤波的细节，参考3GPP TS 38.331V15.4.0。

在本公开中，例如，发送UE可以被称为TX UE，并且接收UE可以被称为RX UE。

例如，在本公开中，“RSRP”可以用“L3 RSRP测量值”替换，或者反之亦然。例如，“RSRP”可以用“L1 RSRP测量值”替换，或者反之亦然。

在本公开中，例如，“配置”可以包括(一个或多个)UE通过来自(一个或多个)网络的预定义信令来接收或预先接收与配置相关的信息。例如，“定义”可以包括(一个或多个)UE通过来自(一个或多个)网络的预定义信令来接收或预先接收与定义相关的信息。例如，“定义”可以包括预先为(一个或多个)UE定义与定义相关的信息。例如，(一个或多个)网络可以是(一个或多个)基站和/或(一个或多个)V2X服务器。例如，预定义信令可以包括SIB、MAC信令和/或RRC信令中的至少一种。

基于本公开的实施方式，执行SL通信的TX UE可以被配置为基于TX UE与RX UE之间的SL路径损耗的值来确定发送功率。例如，TX UE可以基于TX UE与RX UE之间的SL路径损耗的值来确定用于SL传输的功率。例如，TX UE可以是与RX UE执行单播通信的UE。例如，TXUE可以是与RX UE执行组播通信的UE。例如，TX UE可以基于由RX UE报告的RSRP的(一个或多个)值来估计/获得TX UE与RX UE之间的SL路径损耗的值。

图12示出了基于本公开的实施方式的用于UE确定发送功率的过程。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式结合。

参照图12，在步骤S1210中，TX UE可以向RX UE发送(一个或多个)参考信号(RS)。例如，(一个或多个)RS可以是用于估计/获得RSRP的(一个或多个)值的(一个或多个)RS。例如，(一个或多个)RS可以是由RX UE使用来估计/获得RSRP的(一个或多个)值的(一个或多个)RS。例如，(一个或多个)RS可以是(一个或多个)CSI-RS和/或(一个或多个)解调参考信号(DM-RS)。例如，(一个或多个)DM-RS可以是(一个或多个)PSSCH DM-RS和/或(一个或多个)PSCCH DM-RS。例如，由TX UE发送的(一个或多个)RS的发送功率可以是时变的。

在步骤S1220中，RX UE可以基于(一个或多个)RS估计或获得RSRP的(一个或多个)值。另外，RX UE可以向TX UE发送与RSRP相关的信息。例如，与RSRP相关的信息可以包括由RX UE基于(一个或多个)RS测量的RSRP的(一个或多个)值。

在步骤S1230中，TX UE可以计算或估计/获得TX UE与RX UE之间的路径损耗的值。例如，TX UE可以基于RSRP的(一个或多个)值和(一个或多个)RS的发送功率来计算或估计/获得TX UE与RX UE之间的路径损耗的值。例如，用于TX UE获得路径损耗的值的过程可以是第一情况、第二情况和/或第三情况中的一种。

(1)第一情况

例如，由TX UE发送的(一个或多个)RS的发送功率可以是时变的。在这种情况下，TX UE可以从RX UE接收第1层(L1)RSRP的(一个或多个)值。此后，TX UE可以针对L1 RSRP的(一个或多个)值执行L3滤波或L3平均，所述L1 RSRP的(一个或多个)值是通过(一个或多个)RS的发送功率的参考值(在下文中，RS_PW_REF值)和与L1 RSRP的(一个或多个)值相关的(一个或多个)RS的发送功率(从RX UE报告的)之间的(一个或多个)差值补偿的(一个或多个)值。因此，TX UE可以基于L3滤波获得或确定RSRP的平均值。例如，可以为UE预先配置RS_PW_REF值。另外，最后，TX UE可以基于等式2计算或估计/获得SL路径损耗的值。

[等式2]

