阅读说明：本技术 一种重载轮胎移动式拆装设备 (Portable dismouting equipment of heavy load tire ) 是由 龚岸琦 徐山 肖利 赵国平 范佳宁 余自朝 欧阳益斌 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种重载轮胎移动式拆装设备,包括：升降车,底部安装有脚轮；载胎组件,包括主梁和用于抓取轮胎的载胎架,载胎架与主梁的一端转动连接,且载胎架与用于驱动载胎架转动的载胎架旋转驱动装置连接；主体架,安装于升降车上,并与竖向驱动装置连接以上下移动,主梁转动安装于主体架上,且主梁与用于带动主梁转动的主梁旋转驱动装置连接,主梁的转动轴与载胎组件的转动轴均沿水平方向,且主梁的转动轴与载胎架的转动轴方向相垂直。采用该重载轮胎移动式拆装设备,集转运、支撑于一体,避免了人工搬运中可能发生的压伤等危险。且该重载轮胎移动式拆装设备在多个方向上都可以调整,无需再借用其他工具即可完成对轮胎的拆装工作。(The invention discloses a mobile heavy-duty tire dismounting device, which comprises: the bottom of the lift truck is provided with a caster; the tire carrying assembly comprises a main beam and a tire carrying frame for grabbing tires, the tire carrying frame is rotatably connected with one end of the main beam, and the tire carrying frame is connected with a tire carrying frame rotation driving device for driving the tire carrying frame to rotate; the main part frame is installed on the lift truck to be connected in order to reciprocate with vertical drive arrangement, the girder rotates and installs on the main part frame, and the girder is connected with the girder rotary driving device who is used for driving girder pivoted, and the axis of rotation of girder all follows the horizontal direction with the axis of rotation that carries child subassembly, and the axis of rotation of girder is mutually perpendicular with the axis of rotation direction that carries the child frame. Adopt this portable dismouting equipment of heavy load tire, collect and transport, support in an organic whole, avoided danger such as the crush injury that probably takes place in artifical transport. And this portable dismouting equipment of heavy load tire all can adjust in a plurality of directions, need not to borrow other instrument again and can accomplish the dismouting work to the tire.)

一种重载轮胎移动式拆装设备

技术领域

本发明涉及轮胎拆装技术领域，更具体地说，涉及一种重载轮胎移动式拆装设备。

背景技术

目前国内生产制造重型工程设备厂家较多，生产制造方式多数为台位式生产，极少数实现了单个产品的流水线生产。台位式生产区域分布广，装配管理压力大；质量控制面广，控制难度大；专用设备少，作业强度高；单产品专用生产线柔性差、生产调整难度大。

对于重型工程设备的轮胎拆装也以台位式居多。台位式的重载轮胎拆装通常先需使用行车将轮胎吊装至液压搬运车上，并配送至装配工位，并靠液压搬运车的提升机构将轮胎中心提升至车桥轴心高度，然后通过前后反复推移液压搬运车实现轮胎中心左右平移，直至轮胎中心与车桥轴心重合；紧接着使用一台小型液压千斤顶给车轮一侧施加推力，使轮胎做定心转动，直至轮胎螺栓孔与车桥轴头上各个螺柱相对应，再向前推移液压搬运车，将轮胎定位至驱动桥的轴头上；最后通过力矩扳手将轮胎紧固到驱动桥上，完成轮胎的装配工作。

然而，常用的台位式重载轮胎拆装工艺工序繁杂，效率不高，在使用千斤顶给轮胎施加旋转力时，还需要人工从另一侧给轮胎施加一个平衡力，以防止千斤顶在定轮胎时发生整个液压搬运车随轮胎一起移动的情况。而又受到装配空间的限制，装配人员有时会使不上劲而造成损伤，甚至轮胎掉落倾倒造成砸伤。

综上所述，如何有效地解决重载轮胎拆装效率低、威胁装配人员安全等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种重载轮胎移动式拆装设备，该重载轮胎移动式拆装设备的结构设计可以有效地解决重载轮胎拆装效率低、威胁装配人员安全的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种重载轮胎移动式拆装设备，包括：

