一种平尾伺服分系统故障综合方法
阅读说明：本技术 一种平尾伺服分系统故障综合方法 (Horizontal tail servo subsystem fault comprehensive method ) 是由 周成 李育挺 李立 何战斌 唐丹丹 张天钧 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及分布式系统余度管理和容错技术,提供了一种平尾伺服分系统的故障综合方法,针对现有技术对平尾伺服分系统的故障情况反应不够全面的问题,包括：步骤1、根据单侧(左侧及右侧)平尾的故障情况,分别对单侧平尾机械-液压故障数进行综合。步骤2、分别对单侧平尾电气故障数进行综合；步骤3、根据单侧平尾机械-液压故障数及单侧平尾电气故障数,分别对单侧平尾伺服故障数进行综合；步骤4、根据单侧平尾伺服故障数,对平尾伺服分系统故障数进行综合。本发明适用于使用磁通综合DDV平尾舵机的各种飞机。(The invention relates to a redundancy management and fault tolerance technology of a distributed system, and provides a fault comprehensive method of a horizontal tail servo subsystem, aiming at the problem that the prior art does not fully react to the fault condition of the horizontal tail servo subsystem, the method comprises the following steps: step 1, respectively integrating the mechanical-hydraulic fault number of the single-side horizontal tail according to the fault conditions of the single-side (left side and right side) horizontal tail. Step 2, respectively integrating the single-side horizontal tail electrical fault numbers; step 3, respectively synthesizing the single-side horizontal tail servo fault numbers according to the single-side horizontal tail mechanical-hydraulic fault number and the single-side horizontal tail electrical fault number; and 4, synthesizing the failure number of the horizontal tail servo subsystem according to the failure number of the horizontal tail servo subsystem on the single side. The invention is suitable for various airplanes using the flux comprehensive DDV horizontal tail steering engine.)
技术领域
本发明涉及分布式系统余度管理和容错技术，特别涉及一种平尾伺服分系统的故障综合方法。
背景技术
平尾伺服分系统作为飞行控制系统的重要组成部分，及时发现其故障并进行综合申报，提示使用人员，使其能够采取相应的处理措施是非常重要的。目前的平尾故障综合方法仅对单侧平尾的故障情况进行了综合，其缺点是：对平尾伺服分系统的故障情况反应不够全面，不能使使用人员准确的了解飞行控制系统状态。
发明内容