SL路径损耗＝RS_PW_REF值-L3滤波/平均的RSRP值

(2)第二情况

例如，由TX UE发送的(一个或多个)RS的发送功率可以是时变的。在这种情况下，RX UE可以基于由TX UE发送的(一个或多个)RS获得RSRP的(一个或多个)值，并且RX UE可以针对RSRP的(一个或多个)值执行L3滤波或L3平均。此后，TX UE可以从RX UE接收基于L3滤波的RSRP的平均值。另外，TX UE可以获得或确定UP_L3RSRP值，其是通过RS_PW_REF值和与L3滤波或L3平均的RSRP值相关的(一个或多个)RS的发送功率(从RX UE报告的)之间的(一个或多个)差值补偿的值。另外，最后，TX UE可以基于等式3计算或估计/获得SL路径损耗的值。

[等式3]

SL路径损耗＝RS_PW_REF值-UP_L3 RSRP值

(3)第三情况

例如，由TX UE发送的(一个或多个)RS的发送功率可以是时变的。在这种情况下，RX UE可以基于由TX UE发送的(一个或多个)RS获得RSRP的(一个或多个)值，并且RX UE可以针对RSRP的(一个或多个)值执行L3滤波或L3平均。此后，TX UE可以从RX UE接收基于L3滤波的RSRP的平均值。另外，TX UE可以基于RS_PW_REF值与L3滤波或L3平均的RSRP值(从RXUE报告的)之间的差来计算或估计/获得SL路径损耗的值。例如，最后，TX UE可以基于等式4计算或估计/获得SL路径损耗的值。

[等式4]

SL路径损耗＝RS_PW_REF值-L3滤波/平均的RSRP值

在上述各种实施方式中，例如，RS_PW_REF值可以是由TX UE使用来在预先配置的(先前)时间窗口内发送一个或多个RS的发送功率的值的平均值。例如，RS_PW_REF值可以是由TX UE使用来在预先配置的(先前)时间窗口内发送一个或多个RS的发送功率的值的加权平均值。例如，RS_PW_REF值可以是由TX UE使用来在预先配置的(先前)时间窗口内发送一个或多个RS的发送功率的值当中的最大值。例如，RS_PW_REF值可以是由TX UE使用来在预先配置的(先前)时间窗口内发送一个或多个RS的发送功率的值当中的最小值。

例如，RS_PW_REF值可以是在TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值的时间之前由TX UE使用来在预先配置的时间窗口内发送一个或多个RS的发送功率的值的平均值。例如，RS_PW_REF值可以是在TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值的时间之前由TX UE使用来在预先配置的时间窗口内发送一个或多个RS的发送功率的值的加权平均值。例如，RS_PW_REF值可以是在TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值的时间之前由TX UE使用来在预先配置的时间窗口内发送一个或多个RS的发送功率的值当中的最大值。例如，RS_PW_REF值可以是在TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值的时间之前由TX UE使用来在预先配置的时间窗口内发送一个或多个RS的发送功率的值当中的最小值。

例如，RS_PW_REF值可以是在自TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值时起预先配置的偏移值之前由TX UE使用来在预先配置的时间窗口内发送一个或多个RS的发送功率的值的平均值。例如，RS_PW_REF值可以是在自TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值时起预先配置的偏移值之前由TX UE使用来在预先配置的时间窗口内发送一个或多个RS的发送功率的值的加权平均值。例如，RS_PW_REF值可以是在自TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值时起预先配置的偏移值之前由TX UE使用来在预先配置的时间窗口内发送一个或多个RS的发送功率的值当中的最大值。例如，RS_PW_REF值可以是在自TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值时起预先配置的偏移值之前由TX UE使用来在预先配置的时间窗口内发送一个或多个RS的发送功率的值当中的最小值。

在上述各种实施方式中，例如，RS_PW_REF值可以是由TX UE(先前)用于预先配置数目的RS传输和/或发送预先配置数目的RS的发送功率的值的平均值。例如，RS_PW_REF值可以是由TX UE(先前)用于预先配置数目的RS传输和/或发送预先配置数目的RS的发送功率的值的加权平均值。例如，RS_PW_REF值可以是由TX UE(先前)用于预先配置数目的RS传输和/或发送预先配置数目的RS的发送功率的值当中的最大值。例如，RS_PW_REF值可以是由TX UE(先前)用于预先配置数目的RS传输和/或发送预先配置数目的RS的发送功率的值当中的最小值。

