阅读说明：本技术 一种电容盖帽装配装置 (Capacitor cap assembling device ) 是由 王启东 朱帅 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电容盖帽装配装置,包括：工作台、支撑轴、转盘、多个第一伸缩机构、多个第二伸缩机构、定位台和上料台；支撑轴竖直设置于工作台中部,转盘转动且同轴设置于支撑轴顶端,转盘连接有转动驱动机构；多个第一伸缩机构沿转盘的周向均匀安装在转盘底面外缘,多个第二伸缩机构沿转盘的周向均匀安装在转盘底面外缘,且第二伸缩机构与第一伸缩机构数量相等且错位布置；每个第一伸缩机构底端均设有抓取机构,每个第二伸缩机构底端均设有压块；定位台和上料台分别设置于工作台上,且均与转盘底面外缘对应设置。本发明可自动对帽体和壳体进行装配,避免人工按压导致的效率低和压力不均等问题,提高了装配效率和装配质量。(The invention discloses a capacitor cap assembling device, which comprises: the device comprises a workbench, a support shaft, a turntable, a plurality of first telescopic mechanisms, a plurality of second telescopic mechanisms, a positioning table and a feeding table; the supporting shaft is vertically arranged in the middle of the workbench, the turntable rotates and is coaxially arranged at the top end of the supporting shaft, and the turntable is connected with a rotation driving mechanism; the plurality of first telescopic mechanisms are uniformly arranged at the outer edge of the bottom surface of the rotary table along the circumferential direction of the rotary table, the plurality of second telescopic mechanisms are uniformly arranged at the outer edge of the bottom surface of the rotary table along the circumferential direction of the rotary table, and the number of the second telescopic mechanisms is equal to that of the first telescopic mechanisms and the second telescopic mechanisms are arranged in a staggered manner; the bottom end of each first telescopic mechanism is provided with a grabbing mechanism, and the bottom end of each second telescopic mechanism is provided with a pressing block; the positioning table and the feeding table are respectively arranged on the workbench and are both arranged corresponding to the outer edge of the bottom surface of the turntable. The invention can automatically assemble the cap body and the shell, avoids the problems of low efficiency, uneven pressure and the like caused by manual pressing, and improves the assembly efficiency and the assembly quality.)

一种电容盖帽装配装置

技术领域

本发明涉及电容器技术领域，尤其涉及一种电容盖帽装配装置。

背景技术

电容一般包括帽体、壳体以及放在在壳体内的电容本体，一般情况下通过人工手压的方式将帽体通过过盈配合的方式组装在壳体的开口处并将开口密封，但由于人工作业过程中的力度大小以及力度的平衡性无法控制精细，帽体在组装的过程中容易报废，而且帽体和壳体的组装效率较低，且组装质量差。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种电容盖帽装配装置。

本发明提出的一种电容盖帽装配装置，包括：工作台、支撑轴、转盘、多个第一伸缩机构、多个抓取机构、多个第二伸缩机构、多个压块、用于放置壳体的定位台、用于放置帽体的上料台和转动驱动机构；

支撑轴竖直设置于工作台中部，转盘同轴设置于支撑轴顶端，且转盘和支撑轴转动连接；转动驱动机构和转盘驱动连接，转动驱动机构用于驱动转盘转动；

多个第一伸缩机构沿转盘的周向均匀安装在转盘底面外缘，多个第二伸缩机构沿转盘的周向均匀安装在转盘底面外缘，且第二伸缩机构与第一伸缩机构数量相等且错位布置；

多个抓取机构一一对应地设置于多个第一伸缩机构的底端；

多个压块一一对应地设置于多个第二伸缩机构的底端，每个压块底面两侧对称设有限位块，限位块的相对侧均为与壳体相匹配的弧形面；

定位台和上料台分别设置于工作台上，且均与转盘底面外缘对应设置。

优选地，每个第一伸缩机构和抓取机构之间连接转动机构，转动机构用于驱动抓取机构转动。

优选地，任意相邻的第一伸缩机构和第二伸缩机构之间的弧度相等。

优选地，定位台和上料台之间的弧度为相邻的第一伸缩机构和第二伸缩机构之间的弧度的整数倍。

优选地，定位台中部开设有用于容置壳体的第一容纳槽。

优选地，第一容纳槽靠近支撑轴的槽壁为与壳体相匹配的弧形定位面；

当壳体位于第一容纳槽内时，壳体和弧形定位面抵靠。

优选地，定位台背向支撑轴的一侧开设有用于壳体进出第一容纳槽的第一避让槽。

优选地，第一容纳槽底部开设有用于容置壳体的螺栓的第二容纳槽，第一避让槽的底部开设有用于壳体的螺栓进出第二容纳槽的第二避让槽。

优选地，还包括帽体单向上料装置，帽体单向上料装置包括：料斗、振动盘、出料轨道、姿态检测机构和机械手，

振动盘布置在料斗的出料口下方，出料轨道的进料口和震动盘的出料口连通，姿态检测机构布置在出料轨道的出料口的上方，机械手布置在出料轨道和上料台之间；

姿态检测机构用于检测带上料的帽体姿态并将姿态信息传递给机械手，机械手根据获取的姿态信息抓取帽体并对帽体的姿态进行调整，并将帽体单向上料至上料台。

优选地，还包括用于上下壳体的上下料机械手，壳体上料机构布置于定位台旁的工作台上。

本发明中，所提出的电容盖帽装配装置，可自动对帽体和壳体进行装配，避免人工按压导致的效率低和压力不均等问题，提高了装配效率和装配质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种电容盖帽装配装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种电容盖帽装配装置，包括：工作台1、支撑轴3、转盘2、多个第一伸缩机构4、多个抓取机构5、多个第二伸缩机构6、多个压块7、用于放置壳体的定位台8、用于放置帽体的上料台9和转动驱动机构；

