一种加氢枪智能辅助提拉装置

文档序号:206269 发布日期:2021-11-05 浏览:6次 >En<

阅读说明:本技术 一种加氢枪智能辅助提拉装置 (Intelligent auxiliary lifting device for hydrogenation gun ) 是由 方沛军 宣锋 王灿 姜方 伍远安 曹俊 于 2021-08-13 设计创作,主要内容包括:本发明属于加氢枪辅助设备技术领域,具体公开了一种加氢枪智能辅助提拉装置,包括外壳体,所述外壳体中从左至右依次设置有伺服电机、齿轮箱和绳盘,所述外壳体的顶部设置有顶座,且顶座的顶部固定安装有中央控制元件,所述伺服电机的输出端与齿轮箱相连接,所述齿轮箱的输出轴为主旋轴,所述齿轮箱通过主旋轴与绳盘进行传动连接,且绳盘上缠绕有绳索及设置在其尾部的卡宾扣。该加氢枪智能辅助提拉装置,通过中央控制元件的设置,能够根据加氢机的启停状态一键控制该装置对绳索及其底端的加氢枪进行拉伸,进而辅助工作人员对加氢枪进行提拉,从而增加相应工作人员的加氢效果,减轻了工作人员的体力消耗,增加了其加氢时的舒适度。(The invention belongs to the technical field of auxiliary equipment of a hydrogenation gun, and particularly discloses an intelligent auxiliary lifting device of the hydrogenation gun, which comprises an outer shell, wherein a servo motor, a gear box and a rope reel are sequentially arranged in the outer shell from left to right, a top seat is arranged at the top of the outer shell, a central control element is fixedly arranged at the top of the top seat, the output end of the servo motor is connected with the gear box, an output shaft of the gear box is a main rotating shaft, the gear box is in transmission connection with the rope reel through the main rotating shaft, and a rope and a carbene buckle arranged at the tail of the rope reel are wound on the rope reel. This supplementary lifting device of hydrogenation rifle intelligence through the setting of central control element, can open according to hydrogenation machine and stop the hydrogenation rifle of state key control the device and stretch rope and its bottom, and then supplementary staff carries the lifting to the hydrogenation rifle to increase corresponding staff&#39;s hydrogenation effect, alleviateed staff&#39;s physical demands, comfort level when having increased its hydrogenation.)

一种加氢枪智能辅助提拉装置

技术领域

本发明涉及加氢枪辅助技术领域,具体为一种加氢枪智能辅助提拉装置。

背景技术

加氢站是给燃料电池汽车提供氢气的燃气站,现有的加氢站在加氢操作流程中,操作人员需要频繁进行拔插加氢枪,由于加氢枪整体比较重,频繁操作会造成加氢操作人员过分疲劳,在极度疲劳的状态下,进行加氢操作存在很大的安全隐患,与此同时,加氢效率也会急剧下降。

因此,我们提出了一种加氢枪智能辅助提拉装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足,本发明提供了一种加氢枪智能辅助提拉装置,以解决现有加氢操作人员长时间对加氢枪提拉,给操作人员带来不便的技术问题。

为解决上述问题,本发明提供一种加氢枪智能辅助提拉装置,包括外壳体,所述外壳体中从左至右依次设置有伺服电机、齿轮箱和绳盘,所述外壳体的顶部设置有顶座,所述顶座的顶部固定安装有中央控制元件,所述伺服电机的输出端与所述齿轮箱相连接,所述齿轮箱的输出轴为主旋轴,所述齿轮箱通过所述主旋轴与所述绳盘进行传动连接,且所述绳盘上缠绕有绳索及设置在所述绳索尾部的卡宾扣。