例如，RS_PW_REF值可以是在TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值的时间之前的最接近时间，由TX UE用于预先配置数目的RS传输和/或发送预先配置数目的RS的发送功率的值的平均值。例如，RS_PW_REF值可以是在TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值的时间之前的最接近时间，由TX UE用于预先配置数目的RS传输和/或发送预先配置数目的RS的发送功率的值的加权平均值。例如，RS_PW_REF值可以是在TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值的时间之前的最接近时间，由TX UE用于预先配置数目的RS传输和/或发送预先配置数目的RS的发送功率的值当中的最大值。例如，RS_PW_REF值可以是在TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值的时间之前的最接近时间，由TX UE用于预先配置数目的RS传输和/或发送预先配置数目的RS的发送功率的值当中的最小值。例如，预先配置的RS传输的数目和/或预先配置的RS的数目可以是1。

例如，RS_PW_REF值可以是在自TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值时起预先配置的偏移值之前的最接近时间，由TX UE用于预先配置数目的RS传输和/或发送预先配置数目的RS的发送功率的值的平均值。例如，RS_PW_REF值可以是在自TX UE从RXUE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值时起预先配置的偏移值之前的最接近时间，由TXUE用于预先配置数目的RS传输和/或发送预先配置数目的RS的发送功率的值的加权平均值。例如，RS_PW_REF值可以是在自TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值时起预先配置的偏移值之前的最接近时间，由TX UE用于预先配置数目的RS传输和/或发送预先配置数目的RS的发送功率的值当中的最大值。例如，RS_PW_REF值可以是在自TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值时起预先配置的偏移值之前的最接近时间，由TX UE用于预先配置数目的RS传输和/或发送预先配置数目的RS的发送功率的值当中的最小值。

例如，在TX UE计算或推导/获得RS_PW_REF值的情况下，例如，在TX UE计算或推导/获得多个RS的发送功率值的(加权)平均值的情况下，TX UE可以被配置为使用或应用由RX UE用于L3滤波或L3平均的系数(同等地)。例如，系数可以是由RX UE使用来计算或推导/获得L3滤波的RSRP或L3平均的RSRP的系数。例如，如果RX UE基于等式1计算或推导/获得L3滤波的RSRP或L3平均的RSRP，则TX UE可以通过使用相同系数(例如，a)来计算或推导/获得多个RS的发送功率值的(加权)平均值。

例如，在TX UE计算或推导/获得RS_PW_REF值的情况下，例如，在TX UE计算或推导/获得多个RS的发送功率值的(加权)平均值的情况下，TX UE可以被配置为使用或应用由RX UE用于L3滤波或L3平均的时间窗口信息(同等地)。例如，在TX UE计算或推导/获得RS_PW_REF值的情况下，TX UE可以被配置为使用或应用由RX UE用于L3滤波或L3平均的有关样本(例如，应用(加权)平均的(一个或多个)RS发送功率值)的数目的信息(同样地)。例如，有关样本的数目的信息可以是有关样本的最大数目的信息或有关样本的最小数目的信息。

例如，在TX UE计算或推导/获得RS_PW_REF值的情况下，TX UE可以被配置为通过使用(独立地或重新)为L3滤波或L3平均预先配置的系数来计算或推导/获得RS_PW_REF值。例如，在TX UE计算或推导/获得RS_PW_REF值的情况下，TX UE可以被配置为通过使用(独立地或重新)为L3滤波或L3平均预先配置的时间窗口信息来计算或推导/获得RS_PW_REF值。例如，在TX UE计算或推导/获得RS_PW_REF值的情况下，TX UE可以被配置为通过使用有关(独立地或重新)为L3滤波或L3平均预先配置的样本的数目的信息来计算或推导/获得RS_PW_REF值。例如，有关样本的数目的信息可以是有关样本的最大数目的信息或有关样本的最小数目的信息。