本发明的目的是：提出一种平尾伺服分系统故障综合方法，考虑不同类型故障对单侧平尾的影响，同时能够对单侧平尾故障，及整个平尾伺服分系统的故障进行全面的综合，反应平尾伺服分系统故障情况，确保使用人员可以更加全面、准确的了解平尾伺服分系统的当前状态，保证飞行及使用安全。
一种平尾伺服分系统故障综合方法，包括：
步骤1、根据单侧平尾的故障情况，分别对单侧平尾机械-液压故障数进行综合；
步骤2、分别对单侧平尾电气故障数进行综合；
步骤3、根据单侧平尾机械-液压故障数及单侧平尾电气故障数，分别对单侧平尾伺服故障数进行综合；
步骤4、根据单侧平尾伺服故障数，对平尾伺服分系统故障数进行综合。
所述步骤1中，单侧平尾为4余度控制。
所述步骤1中，对单侧平尾机械-液压故障数进行综合的方法为：
根据单侧平尾SOV1及平尾SOV2的故障数，按照下表综合得到单侧平尾机械-液压故障数：
表4单侧平尾机械-液压故障数
对单侧平尾SOV1及SOV2的故障数进行综合的方法为：
分别采集单侧平尾4个余度通道的平尾SOV1信号，当该信号为“0”时，表示该余度通道平尾SOV1故障，当该信号为“1”时，表示该余度通道平尾SOV1正常；单侧平尾SOV1故障数则为单侧平尾SOV1信号故障的余度通道数；分别采集单侧平尾4个余度通道的平尾SOV2信号，当该信号为“0”时，表示该余度通道平尾SOV2故障，当该信号为“1”时，表示该余度通道平尾SOV2正常，单侧平尾SOV2故障数则为单侧平尾SOV2信号故障的余度通道数。
所述步骤2中，对单侧平尾电气故障数进行综合的方法为：
分别检测单侧平尾4个余度通道的电流开关接通信号、平尾舵面位置监控信号、平尾DDV阀芯位置模型监控信号状态，某一个余度通道的上述信号任意一个为故障时，则认为该余度通道平尾电气故障；单侧平尾电气故障数则为发生平尾电气故障的余度通道数。
判断平尾电流开关接通信号、平尾舵面位置监控信号、平尾DDV阀芯位置模型监控信号状态的方法为：
采集平尾电流开关接通信号，该信号为“0”，则表示平尾电流开关接通故障，该信号为“1”，则表示平尾电流开关接通正常；
采集平尾舵面位置监控信号，该信号为“0”，则表示平尾舵面位置监控故障，该信号为“1”，则表示平尾舵面位置监控正常；
采集平尾DDV阀芯位置模型监控信号，该信号为“0”，则表示平尾DDV阀芯位置模型监控故障，该信号为“1”，则表示平尾DDV阀芯位置模型监控正常。
所述步骤3中，对单侧平尾伺服故障数进行综合的方法为：
根据单侧平尾机械-液压故障数及电气故障数，按照下表进行单侧平尾故障数综合：
表5单侧平尾故障数综合
所述步骤4中，对平尾伺服分系统故障数进行综合的方法为：
根据单侧平尾故障数，按照下表对平尾伺服分系统故障数进行综合：
表6平尾伺服分系统故障数综合
本发明的技术效果是：提供了一种平尾伺服分系统的故障综合方法，首先根据单侧平尾的故障情况，对单侧平尾机械-液压故障数及单侧平尾电气故障数的综合，得到单侧平尾伺服故障数。之后再根据单侧平尾伺服故障数，综合得到整个平尾伺服分系统的故障数。本方法一方面考虑了机械-液压和电气两种类型的故障对单侧平尾的影响，另一方面实现了对整个平尾伺服分系统的故障进行全面的综合，反应平尾伺服分系统故障情况，确保使用人员更加全面、准确的了解平尾伺服分系统的当前状态，保证飞行及使用安全。
附图说明
图1为本发明实施例提供一种平尾伺服分系统故障综合方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
一种平尾伺服分系统故障综合方法，如图1所示，包括：
步骤1、根据单侧(左侧及右侧)平尾的故障情况，分别对单侧平尾机械-液压故障数进行综合；
单侧平尾为4余度控制。
对单侧平尾机械-液压故障数进行综合的方法为：
根据单侧平尾SOV1及平尾SOV2的故障数，按照下表综合得到单侧平尾机械-液压故障数：
表7单侧平尾机械-液压故障数
对单侧平尾SOV1及SOV2的故障数进行综合的方法为：
