一种旋转阻尼器
阅读说明：本技术 一种旋转阻尼器 (Rotary damper ) 是由 段付德 李昕颖 宋飞 张世刚 庞连红 薛佳斌 杨伟智 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种旋转阻尼器,包括壳体、一端设于壳体内部的输入轴、安装于输入轴和壳体之间的阻尼机构以及与壳体端面相连的输出轴；所述输入轴与输出轴同轴安装,所述输入轴位于壳体内的一端设有扇形块；所述阻尼机构包括若干相互对接的限位块,相邻两个限位块相对接的端面处设有导流槽,所述导流槽内安装有阻尼阀,所述限位块与扇形块之间连接有弹簧；所述输入轴转动时,扇形块推动壳体内的液压油在导流槽内流动,阻尼阀阻碍液压油流动以吸收传动冲击。本发明在满足在机械传动的同时充分减少运行冲击,使零件不易损伤,使用寿命长。(The invention discloses a rotary damper, which comprises a shell, an input shaft, a damping mechanism and an output shaft, wherein one end of the input shaft is arranged in the shell; the input shaft and the output shaft are coaxially arranged, and a fan-shaped block is arranged at one end of the input shaft positioned in the shell; the damping mechanism comprises a plurality of limiting blocks which are mutually butted, a diversion trench is arranged at the butted end surface of two adjacent limiting blocks, a damping valve is arranged in the diversion trench, and a spring is connected between each limiting block and the fan-shaped block; when the input shaft rotates, the fan-shaped blocks push hydraulic oil in the shell to flow in the guide grooves, and the damping valves block the hydraulic oil to flow so as to absorb transmission impact. The invention can fully reduce the operation impact while meeting the requirement of mechanical transmission, so that the parts are not easy to damage and the service life is long.)
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种旋转阻尼器。
背景技术
现有的机械传动轴之间通过刚性连接，导致机械运行时冲击大，同时损伤机械的零件，减少机械的使用寿命。因此，为了满足在机械传动的同时减少运行冲击，需要安装旋转阻尼装置，缓解设备之间的摩擦，延长产品的使用寿命。但是，现有的旋转阻尼器能够发挥的阻尼、缓冲作用有限，难以充分减少运动冲击。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种旋转阻尼器，在满足在机械传动的同时充分减少运行冲击，使零件不易损伤，使用寿命长。
本发明提供了如下的技术方案：
一种旋转阻尼器，包括壳体、一端设于壳体内部的输入轴、安装于输入轴和壳体之间的阻尼机构以及与壳体端面相连的输出轴；
所述输入轴与输出轴同轴安装，所述输入轴位于壳体内的一端设有扇形块；
