具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，请参阅图1至图5，一种电动车轮胎更换装置，包括底板1，还包括：

驱动件2，与底板1连接；以及

车身固定机构3，与驱动件2输出端连接；以及

车轮固定机构4，与驱动件2输出端连接，用于对电动车车轮进行固定，所述车轮固定机构4包括车轮夹持组件411和更换组件412，所述车轮夹持组件411一端与驱动件2输出端连接，另一端与车轮连接，所述更换组件412与车轮夹持组件411连接；

驱动件2用于带动车身固定机构3运动，车身固定机构3用于对电动车车身进行固定，同时驱动件2带动车轮夹持组件411运动，车轮夹持组件411用于对电动车车轮进行固定，工作人员将车轮拆下，更换组件412用于带动车轮向着远离轮毂或者靠近轮毂的一侧运动，便于对车轮进行更换。所述驱动件2可采用驱动电机、步进电机、伺服电机等。所述车身固定机构3可采用齿轮-齿板的结构，驱动件2带动齿轮转动，齿轮带动齿板运动，齿板对车身进行夹持固定；也可采用双向螺纹杆-螺纹块的结构，驱动件2带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动螺纹块相对运动，螺纹块对车身进行夹持固定。所述车轮夹持组件411可采用齿轮-齿板的结构，驱动件2带动齿轮转动，齿轮带动齿板运动，齿板对车轮进行夹持固定；也可采用齿轮-齿条-弧状固定板的结构，驱动件2带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，进而带动齿条运动，齿条与弧状固定板连接，进而带动弧状固定板运动，从而对车轮进行固定。所述更换组件412可采用电动伸缩杆、气缸等，电动伸缩杆或气缸工作，将拆卸下的车轮取下。

作为本发明一种实施例，请参阅图1至图2，所述车身固定机构3包括：

升降组件311，一端与驱动件2输出端连接；以及

限位组件312，一端与升降组件311另一端连接，另一端与底板1连接；以及

车身夹持组件313，一端与升降组件311连接，另一端与车身连接；

驱动件2用于带动升降组件311运动，升降组件311用于带动车身夹持组件313纵向运动，车身夹持组件313用于对车身进行夹持固定，同时带动电动车纵向运动，车身固定后，升降组件311继续运动，进而带动电动车纵向运动，限位组件312用于对车身夹持组件313纵向运动距离进行限位。所述升降组件311可采用螺纹柱带动与其螺纹连接的组件运动；也可采用齿轮-齿条结构，齿轮转动进而带动齿条运动。所述限位组件312可采用位移传感器(型号：ZLDS100)、红外传感器(型号：XKC-TD200x)等，限位组件312感应到车身夹持组件313运动到指定位置后，使得升降组件311停止带动车身夹持组件313运动。所述车身夹持组件313可采用夹板或者固定板，夹板或者固定板一端与升降组件311铰接，另一端与电动车抵接，升降组件311挤压夹板或者固定板，使得夹板或者固定板运动，对电动车进行固定。

作为本发明一种实施例，请参阅图1，所述升降组件311包括：

第一齿轮31，一侧与驱动件2输出端连接；以及

第二齿轮32，与第一齿轮31啮合；以及

第一螺纹杆33，一端与第二齿轮32连接，且与底板1转动连接；以及

支撑板34，螺纹套设在第一螺纹杆33上；以及

限位杆35，与底板1连接，且贯穿支撑板34并与其滑动连接。

驱动件2带动第一齿轮31转动，第一齿轮31带动第二齿轮32转动，第二齿轮32带动第一螺纹杆33转动，在限位杆35的限位下，使得支撑板34纵向运动。

作为本发明一种实施例，请参阅图1，所述限位组件312包括：

转动杆36，与第一螺纹杆33另一端连接；以及

弹性件37，一端与底板1连接，另一端与支撑板34连接。

支撑板34运动的同时使得弹性件37发生形变，当支撑板34运动到与转动杆36转动连接时，此时支撑板34不再继续运动，在轮胎更换完成后，驱动件2反向转动，在弹性件37的反作用力下，使得支撑板34与第一螺纹杆33重新螺纹连接，使得支撑板34向着靠近底板1的一侧运动，进而解除车身夹持组件313对车身的夹持固定。所述弹性件37可采用弹簧、弹片等。

作为本发明一种实施例，请参阅图1至图2，所述车身夹持组件313包括：

连接框3132，与支撑板34连接，所述连接框3132内部装有压缩物；以及

第一活塞3133，设于连接框3132靠近底板1的一端内部并与其滑动连接；以及

连接板3134，与第一活塞3133连接；以及

第二活塞3135，设于连接框3132另一端内部，并与其滑动连接；以及

夹持板3136，与第二活塞3135连接。

支撑板34带动连接框3132和连接板3134运动，当连接板3134接触车身时，连接板3134继续运动，由于车辆自身重力，使得连接板3134挤压第一活塞3133，第一活塞3133通过挤压连接框3132内部的压缩物，使得第二活塞3135运动，第二活塞3135带动夹持板3136运动，夹持板3136对车身进行夹持固定。所述压缩物可以是空气、液体等，本实施例中，所述压缩物优选空气。

