具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：

一种健美操运动员身体协调性训练装置，包括：训练组件1、调节组件2和防摔组件3；调节组件2固定安装于训练组件1上，防摔组件3固定安装于调节组件2上；

训练组件1包括四个套环13、固定板14、第一连杆18和第二连杆19，四个套环13均与固定板14固定连接，固定板14的一端转动连接有调节杆17，调节杆17的一侧开设有螺纹孔171，调节杆17通过螺纹孔171螺纹连接有螺杆172，螺杆172与另一个固定板14固定连接，第一连杆18的一侧开设有滑孔181，第二连杆19的一端固定连接有滑杆191，滑杆191滑动插入滑孔181的内部。固定板14的一侧开设有三个依次排列的固定孔15，固定板14的一侧通过固定孔15螺纹连接有固定螺栓16，第一连杆18与第二连杆19的一端均开设有螺孔，固定螺栓16的一端与螺孔相匹配。将两组相对的固定螺栓16分别插入相对的固定孔15内部，并通过螺孔固定第一连杆18和第二连杆19，由于每个固定板14上均设置有三个固定孔15，当固定螺栓16插入不同的固定孔15时，可以调节两组第一连杆18之间的间隙。训练组件1还包括底架11和滑块12，滑块12滑动连接于底架11的顶部。底架11用于支撑整个训练装置。第二握杆37上安装有操作按钮板38，操作按钮板38用于手动控制第一电机22和第二电机33。

为了可以调节训练组件1的高度，设置了调节组件2，调节组件2包括顶架21、第一电机22、第一丝杆23和导向杆24，第一丝杆23与导向杆24转动连接于所述滑块12的顶部，导向杆24的顶部转动连接于顶架21的底部，第一丝杆23的顶部贯穿顶架21，第一电机22通过螺栓固定连接于顶架21的顶部，第一电机22的输出轴焊接于第一丝杆23的一端。第一电机22带动第一丝杆23转动，从而通过皮带27传动导向杆24，导向杆24与套环13螺纹连接，第一丝杆23与套环13螺纹连接，因而可以调节套环13的高度，进而调节固定板14、第一连杆18和第二连杆19的高度。

为了使第一丝杆23与导向杆24同步转动，第一丝杆23上固定连接有主动轮25，导向杆24上固定连接有从动轮26，主动轮25通过皮带27与从动轮26传动连接。

为了防止跳跃过程中摔倒而受伤，使用训练装置时，可以将手握住第一握杆36和第二握杆37，防摔组件3包括侧板31、第一握杆36和第二握杆37，第一丝杆23与导向杆24和侧板31转动连接，侧板31与其中一个第二握杆37滑动连接，第一握杆36与另外一个侧板31滑动连接，第一握杆36的一端固定连接有插入第二握杆37内部的延长杆。

为了使使用者手部可以一直握在第一握杆36和第二握杆37上，第二电机33带动第二丝杆34转动，使得滑环35移动，带动第一握杆36和第二握杆37移动，使得使用者跳跃前行的过程中手部可以一直放置在第一握杆36和第二握杆37上。其中一个侧板31上固定连接有支架32，支架32上转动连接有第二丝杆34，第二丝杆34上螺纹连接有滑环35，滑环35的一端穿过侧板31与第一握杆36固定连接，支架32上安装有第二电机33，第二电机33的输出轴贯穿支架32与第二丝杆34固定连接，第一握杆36与第二握杆37上均套设有滑动皮套361，第一握杆36与第二握杆37上均固定连接有感应应力片39，感应应力片39上设置有圈感应触点。