分别采集单侧平尾4个余度通道的平尾SOV1信号，当该信号为“0”时，表示该余度通道平尾SOV1故障，当该信号为“1”时，表示该余度通道平尾SOV1正常。单侧平尾SOV1故障数则为单侧平尾SOV1信号故障的余度通道数。分别采集单侧平尾4个余度通道的平尾SOV2信号，当该信号为“0”时，表示该余度通道平尾SOV2故障，当该信号为“1”时，表示该余度通道平尾SOV2正常，单侧平尾SOV2故障数则为单侧平尾SOV2信号故障的余度通道数。
本步骤考虑了机械-液压类型的故障对单侧平尾造成的影响。
步骤2、分别对单侧平尾电气故障数进行综合；
对单侧平尾电气故障数进行综合的方法为：
分别检测单侧平尾4个余度通道的电流开关接通信号、平尾舵面位置监控信号、平尾DDV阀芯位置模型监控信号状态，某一个余度通道的上述信号任意一个为故障时，则认为该余度通道平尾电气故障。单侧平尾电气故障数则为发生平尾电气故障的余度通道数。
判断平尾电流开关接通信号、平尾舵面位置监控信号、平尾DDV阀芯位置模型监控信号状态的方法为：
采集平尾电流开关接通信号，该信号为“0”，则表示平尾电流开关接通故障，该信号为“1”，则表示平尾电流开关接通正常。
采集平尾舵面位置监控信号，该信号为“0”，则表示平尾舵面位置监控故障，该信号为“1”，则表示平尾舵面位置监控正常。
采集平尾DDV阀芯位置模型监控信号，该信号为“0”，则表示平尾DDV阀芯位置模型监控故障，该信号为“1”，则表示平尾DDV阀芯位置模型监控正常。
本步骤考虑了电气类型故障对单侧平尾造成的影响。
步骤3、根据单侧平尾机械-液压故障数及单侧平尾电气故障数，分别对单侧平尾伺服故障数进行综合；
对单侧平尾伺服故障数进行综合的方法为：
根据单侧平尾机械-液压故障数及电气故障数，按照下表进行单侧平尾故障数综合：
表8单侧平尾故障数综合
本步骤综合考虑机械-液压类型故障及电气类型故障对单侧平尾的影响，通过综合得到的单侧平尾故障数可以较全面的体现单侧平尾当前状态。
步骤4、根据单侧平尾伺服故障数，对平尾伺服分系统故障数进行综合。
对平尾伺服分系统故障数进行综合的方法为：
根据单侧平尾故障数，按照下表对平尾伺服分系统故障数进行综合：
表9平尾伺服分系统故障数综合
本步骤根据单侧平尾故障数对整个飞行控制系统状态的影响，综合得到平尾伺服分系统故障数，便于使用人员了解当前平尾伺服分系统的故障情况及整个飞行控制系统的状态。
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
以某型飞机平尾伺服分系统故障综合的过程为例。
步骤1、根据单侧(左侧及右侧)平尾的故障情况，分别对单侧平尾机械-液压故障数进行综合。
其中，左侧平尾SOV1信号AB通道为“0”故障，CD通道为“1”正常，左侧平尾SOV2信号四个通道均为“1”正常，右侧平尾SOV1信号ABC通道为“0”故障，D通道为“1”正常，右侧平尾SOV2信号BCD通道为“0”故障，A通道为“1”正常。此时左侧平尾SOV1故障数为2，左侧平尾SOV2故障数为0，右侧平尾SOV1故障数为3，右侧平尾SOV2故障数为3。
根据表1，可得到左侧平尾机械-液压故障数为0，右侧平尾机械-液压故障为2。
步骤2、分别对单侧平尾电气故障数进行综合；
其中，左侧平尾A通道电流开关接通信号为“0”故障，平尾舵面位置监控信号、平尾DDV阀芯位置模型监控信号为“1”正常，BCD通道的平尾电流开关接通信号、平尾舵面位置监控信号、平尾DDV阀芯位置模型监控信号均为“1”正常。右侧平尾B通道平尾舵面位置监控信号为“0”故障，平尾电流开关接通信号、平尾DDV阀芯位置模型监控信号为“1”正常，C通道平尾DDV阀芯位置模型监控信号为“0”故障，平尾电流开关接通信号、平尾DDV阀芯位置模型监控信号为“1”正常，AD通道平尾电流开关接通信号、平尾舵面位置监控信号、平尾DDV阀芯位置模型监控信号均为“1”正常。
可得到左侧平尾电气故障数为1，右侧平尾电气故障数为2。
步骤3、根据单侧平尾机械-液压故障数及单侧平尾电气故障数，分别对单侧平尾伺服故障数进行综合；
根据表2，可得到左侧平尾伺服故障数为1，右侧平尾伺服故障数为2。
步骤4、根据单侧平尾伺服故障数，对平尾伺服分系统故障数进行综合。
根据表3，可得到平尾伺服分系统故障数为2。
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