具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种颗粒捕捉器磨合方法，本实施例以该方法应用于汽车排气系统进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于颗粒捕捉器主动再生系统，还可以应用于包括汽车排气系统和颗粒捕捉器主动再生系统的整车控制系统，并通过汽车排气系统和颗粒捕捉器主动再生系统的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤102，控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第一预设时长。

其中，电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是指由集成电路组成的用于实现对数据的分析处理发送等一系列功能的控制装置，在汽车上广泛应用，并且集成度越来越高。颗粒捕捉器DPF(Diesel Particulate Filter)是一种安装在柴油发动机排放系统中的陶瓷过滤器，它可以在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉；捕捉到的微粒排放物质随后在车辆运转过程中燃烧殆尽。它的工作基本原理是：如柴油微粒过滤器喷涂上金属铂、铑、钯，柴油发动机排出的含有炭粒的黑烟，通过专门的管道进入发动机尾气微粒捕集器，经过其内部密集设置的袋式过滤器，将炭烟微粒吸附在金属纤维毡制成的过滤器上；当微粒的吸附量达到一定程度后，尾端的燃烧器自动点火燃烧，将吸附在上面的炭烟微粒烧掉，变成对人体无害的二氧化碳排出。

具体的，控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆保持在原地，并提高发动机转速达到最大，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第一预设时长。第一数据可以是车辆出厂时电子控制单元的初始数据，预设温度范围可设置为500℃-620℃(摄氏度)，第一预设时长可设置为20min(分钟)。柴油机颗颗粒捕捉器再生过程中需要采用适当的热管理措施将颗粒捕捉器前端排气温度提升到500℃以上，同时为保证再生效率需将较高的前端排气温度维持在较长一段时间内。这一步就是为了激活车辆颗粒捕捉器的再生功能，烧掉颗粒捕捉器中的杂质，保证颗粒捕捉器在步骤104和步骤106中能够充分吸附碳烟。

步骤104，控制电子控制单元按照第二数据工作，运行车辆，以对车辆的颗粒捕捉器进行第一次颗粒填充，在进行第一次颗粒填充后，控制车辆怠速运行。

其中，怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。

具体的，控制电子控制单元按照第二数据工作，设置车辆的过量空气系数不大于1；然后控制车辆的车速加速达到预设车速，并保持预设车速，对颗粒捕捉器进行大颗粒填充；大颗粒填充结束后，控制车辆怠速运行。第二数据可以是一组标定的数据，通过第二数据能够更改行车烟度限制，使实际进入发动机燃烧室内的空气量小于理论空气量。

步骤106，控制电子控制单元按照第一数据工作，根据车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，运行车辆，以对车辆的颗粒捕捉器进行第二次颗粒填充，在进行第二次颗粒填充后，控制车辆怠速运行。

具体的，控制电子控制单元按照第一数据工作之后，获取车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度；根据车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，循环控制车辆加速运行和怠速运行，对颗粒捕捉器进行小颗粒填充，达到预设循环条件之后，小颗粒填充结束，控制车辆怠速运行。

步骤108，控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第二预设时长。

具体的，控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆保持在原地，并提高发动机转速达到最大，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第二预设时长。第一数据可以是车辆出厂时电子控制单元的初始数据，预设温度范围可设置为500℃-620℃(摄氏度)，第二预设时长可设置为20min(分钟)，第二预设时长和第一预设时长也可以不同。柴油机颗颗粒捕捉器再生过程中需要采用适当的热管理措施将颗粒捕捉器前端排气温度提升到500℃以上，同时为保证再生效率需将较高的前端排气温度维持在较长一段时间内。这一步就是为了激活车辆颗粒捕捉器的再生功能，去除颗粒捕捉器中吸附的大小颗粒，从而完成颗粒捕捉器的磨合过程。

上述颗粒捕捉器磨合方法中，控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第一预设时长；控制电子控制单元按照第二数据工作，运行车辆，以对车辆的颗粒捕捉器进行第一次颗粒填充，在进行第一次颗粒填充后，控制车辆怠速运行；控制电子控制单元按照第一数据工作，根据车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，运行车辆，以对车辆的颗粒捕捉器进行第二次颗粒填充，在进行第二次颗粒填充后，控制车辆怠速运行；控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第二预设时长。通过先激活再生去除杂志，然后先后进行大颗粒、小颗粒填充，最后再次激活再生去除颗粒，能够确保颗粒捕捉器磨合充分、提高颗粒捕捉器磨合效率。

在一个实施例中，控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第一预设时长，还包括：启动车辆，保持车速为0，使车辆的发动机转速达到最大值，直到车辆的发动机冷却液温度超过预设冷却液温度。