为了控制第一电机22和第二电机33，第二握杆37上安装有操作按钮板38。

为了调节第一连杆18之间的距离，方便转动调节杆17，调节杆17的外侧粘接有防滑套。转动调节杆17可以使得螺杆172伸出，从而调节两个固定板14之间的距离。

本发明还提供了一种健美操运动员身体协调性训练系统，包括上述的一种健美操运动员身体协调性训练装置，还包括用户身高自检测模块以及感应检测模块，用户身高自检测模块包括高度检测传感器、DSP控制器，高度检测传感器安装在顶架21上，高度检测传感器用于检测用户身高，高度检测传感器的信号输出端与DSP控制器的信号输入端电性连接，DSP控制器的控制输出端与调节组件2中的第一电机22的电控端电性连接，第一电机22设置为正反转步进电机。当用户身高超过180cm时，DSP控制器控制第一电机22启动，调节升高防摔组件3的第一连杆18与第二连杆19的高度，使其便于握持，当用户身高低于180cm时，DSP控制器控制第一电机22启动，调节降低防摔组件3的第一连杆18与第二连杆19的高度，自动调节，感应检测模块内还设置有初始化模块，感应检测模块用于检测电势差的变化，感应检测模块与PLC控制器信号连接，PLC控制器与第二电机33电性连接。

在第一握杆36和第二握杆37外侧设置有套在第一握杆36和第二握杆37上的滑动皮套361，该滑动皮套361的内侧设置有若干个级均匀的排列凸点，在第一握杆36和第二握杆37上设置有感应应力片39，感应应力片39上设置有若干个圈感应触点，当手握滑动皮套361旋转上下转动时，感应检测模块检测电势差的变化，根据电势差的变化，通过PLC控制器驱动第二电机33带动第二丝杆34转动，使得滑环35发生移动，使得使用者跳跃前行的过程中手部可以一直放置在第一握杆36和第二握杆37上。

感应检测模块用于检测电势差的变化，以判断旋转转动是由下往上发起还是由上往下发起，旋转转动是由下往上发起时，凸点每经过一圈感应触点，电势差发生一个单位的正向改变，此时驱动第二电机33带动第二丝杆34正向转动，使得滑环35发生正向移动，旋转转动是由上往下发起时，凸点每经过一圈感应触点，电势差发生一个单位的负向改变，此时驱动第二电机33带动第二丝杆34反向转动，使得滑环35发生反向移动。

感应检测模块内还设置有初始化模块，该初始化模块用于以设定的周期时间T检测电势差的变动，当连续的两个周期时间T内电势差没有变动，则对凸点和感应触点进行电势差归零处理，也就是说，无论哪一级凸点与感应触点结合，一旦触发初始化模块的条件，电势差均归零处理，这样，在下一次旋转转动时，不需要检测电势差改变的初始点，每一次转动，只需要知道电势差是正向还是负向改变了几个单位即可。

结构原理：训练组件1用于训练健美操运动员身体协调性，调节组件2用于调节训练组件1的高度，训练过程中，防摔组件3用于防止使用者摔倒受伤。转动调节杆17可以使得螺杆172伸出，从而调节两个固定板14之间的距离。将两组相对的固定螺栓16分别插入相对的固定孔15内部，并通过螺孔固定第一连杆18和第二连杆19，由于每个固定板14上均设置有三个固定孔15，当固定螺栓16插入不同的固定孔15时，可以调节两组第一连杆18之间的间隙。第一电机22带动第一丝杆23转动，从而通过皮带27传动导向杆24，导向杆24与套环13螺纹连接，第一丝杆23与套环13螺纹连接，因而可以调节套环13的高度，进而调节固定板14、第一连杆18和第二连杆19的高度。使用者手部可以一直握在第一握杆36和第二握杆37上，第二电机33带动第二丝杆34转动，使得滑环35移动，带动第一握杆36和第二握杆37移动，使得使用者跳跃前行的过程中手部可以一直放置在第一握杆36和第二握杆37上。训练时，使用者将双脚放置在两个第一连杆18之间，此时立定跳跃并稍稍向前，使得双脚跳跃后立在底架11外侧，再次跳跃将双脚收入两个第一连杆18之间，循环训练，锻炼身体柔韧性。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。