一种腔内探头超声介入可视化引导装置
阅读说明：本技术 一种腔内探头超声介入可视化引导装置 (Ultrasonic intervention visual guiding device for intracavity probe ) 是由 郭利红 王建伟 陈姗姗 李庆 雷媛慧 王戈 郭亚茹 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗机械技术领域,具体为一种腔内探头超声介入可视化引导装置,包括超声探头以及引导装置,超声探头的一侧固定设置有固定架,固定架上设有引导装置与穿刺针,引导装置包括安装座、限位板、螺母座、球头以及支撑杆,安装座由驱动装置驱动并在固定架上进行水平的直线运动,球头转动安装在安装座内,安装座内设有对球头起到锁止效果的压紧机构,支撑杆一端固定连接球头,支撑杆另一端固定连接夹持座,限位板套设在球头的前半部并可拆式连接安装座,夹持座上贯穿插设有穿刺针。本发明中的穿刺针能够自动调整到合适的扎针角度,快速确定进针方向,使得整个使手术准确迅速的进行。(The invention relates to the technical field of medical machinery, in particular to an intracavity probe ultrasonic intervention visual guiding device which comprises an ultrasonic probe and a guiding device, wherein a fixing frame is fixedly arranged on one side of the ultrasonic probe, the fixing frame is provided with the guiding device and a puncture needle, the guiding device comprises an installation seat, a limiting plate, a nut seat, a ball head and a supporting rod, the installation seat is driven by a driving device and performs horizontal linear motion on the fixing frame, the ball head is rotatably arranged in the installation seat, a pressing mechanism which plays a role in locking the ball head is arranged in the installation seat, one end of the supporting rod is fixedly connected with the ball head, the other end of the supporting rod is fixedly connected with a clamping seat, the limiting plate is sleeved on the front half part of the ball head and is detachably connected with the installation seat, and the puncture needle is inserted in the clamping seat in a penetrating manner. The puncture needle can be automatically adjusted to a proper puncture angle, and the needle inserting direction can be quickly determined, so that the whole operation can be accurately and quickly carried out.)
技术领域
本发明涉及医疗机械技术领域，具体为一种腔内探头超声介入可视化引导装置。
背景技术
腔内探头超声介入是肿瘤介入诊疗技术中的重要手段。超声具有实时引导的优势，介入活检和治疗已经广泛地应用于临床；它是通过超声引导经皮肤穿刺或切开数毫米小切口的方法，引入特制的手术器械，对病变部位进行冲洗、抽吸、用药等诊断治疗，使手术治疗更准确，它具有创伤小、效率高、安全、并发症少、恢复快、不破坏原有解剖结构等优点，超声引导操作时,术者按照常规超声扫描给出的穿刺进针角度和深度，以徒手技术进行穿刺。