作为本发明一种实施例，请参阅图1、图3和图4，所述车轮夹持组件411包括：

双向螺纹杆41，转动设置在底板1上，且与第一齿轮31另一侧连接；以及

螺纹块42，与底板1滑动连接，且与双向螺纹杆41螺纹连接；以及

连接块44，与螺纹块42连接；以及

固定板45，与连接块44连接，用于对车轮进行固定。

第一齿轮31带动双向螺纹杆41转动，进而带动两个螺纹块42相对运动，螺纹块42带动连接块44运动，连接块44带动固定板45运动，固定板45对车轮进行固定。

作为本发明一种实施例，请参阅图3至图5，所述更换组件412包括：

车轮脱离组件4121，一端与螺纹块42连接，另一端与连接块44连接，用于带动车轮远离或者靠近轮毂；以及

解固组件4122，与固定板45连接，用于带动固定板45运动，进而对车轮进行固定或解除对车轮的固定。

车轮拆卸完成后，车轮脱离组件4121带动连接块44运动，进而带动车轮远离轮毂，解固组件4122带动固定板45运动，进而解除对车轮的固定，将新车轮通过固定板45进行固定，解固组件4122带动固定板45运动，进而对车轮进行固定，车轮脱离组件4121带动车轮靠近轮毂，便于安装更换。所述车轮脱离组件4121可采用电动伸缩杆、气缸等。所述解固组件4122可采用电动伸缩杆、气缸等。

作为本发明一种实施例，请参阅图4，所述车轮脱离组件4121包括：

滑动卡块43，与螺纹块42连接，且与连接块44滑动卡接；以及

电动伸缩件48，一端与滑动卡块43连接，另一端与连接块44连接。

启动电动伸缩件48带动连接块44运动。所述电动伸缩件48可采用电动伸缩杆、气缸等。

作为本发明一种实施例，请参阅图4至图5，所述解固组件4122包括：

第二螺纹杆46，转动设置在连接块44上，且贯穿固定板45并与其螺纹连接；以及

卡接组件413，与第二螺纹杆46连接，用于使得两根第二螺纹杆46卡接。

转动第二螺纹杆46，通过卡接组件413的配合，使得两个固定板45运动。所述卡接组件413可采用锥体-椎体套配合的结构，也可采用菱形-菱形套配合的结构。

作为本发明一种实施例，请参阅图3和图5，所述卡接组件413包括：

卡杆47，与一个所述第二螺纹杆46靠近固定板45的一端连接；以及

卡槽49，设于另一个所述第二螺纹杆46内部，且其大小与卡杆47相匹配。

卡杆47与卡槽49滑动卡接，使得两根第二螺纹杆46同步转动。

本发明的工作原理是：将电动车放置在底板1上，启动驱动件2，驱动件2带动第一齿轮31转动，第一齿轮31带动第二齿轮32转动，第二齿轮32带动第一螺纹杆33转动，在限位杆35的限位下，使得支撑板34纵向运动，支撑板34带动连接框3132和连接板3134运动，当连接板3134接触车身时，连接板3134继续运动，由于车辆自身重力，使得连接板3134挤压第一活塞3133，第一活塞3133通过挤压连接框3132内部的空气，使得第二活塞3135运动，第二活塞3135带动夹持板3136运动，夹持板3136对车身进行夹持固定，支撑板34运动的同时使得弹性件37发生形变，当支撑板34运动到与转动杆36转动连接时，此时支撑板34不再继续运动，第一齿轮31带动双向螺纹杆41转动，进而带动两个螺纹块42相对运动，螺纹块42带动连接块44运动，连接块44带动固定板45运动，固定板45对车轮进行固定，工作人员将车轮拆卸完成后，启动电动伸缩件48带动连接块44运动，进而带动拆卸后的车轮运动，使得车轮脱离车身，转动第二螺纹杆46，通过卡杆47和卡槽49的配合，使得两个固定板45相离，解除对车轮的限位，将车轮取下，将新的车轮放置在两个固定板45之间，反向转动第二螺纹杆46，将新车轮通过固定板45进行固定，启动电动伸缩件48，带动连接块44反向运动，进而将新车轮与轮毂接触，进行安装更换，更换完成后，驱动件2反向转动，在弹性件37的反作用力下，使得支撑板34与第一螺纹杆33重新螺纹连接，使得支撑板34向着靠近底板1的一侧运动，进而解除夹持板3136对车身的夹持固定，同时解除固定板45对车轮进行固定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。