升降车，底部安装有脚轮；

载胎组件，包括主梁和用于抓取轮胎的载胎架，所述载胎架与所述主梁的一端转动连接，且所述载胎架与用于驱动所述载胎架转动的载胎架旋转驱动装置连接；

主体架，安装于所述升降车上，并与竖向驱动装置连接以上下移动，所述主梁转动安装于所述主体架上，且所述主梁与用于带动所述主梁转动的主梁旋转驱动装置连接，所述主梁的转动轴与所述载胎组件的转动轴均沿水平方向，且所述主梁的转动轴与所述载胎架的转动轴方向相垂直。

优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述主体架包括立柱和支撑杆，所述立柱安装于所述升降车上且与所述竖向驱动装置连接，所述支撑杆的一端与所述立柱固定连接，另一端与所述主梁远离所述载胎架的一端铰接，所述主梁旋转驱动装置为推拉伸缩缸，所述推拉伸缩缸的一端与所述主梁的中部铰接，另一端与所述立柱铰接，用于带动所述主梁绕与所述支撑杆铰接的一端转动。

优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述立柱转动安装于所述升降车上，且转动轴沿上下方向，所述立柱与用于驱动所述立柱转动的主体架旋转驱动装置连接。

优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述主体架旋转驱动装置为电机，所述升降车上安装有传动齿轮组，所述电机的输出端与所述传动齿轮组的输入端连接，所述竖向驱动装置为竖向伸缩缸，所述竖向伸缩缸的一端与所述传动齿轮组的输出端固定连接，另一端与所述立柱固定连接。

优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，还包括一端与所述支撑杆的中部固定连接，另一端与所述立柱固定连接的加强杆，所述支撑杆、所述加强杆与所述立柱围成锐角三角形。

优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述载胎架旋转驱动装置安装于所述主梁上，所述主体架旋转驱动装置安装于所述升降车上。

优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述升降车的底部前端安装有定向轮，后端安装有万向轮。

优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述载胎架包括支撑部件，所述载胎架旋转驱动装置与所述支撑部件连接，所述支撑部件上滑动安装有至少一对载胎夹具，所述载胎夹具与载胎驱动装置连接以相向移动夹住所述轮胎或相背移动释放所述轮胎。

优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述载胎驱动装置为载胎伸缩缸，所述载胎伸缩缸的两端分别与相对的两所述载胎夹具固定连接。

优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述载胎夹具为与所述支撑部件滑动配合的夹板。

本发明提供的重载轮胎移动式拆装设备包括升降车、载胎组件和主体架。其中，升降车的底部安装有脚轮；载胎组件包括主梁和用于抓取轮胎的载胎架，载胎架与主梁的一端转动连接，且载胎架与用于驱动载胎架转动的载胎架旋转驱动装置连接；主体架安装于升降车上，并与竖向驱动装置连接以上下移动，主梁转动安装于主体架上，且主梁与用于带动主梁转动的主梁旋转驱动装置连接，主梁的转动轴与载胎组件的转动轴均沿水平方向，且主梁的转动轴与载胎架的转动轴方向相垂直。

本发明提供的重载轮胎移动式拆装设备作业过程如下：工作人员运行重载轮胎移动式拆装设备至待装产品外侧，另一人员利用行车吊运待装轮胎至待装位置。运行拆装设备使设备整体前移，使载胎架抓取轮胎。再运行拆装设备至待装车桥外侧，并使待装轮胎面向车桥位置，运行竖向驱动装置使待装轮胎到达待装高度，通过载胎架旋转驱动装置和主梁旋转驱动装置使待装轮胎轮毂正对车桥端面，且待装轮胎轮毂螺栓孔对准车桥螺柱位置。最后运行拆装设备使待装轮胎推入待装车桥，工作人员紧固螺栓，而后载胎架释放轮胎，再运行拆装设备退出该装配工位，并重复前面步骤完成整个底盘四个车轮的装配。综上，采用该重载轮胎移动式拆装设备，集转运、支撑于一体，对于大型重载轮胎避免了人工搬运中可能发生的压伤等危险，体现了其安全性。且该重载轮胎移动式拆装设备在多个方向上都可以调整，无需再借用其他工具即可完成对轮胎的拆装工作，保证了其功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个具体实施例的重载轮胎移动式拆装设备的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