例如，可以基于服务的类型、服务的优先级、与服务相关的要求、与服务相关的QoS、广播类型和/或拥塞级别中的至少一个独立地或不同地为(一个或多个)UE配置与L3滤波或L3平均相关的系数。例如，可以基于服务的类型、服务的优先级、与服务相关的要求、与服务相关的QoS、广播类型和/或拥塞级别中的至少一个独立地或不同地为(一个或多个)UE配置用于L3滤波或L3平均的时间窗口。例如，可以基于服务的类型、服务的优先级、与服务相关的要求、与服务相关的QoS、广播类型和/或拥塞级别中的至少一个独立地或不同地为(一个或多个)UE配置应用L3滤波或L3平均的样本的数目(例如，样本的最小数目或样本的最大数目)。

例如，在TX UE通过使用(独立地或重新)预先配置的系数或信息来计算或确定RS_PW_REF值的情况下，由TX UE用于RS发送功率的(加权)平均的(平均)时间窗口的长度可以针对TX UE被配置为相对小于由RX UE用于L3滤波或L3平均的时间窗口的长度的值。例如，在TX UE通过使用(独立地或重新)预先配置的系数或信息来计算或确定RS_PW_REF值的情况下，由TX UE用于RS发送功率的(加权)平均的(平均)时间窗口的长度可以针对TX UE被配置为相对大于由RX UE用于L3滤波或L3平均的时间窗口的长度的值。

例如，在TX UE通过使用(独立地或重新)预先配置的系数或信息来计算或确定RS_PW_REF值的情况下，由TX UE用于RS发送功率的(加权)平均的样本的数目可以针对TX UE被配置为相对小于由RX UE用于L3滤波或L3平均的样本的数目的值。例如，在TX UE通过使用(独立地或重新)预先配置的系数或信息来计算或确定RS_PW_REF值的情况下，由TX UE用于RS发送功率的(加权)平均的样本的数目可以针对TX UE被配置为相对大于由RX UE用于L3滤波或L3平均的样本的数目的值。例如，样本的数目可以是样本的最大数目。例如，样本的数目可以是样本的最小数目。

例如，在TX UE通过使用(独立地或重新)预先配置的系数或信息来计算或确定RS_PW_REF值的情况下，由TX UE用于RS发送功率的(加权)平均的(平均)系数可以针对TX UE被配置为相对小于由RX UE用于L3滤波或L3平均的(平均)系数的值。例如，在TX UE通过使用(独立地或重新)预先配置的系数或信息来计算或确定RS_PW_REF值的情况下，由TX UE用于RS发送功率的(加权)平均的(平均)系数可以针对TX UE被配置为相对大于由RX UE用于L3滤波或L3平均的(平均)系数的值。

例如，在TX UE计算或推导/获得RS_PW_REF值(在上面描述)的情况下，TX UE可以考虑或使用在TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值的时间之前的包括在预先配置的时间窗口中的(一个或多个)RS的(一个或多个)发送功率值。例如，TX UE可以基于在TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值的时间之前的包括在预先配置的时间窗口中的(一个或多个)RS的(一个或多个)发送功率值来计算或确定RS_PW_REF值。

例如，在TX UE计算或推导/获得RS_PW_REF值(在上面描述)的情况下，TX UE可以考虑或使用在自TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值时起预先配置的偏移值之前的包括在预先配置的时间窗口中的(一个或多个)RS的(一个或多个)发送功率值。例如，TX UE可以基于在自TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值时起预先配置的偏移值之前的包括在预先配置的时间窗口中的(一个或多个)RS的(一个或多个)发送功率值来计算或确定RS_PW_REF值。

例如，在TX UE计算或推导/获得RS_PW_REF值(在上面描述)的情况下，TX UE可以考虑或使用在TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值的时间之前预先配置数目的RS传输和/或预先配置数目的RS的(一个或多个)发送功率值。例如，TX UE可以基于在TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值的时间之前预先配置数目的RS传输和/或预先配置数目的RS的(一个或多个)发送功率值来计算或确定RS_PW_REF值。

例如，在TX UE计算或推导/获得RS_PW_REF值(在上面描述)的情况下，TX UE可以考虑或使用在自TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值时起预先配置的偏移值之前预先配置数目的RS传输和/或预先配置数目的RS的(一个或多个)发送功率值。例如，TX UE可以基于在自TX UE从RX UE接收到(一个或多个)(L3或L1)RSRP值时起预先配置的偏移值之前预先配置数目的RS传输和/或预先配置数目的RS的(一个或多个)发送功率值来计算或确定RS_PW_REF值。