申请号为CN201320806182.2中国发明专利腔内探头超声介入引导装置，包括探头保护套和引导管，探头保护套的右端有保护套前端，紧贴腔内探头表面，探头保护套表面有保护套凸起，凸起内嵌有引导管，凸起的左端有导孔，穿刺针从导孔进入引导管，凸起的右端有出孔，穿刺针从出孔穿出引导管。该装置可以方便快速的拆卸，减少了操作的时间，保障准确的穿刺路径，为病人提供安全。然而该装置在使用中还存在一些问题；
该装置中的引导装置结构简单，使得医生难以根据实际情况进行扎针位置调节，不便于寻找合适的扎针角度。
鉴于此，我们提出一种腔内探头超声介入可视化引导装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种腔内探头超声介入可视化引导装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腔内探头超声介入可视化引导装置，包括超声探头以及引导装置，所述超声探头的一侧固定设置有固定架，所述固定架上设有引导装置与穿刺针，所述引导装置包括安装座、限位板、螺母座、球头以及支撑杆，所述安装座由驱动装置驱动并在固定架上进行水平的直线运动，所述球头转动安装在安装座内，安装座内设有对球头起到锁止效果的压紧机构，所述支撑杆一端固定连接球头，所述支撑杆另一端固定连接夹持座，所述限位板套设在球头的前半部并可拆式连接安装座，所述夹持座上贯穿插设有穿刺针。
优选的，所述固定架内部开设有空腔，空腔内设有驱动装置，驱动装置包括驱动电机以及丝杠，驱动电机的输出轴固定连接丝杠，丝杠上套设有螺母座，安装座固定连接螺母座。
优选的，所述安装座靠近螺母座的一侧上下两端均固定连接有一组导轨，固定架的外壁面开设有滑槽，导轨滑动安装在滑槽内，导轨与滑槽均为燕尾形结构。
优选的，所述安装座内部开设有容纳球头的半球体腔，半球体腔的两侧均设有一组活动槽，每组活动槽内设有压紧机构，压紧机构包括压块、移动块以及弹簧，所述移动块滑动安装在活动槽内并固定连接弹簧，压块一端固定连接移动块，压块另一端设置呈圆弧面。
优选的，所述移动块的上端面开设有斜面槽，安装座位于半球体腔的上方设有矩形腔，矩形腔内滑动安装有主动杆，主动杆的上端设有电动推杆，电动推杆的活塞杆伸入矩形腔内并固定连接主动杆，主动杆的下端对称设置有两组压条，压条一端固定连接主动杆，压条另一端伸入斜面槽并与其滑动抵触。
优选的，所述限位板通过螺钉固定连接安装座，限位板中部开设有与球头相配合的曲面穿孔，穿孔的外周设有多个呈环形阵列分布的电磁铁，多个电磁铁为条形状并固定安装在限位板上。
优选的，多个电磁铁均通过控制器与电源连通，支撑杆的外部固定套设有电磁铁，电磁铁为环形结构。
优选的，所述夹持座上下贯穿开设有容纳穿刺针的通孔，通孔的前端开设有螺纹槽，螺纹槽内插设有定位螺钉，穿刺针通过定位螺钉固定在夹持座上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明的好处在于，通过利用弹簧自身的弹力作用于移动块，使得移动块受力带动压块紧密抵触在球头的外壁，对球头进行有效夹紧，从而使得穿刺针固定在所调节位置，防止手术过程中位置的改变，定位更加精确；
2.本发明中，当超声探头探测并确定病灶处时，控制器接收到信号，并将与病灶处角度相适应的一块电磁铁通电，该块电磁铁通电以后产生磁力并将永磁铁吸引过来，使得支撑杆带动夹持座进行相应的偏转，从而使得穿刺针能够自动调整到合适的扎针角度,快速确定进针方向，使得整个使手术准确迅速的进行。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的爆炸图；
图3为本发明结构中内部组件爆炸示意图1；
图4为本发明结构中内部组件爆炸示意图2；
图5为本发明结构中内部组件安装示意图。
图中：超声探头1、固定架2、空腔201、滑槽202、丝杠3、驱动电机4、安装座5、限位板6、螺母座7、球头8、支撑杆9、永磁铁10、夹持座11、穿刺针12、定位螺钉13、电磁铁14、压块15、移动块16、弹簧17、斜面槽18、压条19、主动杆20、电动推杆21、导轨22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种腔内探头超声介入可视化引导装置，包括超声探头1以及引导装置，超声探头1 的一侧固定设置有固定架2，固定架2上设有引导装置与穿刺针12，引导装置包括安装座5、限位板6、螺母座7、球头8以及支撑杆9，安装座5由驱动装置驱动并在固定架2上进行水平的直线运动，固定架2内部开设有空腔201，空腔内设有驱动装置，驱动装置包括驱动电机4以及丝杠3，驱动电机4的输出轴固定连接丝杠3，丝杠3上套设有螺母座7，安装座5固定连接螺母座7。通过开启驱动电机，驱动电机作用于丝杠3，使得丝杠3进行转动，从而使得螺母座7带动安装座5进行直线运动，以此实现穿刺针12在水平方向上的位置调节。