附图中标记如下：

升降车1，主体架2，载胎组件3，脚轮11，大直齿轮12，主体架旋转驱动装置13，立柱21，竖向驱动装置22，推拉伸缩缸23，支撑杆24，加强杆25，主梁31，载胎架32，载胎架旋转驱动装置33，支撑部件321，载胎夹具322，载胎伸缩缸323。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种重载轮胎移动式拆装设备，以集转运、支撑于一体，对于大型重载轮胎避免了人工搬运中可能发生的压伤等危险，提高了安全性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本发明一个具体实施例的重载轮胎移动式拆装设备的结构示意图；图2为图1的侧视图。

在一个具体实施例中，本发明提供的重载轮胎移动式拆装设备包括升降车1、载胎组件3和主体架2。

其中，升降车1的底部安装有脚轮11，升降车1为重载轮胎移动式拆装设备的主体支撑件，主体架2及载胎组件3均由升降车1支撑。升降车1底部的脚轮11使得升降车1可以行走。

载胎组件3包括主梁31和用于抓取轮胎的载胎架32，载胎架32与主梁31的一端转动连接，且载胎架32与用于驱动载胎架32转动的载胎架旋转驱动装置33连接。需要说明的，载胎架32用于抓取轮胎，在将轮胎固定于车桥后，载胎架32释放轮胎，重载轮胎移动式拆装设备退出安装工位。载胎架32的具体结构可根据需要设置，如采用机械手，或者可伸缩夹板以夹住轮胎。

主体架2安装于升降车1上，并与竖向驱动装置22连接以上下移动，主梁31转动安装于主体架2上，且主梁31与用于带动主梁31转动的主梁旋转驱动装置连接。竖向驱动装置22带动主体架2上下移动，进而带动载胎组件3整体上下移动。且主梁旋转驱动装置能够带动主梁31转动，进而带动载胎组件3整体转动。

主梁31的转动轴与载胎组件3的转动轴均沿水平方向，且主梁31的转动轴与载胎架32的转动轴方向相垂直。若将主梁31的转动轴方向记为Y向，则载胎架32的转动轴方向为X向，通过主梁31的转动及载胎架32的转动，实现载胎架32的X方向及Y方向的旋转，也就是固定于载胎架32上的待装轮胎的X方向及Y方向的旋转。

升降车1的底部具体可以安装有万向轮，则升降车1可以实现X向、Y向移动及绕上下方向的旋转。优选的，升降车1的底部前端安装有定向轮，后端安装有万向轮。如升降车1包括三组成对的脚轮11，三组成对的脚轮11包括位于前端的两组定向轮胎和位于后端的一组万向轮胎，从而能实现该装置整体沿X、Y方向的移动。

本发明提供的重载轮胎移动式拆装设备作业过程如下：工作人员运行重载轮胎移动式拆装设备至待装产品外侧，另一人员利用行车吊运待装轮胎至待装位置。运行拆装设备使设备整体前移，使载胎架32抓取轮胎。再运行拆装设备至待装车桥外侧，并使待装轮胎面向车桥位置，运行竖向驱动装置22使待装轮胎到达待装高度，通过载胎架旋转驱动装置33和主梁旋转驱动装置使待装轮胎轮毂正对车桥端面，且待装轮胎轮毂螺栓孔对准车桥螺柱位置。最后运行拆装设备使待装轮胎推入待装车桥，工作人员紧固螺栓，而后载胎架32释放轮胎，再运行拆装设备退出该装配工位并重复前面步完成整个底盘四个车轮的装配。综上，采用该重载轮胎移动式拆装设备，集转运、支撑于一体，对于大型重载轮胎避免了人工搬运中可能发生的压伤等危险，体现了其安全性。且该重载轮胎移动式拆装设备在多个方向上都可以调整，无需再借用其他工具即可完成对轮胎的拆装工作，保证了其功能性。

