阅读说明：本技术 无连杆高速往复冷轧管机行星式传动结构 (Planetary transmission structure of connecting rod-free high-speed reciprocating cold pilger mill ) 是由 严红夏 王惠新 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无连杆高速往复冷轧管机行星式传动结构,包括机座,机座上转动设有主轴及其驱动主轴转动的主动力机构,主轴中转动嵌设有平行于主轴中心偏离主轴中心的偏心轴,偏心轴上设有圆柱行星齿轮,机座上设有与圆柱行星齿轮啮合以驱动圆柱行星齿轮及偏心轴转动的内齿轮,偏心轴端部上设有沿径向伸出的连接座,连接座上设有轧制系统连接轴,偏心轴外周上在轧制系统连接轴与偏心轴轴心连线的外延段处设有扇面形的偏心配重块,主轴外周上设有平衡偏心轴的扇面形的主轴配重块,圆柱行星齿轮的分度圆直径等于主轴中心与偏心轴中心距离与偏心轴上轧制系统连接轴中心偏心距离之和,圆柱行星齿轮分度圆直径等于两倍主轴中心与偏心轴中心距离。(The invention discloses a planetary transmission structure of a connecting rod-free high-speed reciprocating cold pilger mill, which comprises a stand, wherein a main shaft and a main power mechanism for driving the main shaft to rotate are rotatably arranged on the stand, an eccentric shaft which is parallel to the center of the main shaft and deviates from the center of the main shaft is rotatably embedded in the main shaft, a cylindrical planetary gear is arranged on the eccentric shaft, an internal gear which is meshed with the cylindrical planetary gear to drive the cylindrical planetary gear and the eccentric shaft to rotate is arranged on the stand, a connecting seat which extends along the radial direction is arranged at the end part of the eccentric shaft, a rolling system connecting shaft is arranged on the connecting seat, a sector-shaped eccentric balancing weight is arranged at an extension section of a connecting line of the rolling system connecting shaft and the axis of the eccentric shaft on the periphery of the eccentric shaft, a sector-shaped main shaft balancing weight for balancing the eccentric shaft is arranged on the periphery of the main shaft, the reference circle diameter of the cylindrical planetary gear is equal to the sum of the distance between the center of the main shaft and the center of the eccentric shaft and the eccentric distance between the center of the rolling system connecting shaft on the eccentric shaft, the reference circle diameter of the cylindrical planetary gear is equal to twice the distance between the center of the main shaft and the center of the eccentric shaft.)

无连杆高速往复冷轧管机行星式传动结构

技术领域

本发明涉及一种冷轧管机，具体来说涉及一种无连杆高速往复冷轧管机行星式传动结构。

背景技术

现有的冷轧管机用传动机构采用连杆传动，体积一般比较庞大，且加工精度要求较高。有如专利201921257912.1公开了一种冷轧管机用自平衡传动机构，包括主机座，主机座一端水平设有驱动轴，驱动轴轴心线垂直于主机座对称面，驱动轴上对称分布有一对驱动齿轮，驱动轴一端固定设有皮带轮，所述主机座内驱动轴一侧水平设有曲柄齿轮轴，曲柄齿轮轴垂直于主机座对称面，曲柄齿轮轴两端对称设有一对曲柄齿轮，一对曲柄齿轮背向两侧通过连接轴与连杆一端活动连接，曲柄齿轮两侧均在连接轴两侧对称设有扇形内凹，所述主机座内曲柄齿轮轴一侧水平设有平衡齿轮轴，平衡齿轮轴垂直于主机座对称面，平衡齿轮轴两端对称设有平衡齿轮，平衡齿轮两侧对称设有与曲柄齿轮两侧内凹同等面积的扇形内凹，所述主机座内另一端活动设有机座，机座与连杆一端活动连接；

或者如专利201921965173.1公开了一种双线冷轧管机曲轴传动装置，其结构包括外壳、直流电机、传输机构、曲轴、第一转轴、连接板和限位板，本发明通过设置了一个传动机构，该传动机构内左右两侧分别设置了两个扇形块，且两个扇形块通过两个大齿轮进行驱动，且两个大齿轮相互啮合，一个扇形块通过转轴连接至曲轴，且另一个扇形块作为配重，两个扇形块相差一个相位，通过左右两侧的两组扇形块组成水平质量平衡系统，用来平衡机座往复运动所产生的惯性力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、运行平稳的无连杆高速往复冷轧管机行星式传动结构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种无连杆高速往复冷轧管机行星式传动结构，包括机座，机座上转动设有主轴及其驱动主轴转动的主动力机构，主轴中转动嵌设有平行于主轴中心偏离主轴中心的偏心轴，偏心轴上设有圆柱行星齿轮，机座上设有与圆柱行星齿轮啮合以驱动圆柱行星齿轮及偏心轴转动的内齿轮，偏心轴端部上设有沿径向伸出的连接座，连接座上设有轧制系统连接轴，偏心轴外周上在轧制系统连接轴与偏心轴轴心连线的外延段处设有扇面形的偏心配重块，主轴外周上设有平衡偏心轴的扇面形的主轴配重块，圆柱行星齿轮的分度圆直径等于主轴中心与偏心轴中心距离与偏心轴上轧制系统连接轴中心偏心距离之和，圆柱行星齿轮分度圆直径等于两倍主轴中心与偏心轴中心距离。