所述阻尼机构包括若干相互对接的限位块，相邻两个限位块相对接的端面处设有导流槽，所述导流槽内安装有阻尼阀，所述限位块与扇形块之间连接有弹簧；
所述输入轴转动时，扇形块推动壳体内的液压油在导流槽内流动，阻尼阀阻碍液压油流动以吸收传动冲击。
进一步的，所述阻尼机构包括依次对接的第一限位块、第二限位块和第三限位块，三个限位块面向壳体内壁的扇形面均设有限位槽，所述壳体内壁设有与限位槽相匹配的限位导轨。
进一步的，所述第一限位块的两侧面设有第一安装柱，所述第三限位块的两侧面设有第二安装柱，所述扇形块上设有分别与第一安装柱和第二安装柱相对应的第三安装柱和第四安装柱，所述第一安装柱与第三安装柱间连接有第一弹簧，所述第二安装柱与第四安装柱间连接有第二弹簧。
进一步的，所述第一限位块和第二限位块相对接的端面分别设有位置对应的第一导流槽和第二导流槽，所述第一导流槽和第二导流槽的两端间分别设有第一阻尼阀和第二阻尼阀。
进一步的，所述第一导流槽的两端分别设有第一上阻尼槽和第二上阻尼槽，所述第二导流槽的两端分别设有第一下阻尼槽和第二下阻尼槽，所述第一阻尼阀的尾部安装于第一上阻尼槽和第一下阻尼槽内，所述第二阻尼阀的尾部安装于第二上阻尼槽和第二下阻尼槽内。
进一步的，所述第二限位块和第三限位块相对接的端面分别设有位置对应的第三导流槽和第四导流槽，所述第三导流槽和第四导流槽的两端间分别设有第三阻尼阀和第四阻尼阀。
进一步的，所述第三导流槽的两端分别设有第三上阻尼槽和第四上阻尼槽，所述第四导流槽的两端分别设有第三下阻尼槽和第四下阻尼槽，所述第三阻尼阀的尾部安装于第三上阻尼槽和第三下阻尼槽内，所述第四阻尼阀的尾部安装于第四上阻尼槽和第四下阻尼槽内。
进一步的，所述第一导流槽连接有第一限流槽，所述第二导流槽连接有与第一限流槽相对应的第二限流槽，所述第三导流槽连接有第三限流槽，所述第四导流槽连接有与第三限流槽相对应的第四限流槽；所述第一限流槽和第二限流槽间、第三限流槽和第四限流槽间均安装有能够调节液压油流通量的第一螺钉，所述壳体上设有容纳第一螺钉穿过的螺纹孔。
进一步的，所述扇形块和阻尼机构的数量相同，且至少为一个。
进一步的，所述壳体上端通过螺纹咬合安装有端盖，所述输入轴贯穿端盖，所述输入轴与端盖间设有密封圈，所述端盖上方通过第二螺钉安装有压板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中输入轴带动输出轴转动时，扇形块推动壳体内的液压油在导流槽内流动，阻尼阀阻碍液压油流动以吸收机械传动运行之间产生的冲击力，使机械平稳运行，机械遭受的冲击少，零件不易损伤，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明的爆炸结构示意图；
图2是第一限位块的结构示意图；
图3是第二限位块的结构示意图；
图4是第三限位块的结构示意图；
图5是本发明的主视结构示意图；
图6是图5中B-B方向剖视图；
图7是图5中C-C方向剖视图；
图中标记为：1-第二螺钉、2-压板、3-密封圈、4-端盖、5-输入轴、51-第三安装柱、52-第四安装柱、53-扇形块、6-第一弹簧、7-第一限位块、72-第一安装柱、73-第一导流槽、74-第二上阻尼槽、75-第一上阻尼槽、76-第一限流槽、8-第一阻尼阀、9-第二限位块、91-第二限流槽、92-第一下阻尼槽、93-第二下阻尼槽、94-第三限流槽、95-第二导流槽、96-第三导流槽、10-第三阻尼阀、11-第三限位块、112-第二安装柱、113-第四导流槽、114-第四下阻尼槽、115-第三下阻尼槽、116-第四限流槽、12-第一螺钉、13-壳体、131-限位导轨、132-螺纹孔、14-第二弹簧、15-第二阻尼阀、16-第四阻尼阀、17-输出轴、18-限位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种旋转阻尼器，包括壳体13、一端设于壳体13内部的输入轴5、安装于输入轴5和壳体13之间的阻尼机构以及与壳体13端面相连的输出轴17；输入轴5与输出轴17同轴安装，输入轴5位于壳体13内的一端设有扇形块53；阻尼机构包括若干相互对接的限位块，相邻两个限位块相对接的端面处设有导流槽，导流槽内安装有阻尼阀，限位块与扇形块53之间连接有弹簧；输入轴5转动时，扇形块53推动壳体13内的液压油在导流槽内流动，阻尼阀阻碍液压油流动以吸收传动冲击。
