具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1和图2，一种可自动解锁的绳头装置，包括，连接组件100，包括舵机部件101和外壳部件102，且舵机部件101与外壳部件102相连接；缓冲组件200，包括保护仓部件201和电池仓部件202，缓冲组件200设置在连接组件100外侧；以及，控制模块300，包括遥控发射模块301与自动锁定解锁模块302，遥控发射模块301与自动锁定解锁模块302无线连接。

具体的，本发明主体结构包括连接组件100、缓冲组件200和控制模块300。在伐木的操作中，人工上树系绳子和砍倒树木之后解开绳子的过程，费时费力；当绳子被倒地的树木压到，无法解开时，需剪断绳子，造成经济损失。针对这种情况设计了连接组件100，连接组件100包括舵机部件101和外壳部件102，且舵机部件101与外壳部件102相连接。连接组件100可以快速的开关连接锁，解决了人工不方便的问题。连接组件100内部设置有插销结构可以在电子控制下与绳子连接的接头自动开关闭锁。外壳部件102是整个装置的主体结构，其他结构都设置在外壳部件102上。

进一步的，当解决了不用频繁剪断绳子的问题后，在使用过程中装置快速打开关闭锁，会掉落地面，造成设备寿命的减少，本实施例子设置了缓冲组件200在连接组件100外侧。缓冲组件200包括保护仓部件201和电池仓部件202，通过设置在内部的保护仓部件202，可以对掉落的装置进行缓冲减震，防止装置摔在地面造成损坏。

进一步的，在树木倒地的过程中能自动解开，工人此时便可收回绳子，不用再面临因解绳头不便而剪断绳子、解绳过程中受伤等问题，这样能大幅提高树障清理工作效率以及节约工作成本。但是如何进行自动解开或者进行远程遥控，就需要设置控制模块300。本实施例子中，装置内部的控制模块300包括遥控发射模块301与自动锁定解锁模块302，遥控发射模块301与自动锁定解锁模块302无线连接。遥控发射301设置在遥控器内部，自动锁定解锁模块302设置在外壳部件102内部。遥控器通过两个模块的配合实现外壳部件102的快速开关闭锁。控制模块300保证在遥控绳头装置控制开锁时运行稳定正常。

操作过程：操作者在砍倒树木的操作之前，先利用绳子穿过外壳部件102绑好固定牢固，再选择合适的树木高度，将装置带着绳子环绕树木四周圈住，外壳部件102内部的接口与经过内部舵机部件101锁紧，装置通过绳子将树木扎紧，操作者远离树木到合适位置，拉动树木，让树木按照自己想要的方向进行倾倒，再树木倒下之前通过遥控装置，让装置的连接组件100自动打开锁紧的绳头。此时绳头装置就会自行掉落地面，缓冲组件200保护了掉落时不会损坏。提前解开绳子的捆绑，不会发生被倒地的树木压到，无法解开的情况。

实施例2

参照图2-图4，该实施例不同于第一个实施例的是：其中，舵机部件101包括运动舵机103和圆柱形状的插销104，运动舵机103尾部连接有舵机臂105，舵机臂105一端连接运动舵机103，另一端连接插销104。外壳部件102包括外壳106和连接孔107，连接孔107设置在外壳106外侧，连接孔107包括螺栓孔107a和锁孔107b，螺栓孔107a与锁孔107b位置反向设置。外壳106外侧设置O型固定螺栓108，O型固定螺栓108与外壳106内部的螺栓孔107a螺纹连接，O型固定螺栓108O形结构一端露出外壳106外侧。锁孔107b活动连接有八字下降环109，八字下降环109一端伸入锁孔107b内部，且插销104穿过八字下降环109。

保护仓部件201包括缓冲垫203和指示灯204，缓冲垫203均布在外壳106内部两侧，指示灯204设置在缓冲垫203一侧，且设置在外壳106外部。电池仓部件202包括控制板205和蓄能电池206，控制板205和蓄能电池206设置在外壳106内部，控制板205与蓄能电池206和运动舵机103电连接。电池仓部件202无线连接有遥控器207，遥控器207设置有抗干扰天线208。

具体的，在本实施例中，舵机部件101包括运动舵机103和圆柱形状的插销104，运动舵机103尾部连接有舵机臂105，舵机臂105一端连接运动舵机103，另一端连接插销104。整个舵机部件101通过机械结构可以实现将运动舵机103的回转运动转变成插销104的水平运动。整个舵机部件101都设置在外壳部件102内部，外壳部件102不同区域的结构完成不同的功能。

进一步的，外壳部件102包括外壳106和连接孔107，连接孔107设置在外壳106外侧，连接孔107包括螺栓孔107a和锁孔107b，螺栓孔107a与锁孔107b位置反向设置。舵机部件101设置在外壳106一侧，另一侧设置动力源为运动舵机103提供能量。