具体的，启动车辆，保持车速为0，使车辆的发动机转速达到最大值，直到车辆的发动机冷却液温度超过预设冷却液温度，使车辆满足再生条件，然后执行步骤使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第一预设时长。预设冷却液温度可设置为70℃。

在一个实施例中，控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第一预设时长之后，还包括：控制车辆怠速运行，直到车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度低于第一前端排气温度阈值，控制电子控制单元按照第二数据工作。

具体的，通过步骤102去除颗粒捕捉器中的杂质后，控制车辆怠速运行，直到车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度低于第一前端排气温度阈值，控制电子控制单元按照第二数据工作，执行步骤104。第一前端排气温度阈值可设置为250℃。

在一个实施例中，如图2所示，控制电子控制单元按照第二数据工作，运行车辆，以对车辆的颗粒捕捉器进行第一次颗粒填充，在进行第一次颗粒填充后，控制车辆怠速运行，包括：

步骤202，控制电子控制单元按照第二数据工作，其中，车辆的过量空气系数不大于1。

具体的，使用标定工具连接车量的电子控制单元，按照第二数据更改相关的参数，更改车辆的过量空气系数不大于1，从而更改行车烟度限制，使实际进入发动机燃烧室内的空气量小于理论空气量。

步骤204，控制车辆的车速加速达到预设车速，并保持预设车速达到第三预设时长。

具体的，控制车辆的全负荷加速达到预设车速，并保持匀速行驶，保持第三预设时长。预设车速可设置为70-90km/h(千米/小时)中的任意数值，第三预设时长可设置为5min。

步骤206，控制车辆怠速运行，或者控制车辆的发动机转速降为0。

具体的，保持预设车速达到第三预设时长之后，控制车辆减速至怠速，保持怠速运行，也可以直接控制车辆的发动机转速降为0，保持怠速运行是为了便于继续执行步骤106。

本实施例中，控制电子控制单元按照第二数据工作，其中，车辆的过量空气系数不大于1；控制车辆的车速加速达到预设车速，并保持预设车速达到第三预设时长；控制车辆怠速运行，或者控制车辆的发动机转速降为0。通过先进行大颗粒填充，然后激活再生去除颗粒，能够确保颗粒捕捉器磨合充分、提高颗粒捕捉器磨合效率。

在一个实施例中，控制电子控制单元按照第一数据工作，根据车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，运行车辆，以对车辆的颗粒捕捉器进行第二次颗粒填充，在进行第二次颗粒填充后，控制车辆怠速运行，包括：

步骤302，控制电子控制单元按照第一数据工作之后，获取车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度。

具体的，使用标定工具连接车量的电子控制单元，按照第一数据更改相关的参数，控制电子控制单元按照第一数据工作，持续监控车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度。

步骤304，若车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度降低至第二前端排气温度阈值，则控制车辆加速运行，直至车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度升高至第一前端排气温度阈值，第一前端排气温度阈值大于第二前端排气温度阈值。

具体的，若车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度降低至第二前端排气温度阈值，则控制车辆加速运行，提高颗粒捕捉器的前端排气温度，直至车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度升高至第一前端排气温度阈值。第一前端排气温度阈值大于第二前端排气温度阈值，第一前端排气温度阈值可设置为250℃，第二前端排气温度阈值可设置为150℃。

步骤306，控制车辆停止加速并使车辆怠速运行，直到车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度降低至第二前端排气温度阈值。

具体的，控制车辆停止加速，使车辆滑行减速至怠速运行，待颗粒捕捉器的前端排气温度降低，直到车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度降低至第二前端排气温度阈值。第二前端排气温度阈值可设置为150℃。

步骤308，根据车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，循环控制车辆加速运行和怠速运行，达到预设循环条件之后，控制车辆怠速运行。

具体的，持续监控车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，循环步骤304的加速运行和步骤306的怠速运行，达到预设循环条件之后，控制车辆减速至怠速运行。预设循环条件可设置为次数，例如预设循环条件为30次，则经过循环加速运行和怠速运行共30次后，控制车辆怠速运行。

本实施例中，通过控制电子控制单元按照第一数据工作之后，获取车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度；若车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度降低至第二前端排气温度阈值，则控制车辆加速运行，直至车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度升高至第一前端排气温度阈值，第一前端排气温度阈值大于第二前端排气温度阈值；控制车辆停止加速并使车辆怠速运行，直到车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度降低至第二前端排气温度阈值；根据车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，循环控制车辆加速运行和怠速运行，达到预设循环条件之后，控制车辆怠速运行。通过先进行小颗粒填充，然后激活再生去除颗粒，能够确保颗粒捕捉器磨合充分、提高颗粒捕捉器磨合效率。