例如，在第二情况下和/或在第三情况下，TX UE可能已经知道与由RX UE使用的L3滤波或L3平均相关的系数、有关RX UE执行L3滤波或L3平均的时间窗口的信息和/或有关由RX UE用于L3滤波或L3平均的样本(例如，RS)的数目的信息中的至少一种。例如，有关时间窗口的信息可以包括时间窗口的长度、时间窗口的开始时间和/或时间窗口的结束时间中的至少一个。例如，有关样本的数目的信息可以包括样本的最大数目和/或样本的最小数目。例如，TX UE可以通过预定义信令来接收与由RX UE使用的L3滤波或L3平均相关的系数、有关RX UE执行L3滤波或L3平均的时间窗口的信息和/或有关由RX UE用于L3滤波或L3平均的样本(例如，RS)的数目的信息中的至少一种。例如，预定义信令可以是TX UE与RX UE之间的PC5 RRC信令。例如，预定义信令可以是通过网络发送到TX UE的(预)配置(例如，SIB、RRC信令)。

例如，在第二情况下和/或在第三情况下，与由RX UE和TX UE使用的L3滤波或L3平均相关的系数、RX UE和TX UE执行L3滤波或L3平均的时间窗口的长度、RX UE和TX UE执行L3滤波或L3平均的时间窗口的开始时间、RX UE和TX UE执行L3滤波或L3平均的时间窗口的结束时间、和/或由RX UE和TX UE用于L3滤波或L3平均的样本的数目可以是相同的。例如，样本的数目可以是样本的最大数目和/或样本的最小数目。

例如，可以按载波或按(资源)池为UE配置与L3滤波或L3平均相关的系数。例如，可以按载波或按(资源)池为UE配置用于执行L3滤波或L3平均的时间窗口(例如，时间窗口的长度、时间窗口的开始时间和/或时间窗口的结束时间)。例如，可以按载波或按(资源)池为UE配置与L3滤波或L3平均相关的系数。例如，可以按载波或按(资源)池为UE配置应用L3滤波或L3平均的样本的数目(例如，样本的最大数目和/或样本的最小数目)。

在步骤S1240中，TX UE可以基于路径损耗确定发送功率。另外，TX UE可以通过使用发送功率的值来执行SL传输。

此外，TX UE可能不能基于SL路径损耗有效地或正常地确定发送功率。因此，如果TX UE不能基于SL路径损耗高效地或正常地确定发送功率，则可能需要用于处理这个的方法。

例如，只有在TX UE从RX UE接收到RSRP的(一个或多个)值之后，TX UE才可以被配置为改变或更新RS_PW_REF值。例如，只有在TX UE从RX UE接收到(L3或L1)RSRP的(一个或多个)值预先配置的次数(例如，1次)之后，TX UE才可以改变或更新RS_PW_REF值。例如，只有在TX UE在预先配置的时间窗口内从RX UE接收到(L3或L1)RSRP的(一个或多个)值之后，TX UE才可以改变或更新RS_PW_REF值。

例如，只有在TX UE从RX UE接收到RSRP的(一个或多个)值之后，TX UE才可以被配置为改变或更新(一个或多个)RS的发送功率的值。例如，只有在TX UE从RX UE接收到(L3或L1)RSRP的(一个或多个)值预先配置的次数(例如，1次)之后，TX UE才可以改变或更新(一个或多个)RS(在(一个或多个)保留/选择的资源上)的(实际)发送功率的值。例如，只有在TX UE在预先配置的时间窗口内从RX UE接收到(L3或L1)RSRP的(一个或多个)值之后，TXUE才可以改变或更新(一个或多个)RS(在(一个或多个)保留/选择的资源上)的(实际)发送功率的值。

例如，只有在为TX UE预先配置的定时器期满之后，TX UE才可以被配置为改变或更新RS_PW_REF值。例如，只有在为TX UE预先配置的定时器期满之后，TX UE才可以改变或更新RS_PW_REF值。