优选的,所述外壳体的底面开设有可供所述绳索穿过的孔槽,所述绳索的底端穿过所述孔槽,并连接在所述卡宾扣上,所述卡宾扣与所述加氢枪的尾部扣板活动连接。

优选的,所述伺服电机上设置有电机数据屏,所述电机数据屏与所述伺服电机电性连接,所述电机数据屏用于显示转速信息。

优选的,所述顶座的内腔顶部固定安装有位于所述电机数据屏上方的红外采集接收器,所述红外采集接收器与所述中央控制元件电性连接。

优选的,所述伺服电机与所述齿轮箱之间设置有弹性联轴器。

优选的,所述外壳体的侧壁上开设有位于所述绳盘外侧的观察槽,且所述观察槽内侧装配有透明塑胶板。

优选的,所述中央控制元件与所述加氢机的启停信号通过蓝牙无线连接。

优选的,所述外壳体的背部上固定安装有限位机构,所述限位机构由五组固定杆与限位吸盘组装而成,且所述限位吸盘的吸附面与加氢机上的玻璃板直接接触。

优选的,所述绳索为尼龙绳或钢丝绳中的一种。

相对于现有技术,本发明所述的加氢枪智能辅助提拉装置,具有以下有益效果:

1、该加氢枪智能辅助提拉装置,通过中央控制元件的设置,能够根据加氢机的启停状态,一键控制该装置对绳索及其底端的加氢枪进行拉伸,进而辅助工作人员对加氢枪进行提拉,从而增加相应工作人员的加氢效果,减轻了工作人员的体力消耗,增加了其加氢时的舒适度。

2、该加氢枪智能辅助提拉装置,体积相对较小,便于对其进行位置移动和调节。此外,通过红外采集接收器的设置,能够自动读取伺服电机的转速信息,进而便于根据伺服电机转动速度进行相应调节,从而便于根据需求调节该装置对于加氢枪的提拉效果。

3、通过齿轮箱的设置,能够根据需求对伺服电机所传输的转速进行相应调节,进而能够保证绳索处于相应稳定的拉伸速度下,从而保证了该装置对于加氢枪的提拉效果,而梅花弹性联轴器的设置也能够增加该装置传动过程中的减震效果,避免现有装置传输过程中震动幅度较大而导致绳索拉伸抖动严重导致加氢枪提拉不稳的情况发生。

附图说明

图1为本发明实施例中加氢枪智能辅助提拉装置的结构示意图;

图2为本发明实施例中加氢枪智能辅助提拉装置去掉外壳体的内部结构示意图;

图3为本发明实施例中加氢枪智能辅助提拉装置内部结构示意图;

图4为本发明实施例中红外采集接收器的结构示意图。

附图标记说明:

1-外壳体;2-顶座;3-中央控制元件;4-绳索;5-卡宾扣;6-伺服电机;7-弹性联轴器;8-齿轮箱;9-主旋轴;10-绳盘;11-电机数据屏;12-红外采集接收器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中,应当说明的是,各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语,只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系,并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作,该类方位名词不构成对本发明的限制。

在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例根据,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1-4,本发明实施例提供了一种加氢枪智能辅助提拉装置,该加氢枪智能辅助提拉装置包括外壳体1、顶座2、中央控制元件3、绳索4、卡宾扣5、伺服电机6、弹性联轴器7、齿轮箱8、主旋轴9和绳盘10,

请参阅图2、3所示,外壳体1的内部从左至右依次设置有伺服电机6、齿轮箱8和绳盘10,外壳体1的顶部设置有顶座2,且顶座2的顶部固定安装有中央控制元件3,伺服电机6的输出端与齿轮箱8相连接,齿轮箱8的输出轴为主旋轴9,齿轮箱8通过主旋轴9与绳盘10进行传动连接,且绳盘10上缠绕有绳索4,绳索4的尾部设置有卡宾扣5。

