具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～图7所示，本实施例提供一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，包括柜体1，柜体1上设置有出货口，还包括设置在柜体1内的冷藏柜2、水平移动装置3、纵移机构4和吸盘抓手5。

具体的，所述冷藏柜2用于放置生鲜食品，冷藏柜2的冷冻方式为现有技术，冷藏柜2包括箱体和箱盖，箱盖与箱体为分体式结构，箱盖盖在箱体上；冷藏柜2上设置有顶升移动组件6，所述顶升移动组件6用于打开冷藏柜2，将箱盖与箱体分开，露出箱体内的货品；所述水平移动装置3设置在柜体1顶部，所述纵移机构4设置在水平移动装置3上，所述吸盘抓手5设置在纵移机构4上。水平横移装置3能够带动纵移机构4和吸盘抓手5在柜体1内左右、前后移动，带动吸盘抓手5与冷藏柜2内不同位置的食品相对应，而后纵移机构带动吸盘抓手5下移，吸盘抓手5在食品包装袋表面形成负压将食品抓取，之后将食品送至出货口，完成自动出货。作为一种具体的实施方式，吸盘抓手5配备有气泵，气泵设置在柜体1内。

进一步地，述水平移动装置3包括左右滑轨301、左右电机302、前后滑轨303和前后电机304，所述左右滑轨301横向设置在柜体1顶部的中部，左右滑轨301上滑动连接所述前后滑轨303，所述左右电机302固定设置在前后滑轨303上，左右电机302与左右滑轨301通过齿轮齿条结构传动连接，所述前后电机301固定设置在固定型材7上，固定型材7与前后滑轨303滑动连接，前后电机301与前后滑轨303通过齿轮齿条结构传动连接。水平移动装置3带动固定型材7前后左右移动，所述固定型材7上通过立轨8设置所述纵移机构4，纵移机构4上通过抓手支撑导轨901连接所述吸盘抓手5，所述抓手支撑导轨901通过固定滑块902与立轨8滑动连接。

具体的，所述纵移机构4为纵移电机401、主动轮、从动轮和纵移同步带402，所述纵移电机401固定设置在立轨8的上端，所述主动轮和从动轮分别设置在立轨8的上下两端，纵移电机401与主动轮传动连接，主动轮和从动轮上传动连接所述纵移同步带402，远离立轨8一侧的纵移同步带402上端固定连接抓手支撑导轨901，立轨8的下端设置所述固定滑块902，所述固定滑块902与抓手支撑导轨901滑动连接。纵移电机401带动纵移同步带402旋转，从而带动抓手支撑导轨901上下滑动，继而带动抓手支撑导轨901下端的吸盘抓手5上下移动，抓取食品。在抓手支撑导轨901上下滑动时，固定滑块902对其进行导向，保证滑动的稳定性。

所述固定型材7下端设置有驱动电机10和旋转轴11，所述驱动电机10传动连接旋转轴11，所述旋转轴11转动设置在固定型材7上，旋转轴11的下端设置有接料托盘12。当吸盘抓手5抓取食品后，纵移机构4带动吸盘抓手5上升，使食品高度位于接料托盘12的上方位置，驱动电机10启动带动旋转轴11旋转，继而带动接料托盘12旋转至食品的下方，而后吸盘抓手5松开对食品的负压吸附，使食品落至接料托盘12内。

为进一步优化产品结构，所述接料托盘12的上部敞口，接料托盘12远离旋转轴11的一侧为倾斜面，倾斜面的设置便于下落的食品最终归集至接料托盘12内，防止掉落。

为进一步优化产品机构，增加自动售货机的物品销售种类，所述柜体1内还设置有多个货道，货道内可放置一些无需冷藏的物品，比如食用盐等调味料，货道的高度高于冷藏柜2的高度，货道的高度与接料托盘12的高度相对应，所述货道上设置有推货机构，通过推货机构将货道内的货品推下，落至接料托盘内，而后可运送至出货口。

上述的，所述顶升移动组件6包括步进电机601、横移同步带602和伸缩装置603，所述步进电机601设置在冷藏柜2的一端，冷藏柜2的两侧均转动设置有横移同步带602，两侧的所述横移同步带602与步进电机601传动连接，横移同步带602的上侧间隔设置有多个伸缩装置603，所述伸缩装置603的上端设置有顶升片604，所述顶升片601位于箱体的上方。本实施例中所述伸缩装置603采用气缸。步进电机601启动，带动两侧的横移同步带602旋转，从而带动伸缩装置603移动至需要打开的冷藏柜2的箱盖下方，通过伸缩装置603的伸长、带动箱盖上升与箱体分离，而后再由步进电机601带动，将该箱盖移动至相邻的无需打开的箱盖上方，以形成该位置处的箱体呈敞口状态，以便于吸盘抓手5抓取食品。

为进一步优化产品结构，所述冷藏柜2的两侧还设置有支撑滑轨13，所述支撑滑轨13位于横移同步带602的中部，位于同侧的多个伸缩装置603之间固定设置有固定架14，所述固定架14为L形结构，固定架14的水平段位于上侧横移同步带602的下方，固定架14水平段的下方通过支撑滑块与支撑滑轨13滑动连接。支撑滑轨13、支撑滑块对固定架14形成向上的支撑力，也即对横移同步带602上的伸缩装置603形成向上的支撑力，降低伸缩装置603及箱盖对横移同步带602的压力及磨损，保证了横移同步带602的运行效果及使用寿命，提高了打开箱盖时的稳定性和有效性。

柜体1的下部四角处设置有移动轮。

使用过程：

顶升移动组件6的步进电机601启动，带动伸缩装置603移动至目标食品对应的箱盖位置处，伸缩装置603伸长、带动目标箱盖顶起，目标箱盖与箱体分离，而后带动目标箱盖移动至相邻箱盖的位置处，使目标食品所在的位置处于敞口状态。左右电机302带动吸盘抓手5移动，前后电机304带动吸盘抓手5移动至目标食品位置处；纵移电机401带动吸盘抓手5下降，吸盘抓手5在食品包装袋表面形成负压吸附食品，而后吸盘抓手5在纵移电机401的带动下上升移出箱体；驱动电机10驱动旋转轴10转动，使接料托盘的转向至吸盘抓手5下方，吸盘抓手5将食品放置在接料托盘内，而后由水平移动装置3移动至出货口，完成自动售货。在食品被抓取出箱体后，顶升移动组件6将目标箱盖移动复位。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。