作为一种优选的方案，所述主动力机构转动设置在机座上的平行于主轴的传动轴，传动轴与动力组件相连，传动轴上还套设有传动小齿轮，主轴上套设有与传动齿轮啮合的传动大齿轮。

作为一种优选的方案，所述动力组件包括转动设置在机座上的动力轴以及驱动动力轴的驱动电机，动力轴上设有主动锥齿轮，传动轴上套设有与主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮。

作为一种优选的方案，所述圆柱行星齿轮位于偏心轴上远离偏心配重块的一端。

作为一种优选的方案，所述主轴上设有避让缺口，圆柱行星齿轮部分从避让缺口中露出并与所述内齿轮相啮合。

本发明的有益效果是：由于偏心轴在动力驱动下，偏心轴围绕着主轴回转同时还围绕着偏心轴中心回转，圆柱行星齿轮的分度圆直径等于主轴中心与偏心轴中心距离与偏心轴上轧制系统连接轴中心偏心距离之和，圆柱行星齿轮分度圆直径等于两倍主轴中心与偏心轴中心距离，偏心轴上轧制系统连接轴中心始终沿主轴径向中心线直线往复运动。且主轴配重块围绕着主轴回转，偏心配重块围绕着主轴回转的同时还围绕着偏心轴回转，运动方向相反，运行至两侧极端位置，离心动能相互抵消。且运行至轴心过程中，主轴配重块、偏心配重块离心动能叠加来抵消机座往复惯性力；本传动机构的轧制系统连接轴直接连接轧制座，而无需连杆传动，不仅降低了制造难度，而且使得本传动机构结构紧凑，设备整体运行更为平稳。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是本发明中轧制系统连接轴在一侧极限位置的结构示意图。

图3是本发明中轧制系统连接轴在中心位置的结构示意图。

图4是本发明中轧制系统连接轴在另一侧极限位置的结构示意图。

图5是本发明中轧制系统连接轴再次回到中心位置的结构示意图。

图6是本发明的结构示意图。

图中：a、动力轴，b、被动锥齿轮，c、主动锥齿轮，d、圆柱小齿轮，e、传动轴，f、内齿轮，g、圆柱行星齿轮，h、圆柱大齿轮，i、主轴，j、偏心轴，k、连接座，l、轧制系统连接轴，m、主轴配重块，n、偏心配重块。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1-6所示，一种无连杆高速往复冷轧管机行星式传动结构，包括机座，机座上转动设有主轴i及其驱动主轴i转动的主动力机构，主动力机构转动设置在机座上的平行于主轴i的传动轴e，传动轴e与动力组件相连，动力组件包括转动设置在机座上的动力轴a以及驱动动力轴a的驱动电机，动力轴a上设有主动锥齿轮c，传动轴e上套设有与主动锥齿轮c啮合的被动锥齿轮b传动轴e上还套设有传动小齿轮，主轴i上套设有与传动齿轮啮合的传动大齿轮。

主轴i中转动嵌设有平行于主轴i中心偏离主轴i中心的偏心轴j，偏心轴j上设有圆柱行星齿轮g，机座上设有与圆柱行星齿轮g啮合以驱动圆柱行星齿轮g及偏心轴j转动的内齿轮f，所述圆柱行星齿轮g位于偏心轴j上远离偏心配重块n的一端。所述主轴i上设有避让缺口，圆柱行星齿轮g部分从避让缺口中露出并与所述内齿轮f相啮合。

偏心轴j端部上设有沿径向伸出的连接座k，连接座k上设有轧制系统连接轴l，偏心轴j、连接座k以及偏心轴j为整体制造而成的零件；偏心轴j外周上在轧制系统连接轴l与偏心轴j轴心连线的外延段处设有扇面形的偏心配重块n，主轴i外周上设有平衡偏心轴j的扇面形的主轴配重块m，圆柱行星齿轮g的分度圆直径等于主轴i中心与偏心轴j中心距离d1与偏心轴j上轧制系统连接轴l中心偏心距离d2之和，圆柱行星齿轮g分度圆直径等于两倍主轴i中心与偏心轴j中心距离d1。

如图2-5所示，工作时，动力由动力轴a输入，经主动锥齿轮c以及被动锥齿轮b带动传动轴e转动，再通过传动小齿轮、传动大齿轮传动带动主轴i转动，主轴i回转的同时，偏心轴j在内齿轮f的啮合传动下，绕着偏心轴j中心回转。偏心轴j另一端的轧制系统连接轴l与冷轧管机轧制座连接。

偏心轴j在动力驱动下，偏心轴j围绕着主轴i回转同时还围绕着偏心轴j中心回转，由于偏心轴j上轧制系统连接轴l中心始终沿主轴i径向中心线直线往复运动。

主轴配重块m围绕着主轴i回转，偏心配重块围绕着主轴i回转的同时还围绕着偏心轴j回转。运动方向相反。运行至两侧极端位置，离心动能相互抵消。且运行至轴心过程中，主轴配重块m、偏心配重块离心动能叠加来抵消机座往复惯性力。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。