具体实施方式

该细纱机摇架架体及塑料件的装配装置，包括传送线62、工件夹具5、架体上料机构6、料件上料机构7、转运机构9和压装机构8（参见说明书附图3和4）。

传送线62上通过电机装有驱动链条4（参见说明书附图5）；驱动链条4上均布有多个工件夹具5；工作时，驱动链条4可带动工件夹具5同步转动。

工件夹具5包括底板11、固定压板16、活动压板17、浮动板14、定位块15和夹紧弹簧20（参见说明书附图6和7）。

传送线62的驱动链条4上通过衔接座10固装有底板11；底板11上通过导向杆12和缓冲弹簧13活动安装有浮动板14（参见说明书附图6和9）；浮动板14受压时可克服缓冲弹簧13的弹力后，在导向杆12的引导下下移；当浮动板14失去压力后，浮动板14在缓冲弹簧13弹力的作用下将迅速复位。

浮动板14上固装有定位块15（参见说明书附图6和8）；定位块15一端的浮动板14上并列固装有三组固定压板16（参见说明书附图7和9）。

固定压板16一侧相向设置有活动压板17；固定压板16的下端固装有松开气缸18；松开气缸18的活塞杆与对应的活动压板17相连接；固定压板16和对应的活动压板17之间活动安装有导向螺栓19；导向螺栓19的螺帽与活动压板17外侧之间装有夹紧弹簧20；在夹紧弹簧20弹力的作用下，活动压板17始终具有靠近固定压板16的趋势。如此设置活动压板17和固定压板16的目的在于：以使工作时，松开气缸18可推动活动压板17使其克服夹紧弹簧20的弹力后相互分开，从而便于人们将加压结合件3放置在其内部，随后松开气缸18复位后，活动压板17即可在夹紧弹簧20的弹力的作用下向着固定压板16靠拢，并最终在其配合下将加压结合件3夹紧固定（参见说明书附图6）。

固定压板16的内侧和活动压板17的内侧相向设置有定位凹口21（参见说明书附图10）；定位凹口21的形状与加压结合件3的下部结构一致，如此当活动压板17在固定压板16的配合下将加压结合件3夹紧固定时，活动压板17和固定压板16即可通过定位凹口21对加压结合件3进行定位，如此即可确保加压结合件3能够以规定的姿态位于活动压板17和固定压板16之间，从而方便后续压装工序的进行。

底板11和浮动板14上相向设置有多个避让孔36（参见说明书附图8）。设置避让孔36的目的在于：以使工作时撑开器38的支撑插杆56和撑开板57能够穿过避让孔36后延伸至浮动板14的上方。

传送线62一侧并列设置有架体上料机构6和料件上料机构7（参见说明书附图3和4）。架体上料机构6包架体上料线22、括顶升板25、吸附头24、上挤压头26和侧挤压头27（参见说明书附图14和15）。

架体上料线22为外购设备，工作时人们将摇架架体1放置在其上部后，其能够将摇架架体1有序向后运输。架体上料线22一端通过吸附气缸23装有吸附头24（参见说明书附图15和17）。吸附气缸23工作时可通过吸附头24将架体上料线22上末端的摇架架体1吸附固定后转移至顶升板25的上方。

吸附头24一侧通过顶升缸装有顶升板25（参见说明书附图15和17）；顶升缸工作时可带动顶升板25上下动作。顶升板25上方通过支架和气缸装有上挤压头26；顶升板25一端的支架上通过气缸装有侧挤压头27。工作时上挤压头26可从上方挤压摇架架体1固定在顶升板25上；侧挤压头27可以从端头挤压摇架架体1使其内部与顶升板25端面抵触连接；如此当摇架架体1置于顶升板25上后，在上挤压头26和侧挤压头27的作用下，摇架架体1能够以统一的姿态位于顶升板25上，从而达到校正摇架架体1姿态的目的。

架体上料机构6一侧设置有料件上料机构7（参见说明书附图3和4）。料件上料机构7包括振动上料机32、上料缸33和上料块34（参见说明书附图19）。

振动上料机32为外购设备，工作时其能够将塑料件2以统一的姿态有序输出。振动上料机32的输出端通过上料缸33装有上料块34；上料块34上设置有工件卡口35；工件卡口35与振动上料机32的输出端间歇连通（参见说明书附图20）。工作时，上料缸33可带动上料块34来回运动；当上料块34的工件卡口35与振动上料机32的输出端相对应时，振动上料机32上位于末端的塑料件2将在相互挤压力的作用下进入到工件卡口35的内部，随后上料缸33带动上料块34前行一个工位后，即可方便压装机构8夹取工件卡口35内的塑料件2。