进一步的，外壳106外侧设置O型固定螺栓108，O型固定螺栓108与外壳106内部的螺栓孔107a螺纹连接，O型固定螺栓108O形结构一端露出外壳106外侧。锁孔107b活动连接有八字下降环109，八字下降环109一端伸入锁孔107b内部，且插销104穿过八字下降环109。绑定绳子的接口就是八字下降环109，八字下降环109上部的O型开口被插销104穿过后，整个绳头装置就被锁定。绳子环绕树木树干一周后，穿过O型固定螺栓108的露出外壳106外侧O形结构一端，对整个树木进行捆扎勒紧。

进一步的，保护仓部件201包括缓冲垫203和指示灯204，缓冲垫203均布在外壳106内部两侧，指示灯204设置在缓冲垫203一侧，且设置在外壳106外部。设置在外壳106两侧的缓冲垫203与弧形壳都是防止解锁绳头后，掉落地面造成绳头装置的损坏。指示灯204可以显示绳头装置开关锁情况，还可以跟设置在遥控器上的指示灯204进行联动，让控制更加便捷。

进一步的，电池仓部件202包括控制板205和蓄能电池206，控制板205和蓄能电池206设置在外壳106内部，控制板205与蓄能电池206和运动舵机103电连接。电池仓部件202无线连接有遥控器207，遥控器207设置有抗干扰天线208。蓄能电池206采用12V锂电池来解决控制面板205与运动舵机103的用电。电池仓部件202在其中一个弧形外壳106中放置，所以需注意安装上下端，需在电池仓部件202所在的弧形外壳106上表明位置。外壳106还设置了手动开关，可以在将绳头装置放在合适位置时，不通过遥控器，而是按动按钮，手动进行绳头装置开关闭锁。

其余结构与实施例1相同。

操作过程：操作者，先将O型固定螺栓108旋紧到外壳106上，再将绳子穿过O型固定螺栓108。然后将绳头绑定在八字下降环109上，抓住八字下降环109一端放入外壳106开口朝下的锁孔107b中，按动遥控器207的按钮，运动舵机103的控制面板205控制运动舵机103运动，运动舵机103运动带动舵机臂105，舵机臂105一端连接连接插销104，插销104将八字下降环109卡紧。此时遥控器207上的指示灯204亮起灯，显示已经锁紧。

实施例3

参照图3-图5，该实施例不同于以上实施例的是：遥控发射模块301包括发射控制开关303、脉冲信号发射终端304和信号控制终端305，发射控制开关303设置在遥控器207内部，信号控制终端305设置在控制板205内。自动锁定解锁模块302包括动力开关306和脉冲信号接收端307，动力开关306控制运动舵机103的运动，脉冲信号接收端307通过抗干扰天线208接收来自脉冲信号发射终端304的信号。

具体的，遥控发射模块301包括发射控制开关303、脉冲信号发射终端304和信号控制终端305，发射控制开关303设置在遥控器207内部，信号控制终端305设置在控制板205内。自动锁定解锁模块302包括动力开关306和脉冲信号接收端307，动力开关306控制运动舵机103的运动，脉冲信号接收端307通过抗干扰天线208接收来自脉冲信号发射终端304的信号。

在使用过程中，操作者在遥控器中按动发射控制开关303，发射控制开关303连接脉冲信号发射终端304，脉冲信号发射终端304提供信号到信号控制终端305，信号控制终端305控制指示灯204亮起灯。同时脉冲信号发射终端304发出脉冲信号，脉冲信号经过抗干扰天线208传输到树木上的自动锁定解锁模块302。自动锁定解锁模块302内的脉冲信号接收端307接收脉冲信号，控制板205控制运动舵机103运动，运动舵机103运动插销104就可锁定或者解锁插销104。此时控制绳头装置的的在树木倒地的过程中能自动解开，工人此时便可收回绳子，不用再面临因解绳头不便而剪断绳子、解绳过程中受伤等问题，这样能大幅提高树障清理工作效率以及节约工作成本，也使得砍树工作更加安全。同时，绳头装置上还设置了动力开关306，可以直接对脉冲信号接收端307发送脉冲信号，控制绳头装置内结构的运行。

其余结构与实施例2相同。

同时，装置需套一层外壳来保护内部电子元件与提升装置美观度，装置外壳材料选择一种强度高，耐冲击的材料，外层表面将喷涂一种耐磨耐高温的涂层，以防从高处滑落时涂层表面与粗糙面摩擦产生的温度破坏涂层。

进一步地，装置的顶部采取能开合装置方便从顶部进行设备维护。自动锁头部分还包括缓冲装置述缓冲装置表面设有一种耐磨耐高温涂层，材料选用一种延展性高强度高的外壳，内部填充高性能缓冲吸能材料，缓冲装置位于所述装置顶部与底部，缓冲装置与装置主体通过螺旋卡槽或卡扣进行链接。

区别于现有技术的情况，本装置结构简单，拆装简单，可以根据被投围物件的具体情况调节自动解锁装置的位置。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。