具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~图7所示，本发明提供了一种稳定推进的电动腔镜吻合器的实施例，包括机体1，机体1上具有握把2，握把2上具有控制开关3，握把2的表面具有防滑凸起，在其他实施例中，还可以通过在握把2的表面粘贴防滑橡胶垫或使用其他防滑措施，来增加握把2的摩擦力，使握把2在抓握时更加稳定，进而提升电动腔镜吻合器在使用过程中的稳定性，机体1的尾部安装有电源模块4；

还包括转动环5，转动环5可转动的安装在机体1上，转动环5的表面设置有防滑凸起，转动环5的前端固定有外套管6，支座7与外套管6滑动连接，推送杆8、导向杆9和外套管6共轴线设置，外套管6的前端固定有钉仓组件，钉仓组件具有多种规格，钉仓组件包括关节头10、抵钉座11和钉仓座12，钉仓安装在钉仓座12中，关节头10连接外套管6，抵钉座11和钉仓座12安装在关节头10上，转动环5上还设置有控弯扳手，控弯扳手用于调节关节头10的方向。

推进机构，推进机构包括电机14、螺杆15、轴座16、螺母套17和连接杆18，螺杆15的两端通过所第一轴座16和第二轴座16固定在机体1内，即第一轴座16和第二轴座16通过螺丝固定在机体1上，再将螺杆15的两端与第一轴座16和第二轴座16可转动连接，螺杆15与电机14的输出轴通过联轴器连接，电机14固定在机体1和第二轴座16上，即电机14的部分螺丝孔位通过螺丝固定在第二轴座16上，使电机14和第二轴座16相对固定，进而使电机14的输出轴与螺杆15的连接更加稳定不易松脱，螺母套17安装在螺杆15上并且与螺杆15螺纹配合，连接杆18的一端固定在螺母套17上，连接杆18与第一轴座16滑动连接，通过第一轴座16对连接杆18进行导向，防止连接杆18在移动过程中发生倾斜晃动，连接杆18的长度方向与螺杆15的轴线方向平行，因此当螺杆15被电机14带动旋转时，螺母套17沿螺杆15的轴线方向运动，带动连接杆18运动；

适应机构，适应机构包括连接座19、导向杆9、弹簧20、支座7和推送杆8，连接座19固定在连接杆18的另一端，连接杆18围绕螺杆15均匀设置有四个，多个连接杆18的设置使螺母套17产生的推力能够均匀分布在连接座19上，让连接座19各个方向的受力更加平稳，导向杆9的一端贯穿连接座19后固定在支座7上，导轨和连接座19滑动连接，弹簧20的两端抵接在连接座19和支座7上，推送杆8固定在支座7上，适应机构的工作原理是：连接杆18移动带动连接座19移动，通过连接座19带动弹簧20、支座7和推送杆8移动，推送杆8在前进过程推动钉仓座12中的推刀使钉仓触发实现缝合动作，在使用不同规格的钉仓组件时，推送杆8的触发钉仓所需要的行程也会发生改变，当推送杆8实际需要的行程与螺母的最大移动距离一致时，螺母移动到位即可带动推送杆8移动到位将钉仓完全触发，而当推送杆8实际需要的行程变小时，在推送杆8前进到位后，螺母套17继续向前移动到固定位置，此时弹簧20被压缩使得推送杆8保持静止，从而对推送杆8的行程进行自动调整，以适应不同钉仓组件实际需要的触发行程，让更换的不同规格的钉仓组件均能够稳定触发；

控制模块，电源模块4、控制开关3和电机14均与控制模块连接，控制开关3用于控制电机14的转动方向。

控弯扳手包括旋钮13、控弯杆21、轴头22和连接头23，旋钮13可转动的安装在转动环5上，连接头23固定在旋钮13上，连接头23上开设有腰型孔24，轴头22滑动设置在腰型孔24中，方便轴头22前后移动，轴头22与控弯杆21的一端固定连接，控弯杆21的另一端与关节头10连接，通过转动旋钮13使连接头23转动，带动轴头22和控弯杆21前后移动，推拉关节头10进行方向调节。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。