如图1所示，扇形块53和阻尼机构的数量相同，且至少为一个，本实施例设有两个扇形块53和两个阻尼机构。阻尼机构包括依次对接的第一限位块7、第二限位块9和第三限位块11，三个限位块面向壳体13内壁的扇形面均设有限位槽18，壳体13内壁设有与限位槽18相匹配的限位导轨131，第一限位块7、第二限位块9和第三限位块11均通过限位槽18安装于限位导轨131表面。
如图1、2和4所示，第一限位块7的两侧面设有第一安装柱72，第三限位块11的两侧面设有第二安装柱112，扇形块53上设有分别与第一安装柱72和第二安装柱112相对应的第三安装柱51和第四安装柱52，第一安装柱72与第三安装柱51间连接有第一弹簧6，第二安装柱112与第四安装柱52间连接有第二弹簧14。
如图1、2、5和6所示，第一限位块7和第二限位块9相对接的端面分别设有位置对应的第一导流槽73和第二导流槽95，第一导流槽73和第二导流槽95的两端间分别设有第一阻尼阀8和第二阻尼阀15，能够阻碍液压油的流动以充分吸收传动冲击。
如图1、2、5和6所示，第一导流槽73的两端分别设有第一上阻尼槽75和第二上阻尼槽74，第二导流槽95的两端分别设有第一下阻尼槽92和第二下阻尼槽93，第一阻尼阀8的尾部安装于第一上阻尼槽75和第一下阻尼槽92内，第二阻尼阀15的尾部安装于第二上阻尼槽74和第二下阻尼槽93内。
如图3-5和7所示，第二限位块9和第三限位块11相对接的端面分别设有位置对应的第三导流槽96和第四导流槽113，第三导流槽96和第四导流槽113的两端间分别设有第三阻尼阀10和第四阻尼阀16，能够阻碍液压油的流动以充分吸收传动冲击。
如图3-5和7所示，第三导流槽96的两端分别设有第三上阻尼槽和第四上阻尼槽，第四导流槽113的两端分别设有第三下阻尼槽115和第四下阻尼槽114，第三阻尼阀10的尾部安装于第三上阻尼槽和第三下阻尼槽115内，第四阻尼阀16的尾部安装于第四上阻尼槽和第四下阻尼槽114内。
如图1所示，壳体13上端通过螺纹咬合安装有端盖4，输入轴5贯穿端盖4，输入轴5与端盖4间设有密封圈3，端盖4上方通过第二螺钉1安装有压板2。
实施例2
如图1-7所示，本实施例提供一种旋转阻尼器，第一导流槽73连接有第一限流槽76，第二导流槽95连接有与第一限流槽76相对应的第二限流槽91，第三导流槽96连接有第三限流槽94，第四导流槽113连接有与第三限流槽94相对应的第四限流槽116；第一限流槽76和第二限流槽91间、第三限流槽94和第四限流槽116间均安装有第一螺钉12，通过改变第一螺钉12旋入第一限流槽76和第二限流槽91间以及第三限流槽94和第四限流槽116间的长度，能够调节液压油的流通量。壳体13上设有容纳第一螺钉12穿过的螺纹孔132。
本实施例的其余结构部分与实施例1相同。
本发明的工作原理是：首先将本装置的输入轴5和输出轴17分别连接传动机械的输入端和输出端，传动机械的输入端带动本装置的输入轴5一起旋转，输出轴17由于承受传动机械输出端运行的阻力，能够相对输入轴5旋转。本装置壳体13内部填充液压油，具体的，液压油填充于扇形块53和阻尼机构之间形成的腔室内。当输入轴5旋转时，输入轴5下端的扇形块53会推动液压油流动，液压油会从一个腔室通过第一导流槽73、第二导流槽95、第三导流槽96和第四导流槽113流入到另一个腔室，第一阻尼阀8、第二阻尼阀15、第三阻尼阀10和第四阻尼阀16会阻碍液压油的流动，从而吸收传动的冲击。通过改变第一螺钉12旋入第一限流槽76和第二限流槽91间以及第三限流槽94和第四限流槽116间的长度，能够改变各导流槽的截面积，从而改变液压油流动的速度，达到调节本装置阻尼的目的。当传动机械停止运行后，输入轴5下端的扇形块53会在第一弹簧6和第二弹簧14的作用下回到原位，等待下次运行，本装置能够吸收机械传动之间产生的冲击，使机械平稳运行，提高机械的使用寿命。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
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