例如，只有在为TX UE预先配置的定时器期满之后，TX UE才可以被配置为改变或更新(一个或多个)RS的发送功率的值。例如，只有在为TX UE预先配置的定时器期满之后，TX UE才可以改变或更新(一个或多个)RS(在(一个或多个)保留/选择的资源上)的(实际)发送功率的值。

例如，只有在经过时间窗口之后，TX UE才可以被配置为改变或更新RS_PW_REF值。例如，只有在经过时间窗口之后，TX UE才可以改变或更新RS_PW_REF值。

例如，只有在经过时间窗口之后，TX UE才可以被配置为改变或更新(一个或多个)RS的发送功率的值。例如，只有在经过时间窗口之后，TX UE才可以改变或更新(一个或多个)RS(在(一个或多个)保留/选择的资源上)的(实际)发送功率的值。

例如，如果满足以下条件中的至少一个，则TX UE可以回退到预定义的发送功率确定方法。例如，如果满足以下条件中的至少一个，则TX UE可以基于预定义的发送功率确定方法确定发送功率，并且TX UE可以基于发送功率执行SL传输。

-如果TX UE确定从RX UE接收到的RSRP的(一个或多个)值不可用，和/或

-如果TX UE确定从RX UE接收到的RSRP的(一个或多个)值无效，和/或

-如果TX UE未从RX UE(成功地)接收RSRP的(一个或多个)值，例如，如果TX UE未从RX UE(成功地)接收RSRP的(一个或多个)值超过预先配置的阈值次数，和/或

-如果由RX UE向TX UE报告的RSRP的(一个或多个)值的准确性不满足预先配置的准则，例如，如果TX UE确定由RX UE报告的RSRP的(一个或多个)值的准确性不满足预先配置的准则，和/或

-如果TX UE与RX UE之间的SL链路质量小于或等于预先配置的阈值或预先配置的准则，和/或

-如果从RX UE接收的SL测量结果的准确性小于或等于预先配置的阈值或预先配置的准则，和/或

-如果在TX UE与RX UE之间生成或声明了RLF，和/或

-如果RX UE在TX UE的通信范围之外，和/或

-如果报告或声明了Qout，例如，如果因为在无线电链路监测(RLM)中用(一个或多个)预定义RS计算/获得的(控制信道的)假设错误率低于预定义阈值所以声明了链路的Qout，和/或

-如果TX UE与RX UE之间的(一个或多个)PC5 RRC连接被中断或重新建立，例如，如果TX UE与RX UE之间的(一个或多个)会话(例如，(一个或多个)单播会话或(一个或多个)组播会话)被中断或重新建立；

例如，预定义的发送功率确定方法可以包括：TX UE按TX UE的最大发送功率值执行SL传输的方法。例如，预定义的发送功率确定方法可以包括：TX UE基于与预先配置的通信类型(例如，广播)相关的发送功率确定等式来确定发送功率，并且按所确定的发送功率值执行SL传输的方法。例如，预定义的发送功率确定方法可以包括：TX UE基于诸如与开环功率控制(OLPC)相关的参数(例如，Po、阿尔法(alpha)值)(排除SL路径损耗)、(调度的)RB的数目等的参数确定发送功率，并且按所确定的发送功率值执行SL传输的方法。例如，预定义的发送功率确定方法可以包括：TX UE在TX UE基于由RX UE发送的(一个或多个)RS估计/获得SL路径损耗之后基于SL路径损耗确定发送功率，并且按所确定的发送功率值执行SL传输的方法。在这种情况下，假定了TX UE已经知道由RX UE发送的(一个或多个)RS的发送功率的值。例如，TX UE可以通过预定义的信令来接收与由RX UE发送的(一个或多个)RS的发送功率的值相关的信息。

基于本公开的各种实施方式，TX UE可以基于TX UE与RX UE之间的路径损耗值高效地确定SL发送功率。此外，如果TX UE不能基于路径损耗值确定SL发送功率，则TX UE可以基于(一种或多种)其他方案高效地确定SL发送功率。

图13示出了基于本公开的实施方式的用于第一装置确定发送功率的方法。图13的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图13，在步骤S1310中，第一装置可以确定/计算/获得SL发送功率的值。例如，可以基于第一装置与第二装置之间的SL路径损耗来确定/计算/获得SL发送功率的值。例如，第一装置可以基于本公开的各种实施方式来确定/计算/获得SL发送功率的值。