进一步地，主体架2包括立柱21和支撑杆24，立柱21安装于升降车1上且与竖向驱动装置22连接，支撑杆24的一端与立柱21固定连接，另一端与主梁31远离载胎架32的一端铰接，主梁旋转驱动装置为推拉伸缩缸23，推拉伸缩缸23的一端与主梁31的中部铰接，另一端与立柱21铰接，用于带动主梁31绕与支撑杆24铰接的一端转动。需要说明的是，主梁31的中部指主梁31上位于与支撑杆24铰接的一端和与载胎架32转动连接的一端之间的位置。具体的，推拉伸缩缸23可以为推拉油缸，支撑杆24一端固定于主柱，另一端和载胎组件3的主梁31铰接，推拉油缸一端连接于主柱，另一端连接于载胎组件3的主梁31，与支撑杆24一同拉拽载胎组件3的同时，实现载胎组件3整体绕Y轴的转动。推拉伸缩缸23根据需要也可以采用气缸等。如此设置，推拉伸缩缸23既可以带动载胎组件3整体转动，又可以起到对载胎组件3的拉拽作用。根据需要，主梁旋转驱动装置也可以采用电机等扭矩输出设备直接带动载胎组件3旋转。

更进一步地，立柱21转动安装于升降车1上，且转动轴沿上下方向，立柱21与用于驱动立柱21转动的主体架旋转驱动装置13连接。也就是立柱21安装于升降车1上，且能够在主体架旋转驱动装置13的带动下绕上下方向转动。如此设置，便于通过主体架旋转驱动装置13将被载胎架32抓取的待装轮胎转动至棉箱车桥位置。

具体的，主体架旋转驱动装置13为电机，升降车1上安装有传动齿轮组，电机的输出端与传动齿轮组的输入端连接，竖向驱动装置22为竖向伸缩缸，竖向伸缩缸的一端与传动齿轮组的输出端固定连接，另一端与立柱21固定连接。也就是采用扭矩输出装置带动竖直伸缩缸旋转，立柱21安装于竖直伸缩缸上，进而带动立柱21旋转。传动齿轮组具体可以包括一对直齿轮，电机通过一对直齿轮与升降车1连接，具体竖直伸缩缸一端与大直齿轮12的轴套相连，另一端与立柱21相连，从而实现主体架2整体绕上下方向的转动。竖直伸缩缸可以采用竖直油缸，或者竖直气缸等。根据需要，也可以通过扭矩输出装置直接与竖直伸缩缸连接以带动起转动。

为了提高支撑杆24对载胎组件3的支撑可靠性，还包括一端与支撑杆24的中部固定连接，另一端与立柱21固定连接的加强杆25，支撑杆24、加强杆25与立柱21围成锐角三角形。通过加强杆25的设置，其与支撑杆24和立柱21围成三角形，利用三角形的稳定性，保证对载胎组件3的拉拽可靠性。

具体的，载胎架旋转驱动装置33安装于主梁31上，主体架旋转驱动装置13安装于升降车1上。如此设置，充分利用了空间，便于各部件的整体布局。根据需要，载胎架旋转驱动装置33和主体架旋转驱动装置13也可安装于其他位置上。

在上述各实施例中，载胎架32包括支撑部件321，载胎架旋转驱动装置33与支撑部件321连接，支撑部件321上滑动安装有至少一对载胎夹具322，载胎夹具322与载胎驱动装置连接以相向移动夹住轮胎或相背移动释放轮胎。也就是载胎架32通过支撑部件321与主梁31转动连接，从而载胎架旋转驱动装置33带动支撑部件321转动。支撑部件321具体可以为杆件。支撑部件321相对的两端分别滑动安装有载胎夹具322。载胎夹具322具体可以为与支撑部件321滑动配合的夹板，在支撑部件321为杆件时，则夹板可以套设于杆件外，杆件既可以对夹板起到支撑作用，同时对夹板的滑动起到限位作用。载胎驱动装置与载胎夹具322连接带动载胎夹具322相对或相背移动。根据不同待装轮胎的尺寸，载胎驱动装置带动载胎夹具322张开，待装轮胎置于相对的两载胎夹具322内时，载胎驱动装置带动带动载胎夹具322回缩以将待装轮胎夹紧，故可适应不同尺寸的重型轮胎，实现了其通用性。