由此,通过齿轮箱8的设置,能够根据需求对伺服电机6所传输的转速进行相应调节,进而能够保证绳索4处于相应稳定的拉伸速度下,从而保证了该装置对于加氢枪的提拉效果,通过中央控制元件3的设置,能够根据加氢机的启停状态一键控制该装置,对绳索4及其底端的加氢枪进行拉伸,进而辅助工作人员对加氢枪进行提拉,从而增加相应工作人员的加氢效果,减轻了工作人员的体力消耗,增加了其加氢时的舒适度。

具体地,在本发明的实施例中,外壳体1的底面开设有孔槽,孔槽用于供绳索4穿过,且绳索4的底端固定连接有卡宾扣5,卡宾扣5又与加氢枪的尾部扣板活动连接。

由此,绳索4能够通过卡宾扣5与加氢枪进行连接,进而便于在伺服电机6所传输的动力作用下,对加氢枪施加拉力,从而便于辅助工作人员对加氢枪进行提拉辅助操作,增加操作人员的加氢效果,减轻了工作人员的体力消耗。

具体地,请参阅图3所示,在本发明的实施例中,伺服电机6上设置有电机数据屏11,电机数据屏11与伺服电机6电性连接,电机数据屏11用于显示伺服电机6的转速信息。

具体地,请参阅图3所示,在本发明的实施例中,顶座2靠近伺服电机6的内侧为镂空状,顶座2内腔的顶部固定安装有红外采集接收器12,红外采集接收器12位于电机数据屏11的上方,且红外采集接收器12与顶座2顶部的中央控制元件3电性连接。

由此,通过红外采集接收器12的设置,能够自动读取伺服电机6的转速信息,进而便于根据伺服电机6转动速度进行相应调节,从而便于根据需求调节该装置对于加氢枪的提拉效果。

具体地,请参阅图3所示,在本发明的实施例中,伺服电机6与齿轮箱8之间设置有弹性联轴器7。优选地,在本实施例中,弹性联轴器7选取为梅花弹性联轴器7。

由此,弹性联轴器7的设置也能够增加该装置传动过程中的减震效果,避免现有装置传输过程中震动幅度较大而导致绳索4拉伸抖动严重导致加氢枪提拉不稳的情况发生。

具体地,请参阅图3所示,在本发明的实施例中,外壳体1的侧壁上开设有位于绳盘10外侧的观察槽,且观察槽内侧装配有透明塑胶板。

由此,通过观察槽及透明塑胶板的设置,便于对绳盘10的旋动状态进行观察,保证其提拉效果。

具体地,在本发明的实施例中,中央控制元件3与加氢机的启停信号通过蓝牙进行无线连接。

由此,通过中央控制元件3的设置,能够根据加氢机的启停状态一键控制该装置对绳索4及其底端的加氢枪进行拉伸,进而辅助工作人员对加氢枪进行提拉。

外壳体1的背部上固定安装有限位机构,限位机构由五组固定杆与限位吸盘组装而成,且限位吸盘的吸附面与加氢机上的玻璃板直接接触。

其中,限位机构的设置能够根据需求将该装置固定安装在加氢机外壁玻璃板上的相应高度上,进而便于根据不同使用者的需求调整该装置对于绳索4的拉伸幅度,增加该装置的适配效果。

优选的,在本发明的实施例当中,绳索4为尼龙绳或钢丝绳中的一种。

工作原理:先将该装置限定在加氢枪上方的相应位置上,然后将绳索4底端的卡宾扣5与加氢枪尾部扣板活动连接,并使中央控制元件3与加氢机之间进行蓝牙连接,待加氢机发出相应工作信号后,中央控制元件3控制伺服电机6启动,并通过红外采集接收器12和电机数据屏11调整其转动速率,再由齿轮箱8带动绳盘10进行相应旋动,从而带动绳索4进行一定程度的拉伸,并配合卡宾扣5对加氢枪进行辅助拉伸,从而辅助工作人员对加氢枪进行提拉,操作简单且工作效率高,避免现有工作人员长时间对加氢枪提拉消耗工作量较大的情况发生。

虽然本公开披露根据上,但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

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