在步骤S1320中，第一装置可以基于SL发送功率的值执行SL传输。

附加地，第一装置可以执行与同步源的同步，并且第一装置可以基于同步执行上述操作。附加地，第一装置可以配置一个或多个BWP，并且第一装置可以基于一个或多个BWP执行上述操作。

所提出的方法能够被应用于下述装置。首先，第一装置(100)的处理器(102)可以确定/计算/获得SL发送功率的值。另外，第一装置(100)的处理器(102)可以控制收发器(106)基于SL发送功率的值执行SL传输。

图14示出了基于本公开的实施方式的用于第一装置执行无线通信的方法。图14的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图14，在步骤S1410中，第一装置可以基于第一发送功率向第二装置发送一个或多个参考信号(RS)。

在步骤S1420中，第一装置可以从第二装置接收与基于一个或多个RS测量的信道状态相关的信息。

在步骤S1430中，第一装置可以基于与信道状态相关的信息将第一发送功率改变为第二发送功率。

在步骤S1440中，第一装置可以基于第二发送功率将一个或多个RS发送到第二装置。

例如，基于第一装置确定与信道状态相关的信息无效，可以将第一发送功率改变为第二发送功率。例如，基于第一装置未接收到与信道状态相关的信息超过阈值次数，可以将第一发送功率改变为第二发送功率。例如，基于不满足预先配置的准则的与信道状态相关的信息的准确性，可以将第一发送功率改变为第二发送功率。例如，基于不满足预先配置的准则的第一装置与第二装置之间的链路质量，可以将第一发送功率改变为第二发送功率。

例如，第一装置可能未从第二装置接收与基于一个或多个RS测量的信道状态相关的信息。例如，在第一装置与第二装置之间建立单播会话之前，第一装置可能未从第二装置接收到与信道状态相关的信息。例如，如果由第一装置发送的RS的数目小于第二装置测量信道状态所需要的RS的数目(例如，RS的最小数目)，则第二装置可能不基于由第一装置发送的(一个或多个)RS测量信道状态。因此，第一装置可能未从第二装置接收到与信道状态相关的信息。例如，如果第一装置未从第二装置接收到与基于一个或多个RS测量的信道状态相关的信息，则可以将第一发送功率改变为第二发送功率。

例如，第二发送功率可以是第一装置的最大发送功率。例如，可以基于与开环功率控制(OLPC)相关的参数或分配给第一装置的资源块(RB)的数目中的至少一个来确定第二发送功率，并且第一装置与第二装置之间的路径损耗可能不被用于确定第二发送功率。

附加地，例如，第一装置可以基于由第二装置发送的一个或多个RS获得第一装置与第二装置之间的路径损耗。在这种情况下，可以基于路径损耗确定第二发送功率。

例如，第一发送功率可以是第一装置的最大发送功率。在这种情况下，附加地，第一装置可以基于第一发送功率和与信道状态相关的信息获得第一装置与第二装置之间的路径损耗。在这种情况下，例如，可以基于路径损耗将第一发送功率改变为第二发送功率。

例如，第一发送功率可以是时变的。在这种情况下，附加地，第一装置可以确定第一发送功率的参考发送功率。例如，由第一装置使用来确定参考发送功率的第3层(L3)滤波器系数值可以与由第二装置使用来获取与信道状态相关的信息的L3滤波器系数值相同。附加地，第一装置可以基于参考发送功率和与信道状态相关的信息获得第一装置与第二装置之间的路径损耗。在这种情况下，例如，可以基于路径损耗将第一发送功率改变为第二发送功率。

所提出的方法能够被应用于下述(一个或多个)装置。首先，第一装置(100)的处理器(102)可以控制收发器(106)基于第一发送功率向第二装置发送一个或多个参考信号(RS)。另外，第一装置(100)的处理器(102)可以控制收发器(106)从第二装置接收与基于一个或多个RS测量的信道状态相关的信息。另外，第一装置(100)的处理器(102)可以基于与信道状态相关的信息将第一发送功率改变为第二发送功率。另外，第一装置(100)的处理器(102)可以控制收发器(106)基于第二发送功率将一个或多个RS发送到第二装置。