架体上料机构6和料件上料机构7与传送线62之间设置有压装机构8（参见说明书附图3和4）。压装机构8包括压装器37、预压器39和撑开器38（参见说明书附图21）。

传送线62一侧装有压装器37；压装器37包括主支撑架40、副支撑架41、压紧块53、定位支撑块63和压装块43（参见说明书附图22和23）。

传送线62一侧间隔装有主支撑架40和副支撑架41（参见说明书附图22）；

主支撑架40面向传送线62的一侧通过压装气缸42装有压装块43（参见说明书附图21和24）；压装气缸42工作时可带动压装块43上下动作。

主支撑架40背向传送线62的一侧通过气缸和滑轨滑动装有横移滑座44（参见说明书附图22和23）；工作时气缸可推动横移滑座44在滑轨上来回滑动。

横移滑座44下方的副支撑架41上装有定位支撑块63（参见说明书附图22和23）；定位支撑块63工作时可为摇架架体1提供支撑。

横移滑座44上通过升降缸45和导向杆12装有升降板46（参见说明书附图22、23和24）；升降缸45工作时可带动升降板46上下动作。

升降板46上通过转轴47活动装有夹爪气缸48（参见说明书附图26）；夹爪气缸48一侧的升降板46上铰接安装有推拉气缸49；推拉气缸49的活塞杆端头与夹爪气缸48的上端铰接连接（参见说明书附图26）。推拉气缸49工作时可带动夹爪气缸48绕着转轴47转动。

夹爪气缸48的夹爪延伸至升降板46的下端后通过缓压弹簧50活动插装有工件夹爪51。如此设置工件夹爪51的目的在于：以使工作时，当工件夹爪51受压时可克服缓压弹簧50的弹力后上移，如此即可避免工件夹爪51夹持塑料件2将其插入到摇架架体1的端头过程中，缓压弹簧50即可为工件夹爪51提供一定的缓冲空间，使工件夹爪51能够将塑料件2逐步压入到摇架架体1中，避免了塑料件2压入过程中受到异常阻碍时，塑料件2损伤工件夹爪51问题的发生。

工件夹爪51一侧的升降板46下端通过压紧弹簧52活动装有压紧块53（参见说明书附图26）。工作时压紧块53可将摇架架体1压紧固定在定位支撑块63上。

压装器37一侧工件夹具5的下方装有撑开器38（参见说明书附图28）。撑开器38包括推举气缸54、推举板55、支撑插杆56和撑开板57（参见说明书附图29）。传送线62一侧工件夹具5的下方通过推举气缸54装有推举板55；推举板55上固装有支撑插杆56；支撑插杆56一侧的推举板55上固装有多个撑开板57（参见说明书附图29）；推举气缸54工作时可带动推举板55和撑开板57上下动作。

撑开板57的端头对称设置有撑开斜尖58（参见说明书附图29和31）。工作时，撑开斜尖58可通过斜面插入到摇架架体1的内部后将其撑开，进而达到便于加压结合件3插入装配到摇架架体1内部的目的。

撑开器38一侧的传送线62上方固装有预压器39；预压器39与撑开器38呈相向设置（参见说明书附图28）。预压器39包括纵向推送缸59、预压缸60和预压板61；传送线62上通过支架固装有纵向推送缸59；纵向推送缸59的活塞杆端头通过连接板和预压缸60装有预压板61（参见说明书附图33）。纵向推送缸59工作时可带动预压缸60和预压板61来回运动，预压缸60可带动预压板61上下动作。

压装机构8一侧设置有转运机构9（参见说明书附图28）。转运机构9包括立架28、横移滑板29、抓取缸30和抓取夹爪31（参见说明书附图18）。立架28上通过滑轨和气缸滑动装有两组横移滑板29；气缸工作时可带动横移滑板29在立架28上横向来回滑动。横移滑板29上装有抓取缸30；抓取缸30的下端装有抓取夹爪31（参见说明书附图18）。

该细纱机摇架架体及塑料件的装配装置工作时，首先位于架体上料机构6旁边一侧的工件夹具5上的松开气缸18动作推动活动压板17使其克服夹紧弹簧20的弹力后与固定压板16相互分开，而后其它设备或是通过人工将三组加压结合件3依次放置在推动活动压板17和固定压板16之间；而后松开气缸18复位，此时活动压板17即可在夹紧弹簧20的弹力的作用下向着靠拢，并最终在其配合下将加压结合件3夹紧固定（参见说明书附图6）。