进一步地，载胎驱动装置为载胎伸缩缸323，载胎伸缩缸323的两端分别与相对的两载胎夹具322固定连接。则载胎伸缩缸323外伸时，带动两端的两载胎夹具322张开；载胎伸缩缸323回缩时，带动两端的两载胎夹具322回缩。载胎伸缩缸323一方面能够驱动载胎夹具322沿支撑部件321移动，同时能够起到对载胎夹具322的支撑作用。具体的，支撑部件321为杆件，载胎夹具322为夹板，两个夹板的中部分别滑动安装在杆件上，设置两个载胎伸缩缸323，分别与两夹板相对的一端连接，也就是各夹板的两端分别与载胎伸缩缸323连接，从而相对两夹板张开或回缩时更为平稳。

以下以一个优选的实施方式为例说明。

该重载轮胎移动式拆装设备，包括升降车1、主体架2和载胎组件3。

升降车1包括三组成对的脚轮11、一对直齿轮和主体架2旋转电机。其中，三组成对的脚轮11包括前两组定向轮和后一组万向轮，能实现该装置整体沿X、Y方向的移动。主体架旋转驱动装置13采用电机，并通过一对直齿轮与升降车1车体相连接，从而实现主体架2整体绕Z轴方向的转动。

主体架2包括主柱、竖向伸缩缸、推拉伸缩缸23和支撑杆24。其中，竖向伸缩缸一端与大直齿轮12轴套相连，另一端与立柱21相连，从而实现主体架2整体在上下方向上的移动。支撑杆24一端固定于立柱21，另一端和载胎组件3的主梁31铰接。推拉伸缩缸23一端连接于立柱21，另一端连接于主梁31，与支撑杆24一同拉拽载胎架32的同时，实现载胎组件3整体绕Y轴的转动。

载胎组件3包括主梁31、载胎架32、撑紧油缸和载胎架旋转驱动装置33。其中，主梁31一端同时连接支撑杆24和推拉伸缩缸23，另一端连接载胎架32，并为其提供支撑。载胎架32上设置两组撑紧油缸，撑紧油缸为上述载胎伸缩缸323的一种具体形式，通过撑紧油缸的推拉动作实现载胎架32对重载轮胎的抓取和支撑。载胎架旋转驱动装置33采用电机，并设置于主梁31上，通过皮带与载胎架32相连，并提供动力实现载胎架32整体绕X轴的转动。

该重载轮胎移动式拆装设备的作业过程如下：

1、工作人员运行重载轮胎移动式拆装设备至待装产品外侧，另一人员利用行车吊运待装轮胎至待装位置。

2、启动撑紧油缸使载胎架32张开，运行拆装设备使设备整体前移，再利用撑紧油缸使载胎架32回缩，完成拆装设备对待装轮胎的抓取和支撑。

3、运行拆装设备至待装车桥外侧，启动主体架旋转驱动装置13使待装轮胎面向车桥位置，运行竖向伸缩缸使待装轮胎到达待装高度，运行推拉伸缩缸23使待装轮胎轮毂正对车桥端面，启动载胎架旋转驱动装置33使待装轮胎轮毂螺栓孔对准车桥螺柱位置。

4、运行拆装设备使待装轮胎推入待装车桥，工作人员紧固螺栓，启动撑紧油缸使载胎架32撑开，再运行拆装设备退出该装配工位并重步骤1-3完成整个底盘四个车轮的装配。

该重载轮胎移动式拆装设备通过载胎架32上配备的撑紧油缸，可适应不同尺寸的重型轮胎，实现了其通用性。通过升降车1上配备的三组成对脚轮11、主体架2及载胎组件3的集成，实现了集其自动转运、支撑于一体，对于大型重载轮胎避免了人工搬运中可能发生的压伤等危险，体现了其安全性。通过升降车1上配备的万向轮和主体架旋转驱动装置13、主体架2上配备的竖向伸缩缸和推拉伸缩缸23以及载胎组件3上配备的主体架旋转驱动装置13实现了其在六个方向上的自由度，且无需再借用其他工具即可完成对轮胎的拆装工作，保证了其功能性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。