在一个实施例中，第一次颗粒填充的颗粒大小大于第二次颗粒填充的颗粒大小。

具体的，第一次颗粒填充是在控制电子控制单元按照第二数据工作下进行，是为了进行大颗粒填充；第二次颗粒填充是在控制电子控制单元按照第一数据工作下进行，是为了进行小颗粒填充，小颗粒填充过程更接近于车辆正常使用时产生颗粒的过程。

在一个实施例中，方法还包括：获取车辆的颗粒捕捉器的基准质量，并根据车辆的颗粒捕捉器的基准质量获取再生间隔；基准质量是指颗粒捕捉器中无柴油颗粒时颗粒捕捉器的质量。

具体的，在执行完步骤106之后，测量车辆的颗粒捕捉器的质量，作为基准质量，这时的基准质量较为精确，根据这个基准质量就能够确定最合适的再生间隔。

在一个实施例中，如图4所示，一种颗粒捕捉器磨合方法，以应用于的一种包含颗粒捕捉器DPF的汽车排气系统为例，方法具体包括：

步骤402，再生去杂质过程：车辆起动后，原地发动机转速达到最大，发动机进入热机状态，直至发动机冷却液温超过70℃，使车辆满足再生条件；使用标定工具连接车辆电子控制单元，更改相关标定参数以激活整车再生功能，使DPF内温度达到500℃-620℃，保持20min，利用高温将DPF中杂质烧掉，保证DPF能够充分吸附尾气中的碳烟；车辆怠速，使DPF前温度降至低于250℃。

步骤404，大颗粒填充过程：使用标定工具连接车辆电子控制单元，下载整车电控数据；更改整车电控数据，更改行车烟度限制，过量空气系数调整小于等于1；使实际进入的发动机燃烧室内的空气量小于理论空气量，发动机运行过程中，燃油无法充分燃烧，产生的尾气中将含有大量大颗粒的碳烟；将更改后的电控数据刷写至电子控制单元中；车辆满载全负荷加速至70-90km/h，并保持匀速行驶，使DPF充分吸附尾气中的碳烟颗粒；行驶5min后，减速至怠速。

步骤406，小颗粒填充过程：使用标定工具连接车辆电子控制单元，将更改前的电控数据刷写至电子控制单元中，并监控DPF前温度传感器示数；车辆满载怠速，待DPF前温度降低至150℃后，车辆加速行驶，直至DPF前温度达到250℃；滑行至怠速，待DPF前温度减低至150℃；循环上述操作30次；车辆减档滑行至怠速。

步骤408，再生去颗粒过程：使用标定工具激活整车再生功能，使DPF内温度达到500℃-620℃，保持20min，去除掉DPF内吸附的颗粒，至此完成DPF磨合过程。

应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种颗粒捕捉器磨合装置500，包括：再生去杂质模块501、大颗粒填充模块502、小颗粒填充模块503和再生去颗粒模块504，其中：

再生去杂质模块501，用于控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第一预设时长。

大颗粒填充模块502，用于控制电子控制单元按照第二数据工作，运行车辆，以对车辆的颗粒捕捉器进行第一次颗粒填充，在进行第一次颗粒填充后，控制车辆怠速运行。

小颗粒填充模块503，用于控制电子控制单元按照第一数据工作，根据车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，运行车辆，以对车辆的颗粒捕捉器进行第二次颗粒填充，在进行第二次颗粒填充后，控制车辆怠速运行；第一次颗粒填充的颗粒大小大于第二次颗粒填充的颗粒大小。

再生去颗粒模块504，用于控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第二预设时长。

在一个实施例中，再生去杂质模块501还用于启动车辆，保持车速为0，使车辆的发动机转速达到最大值，直到车辆的发动机冷却液温度超过预设冷却液温度。

在一个实施例中，再生去杂质模块501还用于控制车辆怠速运行，直到车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度低于第一前端排气温度阈值，控制电子控制单元按照第二数据工作。

在一个实施例中，大颗粒填充模块502，包括：

烟度设置子模块，用于控制电子控制单元按照第二数据工作，其中，车辆的过量空气系数不大于1。

加速控制子模块，用于控制车辆的车速加速达到预设车速，并保持预设车速达到第三预设时长。

怠速控制子模块，用于控制车辆怠速运行，或者控制车辆的发动机转速降为0。

在一个实施例中，小颗粒填充模块503，包括：

温度监测子模块，用于控制电子控制单元按照第一数据工作之后，获取车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度。

加速控制子模块，用于若车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度降低至第二前端排气温度阈值，则控制车辆加速运行，直至车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度升高至第一前端排气温度阈值，第一前端排气温度阈值大于第二前端排气温度阈值。