支撑轴3竖直设置于工作台1中部，转盘2同轴设置于支撑轴3顶端，且转盘2和支撑轴3转动连接；转动驱动机构和转盘2驱动连接，转动驱动机构用于驱动转盘2转动；

多个第一伸缩机构4沿转盘2的周向均匀安装在转盘2底面外缘，多个第二伸缩机构6沿转盘2的周向均匀安装在转盘2底面外缘，且第二伸缩机构6与第一伸缩机构4数量相等且错位布置；

多个抓取机构5一一对应地设置于多个第一伸缩机构4的底端；

多个压块7一一对应地设置于多个第二伸缩机构6的底端；

定位台8和上料台9分别设置于工作台1上且均与转盘2底面外缘对应设置。

本发明具体使用时，人工或工具将装有电容本体的壳体有第一避让槽放置到第一容纳槽内，将帽体放置于上料台9上；转动驱动机构驱动转盘2转动至使其中一个伸缩机构转动至上料台9上方，第一伸缩机构4伸展使抓取机构5抓取位于上料台9上的帽体，第一伸缩机构4收缩带动帽体上升；转动驱动机构继续驱动转盘2转动直至帽体转动至壳体上方，第一伸缩机构4伸缩将帽体放置在壳体内后回缩；转动驱动机构继续驱动转盘2转动至相邻的第二伸缩机构6上的压块7位于帽体上方，第二伸缩机构6驱动压块7下移并推动帽体与壳体过盈装配，装配完成，第二伸缩机构6收缩，人工或机械将装配完成的电容取下；放入未装配的壳体；转动驱动机构继续驱动转盘2转动开始下一壳体的装配。综上所述，本发明可自动对帽体和壳体进行装配，避免人工按压导致的效率低和压力不均等问题，提高了装配效率和装配质量。

为了保证装配的效果和装配质量，在本实施例中，第二伸缩机构6为气缸驱动伸缩机构或液缸驱动伸缩机构。当然，第一伸缩机构4为气缸驱动伸缩机构或液缸驱动伸缩机构。

其中，转动驱动机构为包括动力源的齿轮驱动机构或链轮驱动机构。

当然，本领域人员应当知道的是，多个第一伸缩机构4和多个第二伸缩机构6位于以支撑轴3为圆心的同一圆环上。

在本实施例中，每个第一伸缩机构4和抓取机构5之间连接转动机构，转动机构用于驱动抓取机构5转动。如此设置，可使帽体与壳体精准对位，提高装配质量。

在本实施例中，压块7底面两侧对称设有限位块，以限制壳体在装配过程中的移动和变形。

在进一步地实施例中，限位块的相对侧开设有与壳体相匹配的弧形面。

为了提高装配的精确性，在本实施例中，定位台8中部开设有用于容置壳体的第一容纳槽，对壳体进行精准定位。

在进一步地实施例中，第一容纳槽靠近支撑轴3的一侧槽壁为与壳体相匹配的弧形定位面；

当壳体位于第一容纳槽内时，壳体和弧形定位面抵靠。

在本实施例中，定位台8背向支撑轴3的一侧开设有用于壳体进出第一容纳槽的第一避让槽，便于壳体的放置，避免影响转盘2的转动。

为了适用于带螺栓壳体，在本实施例中，第一容纳槽底部开设有用于容置壳体的螺栓的第二容纳槽，第一避让槽的底部开设有用于壳体的螺栓进出第二容纳槽的第二避让槽。

在本实施例中，任意相邻的第一伸缩机构4和第二伸缩机构6之间的弧度相等。

为了提高连续工作的精确性，在本实施例中，定位台8和上料台9之间的弧度为相邻的第一伸缩机构4和第二伸缩机构6之间的弧度的整数倍。

为了保证装配质量，在本实施例中，还包括帽体单向上料装置，帽体单向上料装置包括：料斗、振动盘、出料轨道、姿态检测机构和机械手，

振动盘布置在料斗的出料口下方，出料轨道的进料口和震动盘的出料口连通，姿态检测机构布置在出料轨道的出料口的上方，机械手布置在出料轨道和上料台9之间；

姿态检测机构用于检测带上料的帽体姿态并将姿态信息传递给机械手，机械手根据获取的姿态信息抓取帽体并对帽体的姿态进行调整，并将帽体单向上料至上料台9。

在本实施例中，还包括用于上下壳体的上下料机械手，壳体上料机构布置于定位台8旁的工作台1上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。