如图1以及图2所示，安装座5靠近螺母座7的一侧上下两端均固定连接有一组导轨22，固定架2的外壁面开设有滑槽202，导轨 22滑动安装在滑槽202内，导轨22与滑槽202均为燕尾形结构。通过设置导轨22与滑槽202配合使用，能够对安装座5起到导向限位的作用，使得安装座5能够沿着固定架2进行稳定的水平滑动。
如图2至图4所示，球头8转动安装在安装座5内，安装座5内设有对球头8起到锁止效果的压紧机构，支撑杆9一端固定连接球头 8，支撑杆9另一端固定连接夹持座11，限位板6套设在球头8的前半部并可拆式连接安装座5，夹持座11上贯穿插设有穿刺针12。安装座5内部开设有容纳球头8的半球体腔，半球体腔的两侧均设有一组活动槽，每组活动槽内设有压紧机构，压紧机构包括压块15、移动块16以及弹簧17，移动块16滑动安装在活动槽内并固定连接弹簧17，压块15一端固定连接移动块16，压块15另一端设置呈圆弧面。在不受外力的作用下，通过利用弹簧17自身的弹力作用于移动块16，使得移动块16受力带动压块15紧密抵触在球头8的外壁，对球头8进行有效夹紧，从而使得穿刺针12固定在所调节位置。
如图3以及图4所示，移动块16的上端面开设有斜面槽18，安装座5位于半球体腔的上方设有矩形腔，矩形腔内滑动安装有主动杆 20，主动杆20的上端设有电动推杆21，电动推杆21的活塞杆伸入矩形腔内并固定连接主动杆20，主动杆20的下端对称设置有两组压条19，压条19一端固定连接主动杆20，压条19另一端伸入斜面槽 18并与其滑动抵触。通过开启电动推杆21，电动推杆21中的活塞杆伸出并推动主动杆20，使得主动杆20带动压条19伸入斜面槽18内，使得移动块16受力挤压弹簧17并带动压块15缩回活动槽中，以此接除对球头8的锁止效果，使得球头8能够在安装座5内自由转动。
如图4以及图5所示，限位板6通过螺钉固定连接安装座5，限位板6中部开设有与球头8相配合的曲面穿孔，穿孔的外周设有多个呈环形阵列分布的电磁铁14，多个电磁铁14为条形状并固定安装在限位板6上。多个电磁铁14均通过控制器与电源连通，支撑杆9的外部固定套设有电磁铁14，电磁铁14为环形结构。当超声探头1探测并确定病灶处时，控制器接收到信号，并将与病灶处角度相适应的一块电磁铁14通电，该块电磁铁14通电以后产生磁力并将永磁铁 10吸引过来，使得支撑杆9带动夹持座11进行相应的偏转，从而使得穿刺针12能够自动调整到合适的扎针角度,快速确定进针方向，防止手术过程中位置的改变，定位更加精确。
如图3以及图5所示，夹持座11上下贯穿开设有容纳穿刺针12 的通孔，通孔的前端开设有螺纹槽，螺纹槽内插设有定位螺钉13，穿刺针12通过定位螺钉13固定在夹持座11上。这样设置，便于对穿刺针12进行拆卸与安装。
工作原理：在实际使用中，首先将穿刺针12穿插在夹持座11上，并通过定位螺钉13将其固定，接着通过手持超声探头1对病患身体进行探测，当超声探头1探测并确定病灶处时，驱动电机开启并作用于丝杠3，使得丝杠3进行转动，从而使得螺母座7带动安装座5进行直线运动，以此实现穿刺针12在水平方向上的位置调节；同样，电动推杆21中的活塞杆伸出并推动主动杆20，使得主动杆20带动压条19伸入斜面槽18内，使得移动块16受力挤压弹簧17并带动压块15缩回活动槽中，以此接除对球头8的锁止效果，使得球头8能够在安装座5内自由转动。与此同时，控制器接收到信号，并将与病灶处角度相适应的一块电磁铁14通电，该块电磁铁14通电以后产生磁力并将永磁铁10吸引过来，使得支撑杆9带动夹持座11进行相应的偏转，从而使得穿刺针12能够自动调整到合适的扎针角度,调整完毕后，电动推杆21中的活塞杆收缩至原始位置，此时通过利用弹簧 17自身的弹力作用于移动块16，使得移动块16受力带动压块15紧密抵触在球头8的外壁，对球头8进行有效夹紧，从而使得穿刺针 12固定在所调节位置，防止手术过程中位置的改变，定位更加精确。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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