基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为执行无线通信的第一装置。例如，第一装置可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：基于第一发送功率向第二装置发送一个或多个参考信号(RS)；从第二装置接收与基于一个或多个RS测量的信道状态相关的信息；基于与信道状态相关的信息将第一发送功率改变为第二发送功率；以及基于第二发送功率将一个或多个RS发送到第二装置。

基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为控制第一用户设备(UE)的设备。例如，该设备可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，该一个或多个存储器可操作地连接到一个或多个处理器并且存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：基于第一发送功率向第二UE发送一个或多个参考信号(RS)；从第二UE接收与基于一个或多个RS测量的信道状态相关的信息；基于与信道状态相关的信息将第一发送功率改变为第二发送功率；以及基于第二发送功率将一个或多个RS发送到第二UE。

基于本公开的实施方式，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令当被执行时，可以使第一装置：基于第一发送功率向第二装置发送一个或多个参考信号(RS)；从第二装置接收与基于一个或多个RS测量的信道状态相关的信息；基于与信道状态相关的信息将第一发送功率改变为第二发送功率；以及基于第二发送功率将一个或多个RS发送到第二装置。

图15示出了基于本公开的实施方式的用于第一装置执行无线通信的方法。图15的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图15，在步骤S1510中，第一装置可以基于第一发送功率向第二装置发送参考信号(RS)。

在步骤S1520中，第一装置可以基于第二发送功率将RS发送到第二装置。

在步骤S1530中，第一装置可以基于第一发送功率和第二发送功率确定参考发送功率。例如，可以基于第3层(L3)滤波器系数值来确定参考发送功率。

例如，由第一装置使用来确定参考发送功率的L3滤波器系数值可以与由第二装置使用来基于RS获得与信道状态相关的信息的L3滤波器系数值相同。

所提出的方法能够被应用于下述(一个或多个)装置。首先，第一装置(100)的处理器(102)可以控制收发器(106)基于第一发送功率向第二装置发送参考信号(RS)。另外，第一装置(100)的处理器(102)可以控制收发器(106)基于第二发送功率将RS发送到第二装置。另外，第一装置(100)的处理器(102)可以基于第一发送功率和第二发送功率确定参考发送功率。

基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为执行无线通信的第一装置。例如，第一装置可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：基于第一发送功率向第二装置发送参考信号(RS)；基于第二发送功率将RS发送到第二装置；以及基于第一发送功率和第二发送功率确定参考发送功率。例如，可以基于第3层(L3)滤波器系数值来确定参考发送功率。

以下，将描述可以应用本公开的各自实施方式的设备。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图16示出了基于本公开的实施方式的通信系统(1)。

参照图16，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1和100b-2)、扩展现实(XR)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图17示出了基于本公开的实施方式的无线装置。

参照图17，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图16中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。

第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发机106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发机106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发机106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发机106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发机106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发机106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发机206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图18示出了按照本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。

参照图18，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图18的操作/功能，而不限于图17的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图17的理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图18的硬件元件。例如，可以通过图17的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图17的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图17的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图18的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数目，M是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。

可以以与图18的信号处理过程(1010至1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图17的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图19示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图16)。

参照图19，无线装置(100和00)可以对应于图17的无线装置(100和200)，并且可以通过各种元件、部件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100和200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)和附加部件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图17的一个或更多个处理器(102和202)和/或一个或更多个存储器(104和204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图17的一个或更多个收发器(106和206)和/或一个或更多个天线(108和208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加部件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储单元(130)中。

可以根据无线装置的类型对附加部件(140)进行各种配置。例如，附加部件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图16的100a)、车辆(图16的100b-1和100b-2)、XR装置(图16的100c)、手持装置(图16的100d)、家用电器(图16的100e)、IoT装置(图16的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图16的400)、BS(图16的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。

在图19中，无线装置(100和200)中的各种元件、部件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100和200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100和200)内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图19的示例。

图20示出了基于本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图20，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图19的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图21示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。

参照图21，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图19的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。