怠速控制子模块，用于控制车辆停止加速并使车辆怠速运行，直到车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度降低至第二前端排气温度阈值。

循环控制子模块，用于根据车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，循环控制车辆加速运行和怠速运行，达到预设循环条件之后，控制车辆怠速运行。

在一个实施例中，装置还包括：

再生间隔获取模块，用于获取车辆的颗粒捕捉器的基准质量，并根据车辆的颗粒捕捉器的基准质量获取再生间隔；基准质量是指颗粒捕捉器中无柴油颗粒时颗粒捕捉器的质量。

关于颗粒捕捉器磨合装置的具体限定可以参见上文中对于颗粒捕捉器磨合方法的限定，在此不再赘述。上述颗粒捕捉器磨合装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种颗粒捕捉器磨合方法。该计算机设备的显示屏可以是车载液晶显示屏或者与车辆控制系统连接的显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是车辆驾驶室内设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第一预设时长；

控制电子控制单元按照第二数据工作，运行车辆，以对车辆的颗粒捕捉器进行第一次颗粒填充，在进行第一次颗粒填充后，控制车辆怠速运行；

控制电子控制单元按照第一数据工作，根据车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，运行车辆，以对车辆的颗粒捕捉器进行第二次颗粒填充，在进行第二次颗粒填充后，控制车辆怠速运行；

控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第二预设时长。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

启动车辆，保持车速为0，使车辆的发动机转速达到最大值，直到车辆的发动机冷却液温度超过预设冷却液温度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

控制车辆怠速运行，直到车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度低于第一前端排气温度阈值，控制电子控制单元按照第二数据工作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

控制电子控制单元按照第二数据工作，其中，车辆的过量空气系数不大于1；

控制车辆的车速加速达到预设车速，并保持预设车速达到第三预设时长；

控制车辆怠速运行，或者控制车辆的发动机转速降为0。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

控制电子控制单元按照第一数据工作之后，获取车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度；

若车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度降低至第二前端排气温度阈值，则控制车辆加速运行，直至车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度升高至第一前端排气温度阈值，第一前端排气温度阈值大于第二前端排气温度阈值；

控制车辆停止加速并使车辆怠速运行，直到车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度降低至第二前端排气温度阈值；

根据车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，循环控制车辆加速运行和怠速运行，达到预设循环条件之后，控制车辆怠速运行。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

第一次颗粒填充的颗粒大小大于第二次颗粒填充的颗粒大小。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取车辆的颗粒捕捉器的基准质量，并根据车辆的颗粒捕捉器的基准质量获取再生间隔；基准质量是指颗粒捕捉器中无柴油颗粒时颗粒捕捉器的质量。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第一预设时长；

控制电子控制单元按照第二数据工作，运行车辆，以对车辆的颗粒捕捉器进行第一次颗粒填充，在进行第一次颗粒填充后，控制车辆怠速运行；

控制电子控制单元按照第一数据工作，根据车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，运行车辆，以对车辆的颗粒捕捉器进行第二次颗粒填充，在进行第二次颗粒填充后，控制车辆怠速运行；

控制电子控制单元按照第一数据工作，保持车辆的车速为0，使车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度达到预设温度范围并持续第二预设时长。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

启动车辆，保持车速为0，使车辆的发动机转速达到最大值，直到车辆的发动机冷却液温度超过预设冷却液温度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

控制车辆怠速运行，直到车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度低于第一前端排气温度阈值，控制电子控制单元按照第二数据工作。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

控制电子控制单元按照第二数据工作，其中，车辆的过量空气系数不大于1；

控制车辆的车速加速达到预设车速，并保持预设车速达到第三预设时长；

控制车辆怠速运行，或者控制车辆的发动机转速降为0。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

控制电子控制单元按照第一数据工作之后，获取车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度；

若车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度降低至第二前端排气温度阈值，则控制车辆加速运行，直至车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度升高至第一前端排气温度阈值，第一前端排气温度阈值大于第二前端排气温度阈值；

控制车辆停止加速并使车辆怠速运行，直到车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度降低至第二前端排气温度阈值；

根据车辆的颗粒捕捉器的前端排气温度，循环控制车辆加速运行和怠速运行，达到预设循环条件之后，控制车辆怠速运行。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

第一次颗粒填充的颗粒大小大于第二次颗粒填充的颗粒大小。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取车辆的颗粒捕捉器的基准质量，并根据车辆的颗粒捕捉器的基准质量获取再生间隔；基准质量是指颗粒捕捉器中无柴油颗粒时颗粒捕捉器的质量。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。