加压结合件3装配完成后，传送线62通过驱动链条4带动工件夹具5前进一个工位，使装有加压结合件3的工件夹具5移动至与压装器37相对应后停止动作。

随后架体上料机构6上的吸附气缸23通过吸附头24将架体上料线22上末端的摇架架体1吸附固定后转移至顶升板25的上方（参见说明书附图14和15）。与此同时架体上料线22同步动作将新的摇架架体1移动至末端位置。

当吸附头24将摇架架体1转移至顶升板25的上方后，顶升缸将顶升板25顶出，使其插入到摇架架体1的内部，而后吸附头24将摇架架体1松开复位。随后上挤压头26从上方挤压摇架架体1，侧挤压头27从端头挤压摇架架体1使其内部与顶升板25端面贴合连接；至此达到校正摇架架体1姿态的目的。随后上挤压头26和侧挤压头27复位。

上挤压头26和侧挤压头27复位后，转运机构9的横移滑板29，抓取缸30和抓取夹爪31相互配合将顶升板25上的摇架架体1夹取放置在压装器37的定位支撑块63（参见说明书附图22和23）上后复位。随后顶升板25复位。

摇架架体1放置在定位支撑块63上后，料件上料机构7上的振动上料机32动作使位于末端的塑料件2在相互挤压力的作用下进入到上料块34工件卡口35的内部，随后上料缸33带动上料块34前行一个工位后，停止不动（参见说明书附图19和20）。

此时压装器37上的气缸动作推动横移滑座44在滑轨上移动至上料块34的上方；而后升降缸45动作通过升降板46带动夹爪气缸48下移将上料块34上的塑料件2抓取后向上复位。随后料件上料机构7上的上料缸33带动上料块34复位；气缸动作推动横移滑座44带动夹爪气缸48移动至摇架架体1的上方。

以上工作进行完毕后，推拉气缸49动作可带动夹爪气缸48绕着转轴47转动转动一定角度后停止不动，此时塑料件2与夹爪气缸48一起呈现倾斜状态。随后升降缸45动作推动升降板46下移；升降板46下移过程中，其上部的压紧块53先与摇架架体1接触，并将其压紧固定在定位支撑块63上，随后升降板46继续下移，在这一过程中升降板46上的夹爪气缸48将塑料件2插入到摇架架体1的端头完成安装。在这一过程中压紧块53将克服压紧弹簧52的弹力后相对升降板46动作。当塑料件2完成安装后，升降缸45带动升降板46复位；推拉气缸49带动夹爪气缸48复位。

将塑料件2装配在摇架架体1的端头后,预压器39上的纵向推送缸59动作将预压板61推送至工件夹具5的加压结合件3的上方；随后预压缸60带动预压板61下移一段距离后复位。在这一过程中，预压板61将加压结合件3向下预压一下，以达到校正加压结合件3位置的目的，防止加压结合件3安装位置不正确问题的发生。

预压器39动作完成后，撑开器38上的推举气缸54动作推动撑开板57使其上端穿过工件夹具5上的避让孔36后延伸至加压结合件3的上方（参见说明书附图30）。随后转运机构9的横移滑板29，抓取缸30和抓取夹爪31相互配合将完成塑料件2装配的摇架架体1转移至撑开器38的撑开板57的上端，与此同时转运机构9将架体上料机构6上下一个摇架架体1放置在定位支撑块63上。

转运机构9将完成塑料件2装配的摇架架体1放置在撑开器38的撑开板57的上端后，压装气缸42带动压装块43下移一端距离，在这一过程中压装块43挤压摇架架体1，使撑开板57上的撑开斜尖58能够通过斜面插入到摇架架体1的内部后将其撑开。随后压装气缸42和推举气缸54同步动作，使压装块43和撑开板57保持相对不动的状态带动摇架架体1下移，当工件夹具5上的加压结合件3完全插入到摇架架体1的内部后，压装块43和撑开板57停止动作。随后推举气缸54带动撑开板57复位、压装气缸42带动压装块43复位，至此该细纱机摇架架体及塑料件的装配装置全部完成摇架架体1、塑料件2和加压结合件3的装配工作，随后传送线62通过驱动链条4带动工件夹具5前进一个工位，进行其它工序的装配，该细纱机摇架架体及塑料件的装配装置即可进入下个工作循环。

该细纱机摇架架体及塑料件的装配装置，结构紧凑、设计巧妙；能够机械化完成细纱机摇架的摇架架体1、塑料件2和加压结合件3之间的装配工作，解决了人工装配时存有的“劳动强度大”和“工作效率低”的问题，满足了企业高效装配使用的需要。