船舶自洗舱机械
阅读说明：本技术 船舶自洗舱机械 (Ship self-washing cabin machinery ) 是由 马衡飞 于 2021-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了船舶自洗舱机械,属于船舶机械技术领域,包括用于容载的船体和船舱,横向移动机构和纵向移动机构,用于提高船舱清洗效率的横向移动机构和纵向移动机构安装在船舱的内部,并通过纵向移动机构安装有方位调整机构和角度调整机构。本发明中,通过设计的横向移动机构,在正反转电机转动时能够带动丝杆进行转动,丝杆转动时能够带动其上的移动板进行转动,在第一导向杆、滑动板和四个第二导向杆的限位下,使移动板能够在丝杆上左右移动,同时移动板通过四个第二导向杆带动滑动板在第一导向杆上左右滑动,从而能够带动纵向移动机构、方位调整机构、角度调整机构和喷水头进行左右移动,不仅便于对船舱进行清洗,而且节省人力。(The invention discloses a ship self-washing cabin machine, which belongs to the technical field of ship machines and comprises a ship body and a cabin for containing and carrying, a transverse moving mechanism and a longitudinal moving mechanism, wherein the transverse moving mechanism and the longitudinal moving mechanism for improving the cabin cleaning efficiency are arranged in the cabin, and an azimuth adjusting mechanism and an angle adjusting mechanism are arranged through the longitudinal moving mechanism. According to the invention, through the designed transverse moving mechanism, the screw rod can be driven to rotate when the forward and reverse rotating motor rotates, the moving plate on the screw rod can be driven to rotate when the screw rod rotates, the moving plate can move left and right on the screw rod under the limit of the first guide rod, the sliding plate and the four second guide rods, and meanwhile, the moving plate drives the sliding plate to slide left and right on the first guide rod through the four second guide rods, so that the longitudinal moving mechanism, the direction adjusting mechanism, the angle adjusting mechanism and the water spraying head can be driven to move left and right, the cabin can be conveniently cleaned, and the labor is saved.)
技术领域
本发明属于船舶机械技术领域，尤其涉及船舶自洗舱机械。
背景技术
散货船是用以装载无包装的大宗货物的船舶。按载运的货物不同，又可分为矿砂船、运煤船、散粮船、散装水泥船、运木船等。这种船大都为单甲板，舱内不设支柱，但设有隔板，用以防止在风浪中运行的舱内货物错位，又称散装货船，干散货船是用以装载无包装的大宗货物的船舶。专用于运送煤炭、矿砂、谷物、化肥、水泥、钢铁等散装物资，其数量仅次于油船。
随着船舶运输效率的提高，船舶经常装卸不同的货物，船舱的清洗是船舶的维护的步骤之一，需要频繁的清洗货舱。传统的人工洗舱方式采用的是人工腰间系安全绳子手持喷枪清洗，高空作业，安全系数低，效率低下，劳动强度大，清洗效果经常不能满足要求，现有的一些清洗设备 移动不方便，清洗不全面、彻底，尤其当船舱内需要快速卸货和装货时，现有设备不能快速 及时的进行清理，给船东和船长带来了极大的困扰,因此，提出具有自洗舱能力的船舶机械。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决传统的人工洗舱方式，具有高空作业，安全系数低，效率低下，劳动强度大，清洗效果经常不能满足要求，同时现有的一些清洗设备移动不方便，清洗不全面、彻底，尤其当船舱内需要快速卸货和装货时，现有设备不能快速及时的进行清理的问题，而提出的船舶自洗舱机械。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
船舶自洗舱机械，包括：用于容载的船体和船舱，横向移动机构和纵向移动机构，用于提高船舱清洗效率的横向移动机构和纵向移动机构安装在船舱的内部，并通过纵向移动机构安装有方位调整机构和角度调整机构，所述纵向移动机构上安装有距离传感器；
所述方位调整机构通过第一安装板固定连接在纵向调整机构的下表面，所述方位调整机构包括用于调整方位的第一旋转液压缸，所述第一旋转液压缸的输出端固定连接有安装架，所述安装架下端开口的内壁对称转动连接有转轴，两个所述转轴相互靠近的一侧均通过安装块与喷水头的外侧相固定连接，所述喷水头的右端上表面固定连接有铰接座，所述喷水头的一端固定安装有水管，
所述角度调整机构通过第二安装板固定连接在方位调整机构的右侧，所述第二安装板固定连接在安装架的一侧上端，所述角度调整机构包括用于调整角度的第二旋转液压缸，所述第二旋转液压缸的输出端固定连接有转盘，所述转盘远离第二旋转液压缸的一端且靠近外圆周的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱上通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定柱的一端铰接在铰接座的内部，所述固定柱位于铰接座的上方。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述船舱的左侧后方内壁预先开设有电机槽，所述船舱的右侧内壁上端开设有容纳槽，所述船舱的正面内壁上端和背面内壁上端均开设有滑槽，且滑槽的右端位于容纳槽的内部，电机槽和容纳槽实现了各个组件的安装和收纳。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述横向移动机构包括固定连接在电机槽内部的正反转电机，所述正反转电机的输出端通过转轴固定连接有丝杆，且丝杆远离正反转电机的一端贯穿容纳槽并通过轴承与容纳槽的内壁转动连接，实现了横向移动机构进行移动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述船舱的内部且与丝杆相对应的位置设置有第一导向杆，所述第一导向杆的一端与船舱的左侧内壁相固定连接，所述第一导向杆的另一端与容纳槽的内壁相固定连接，实现了移动板、第二导向杆和滑动板的同步移动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述丝杆上螺纹连接有移动板，所述第一导向杆上滑动连接有滑动板，所述移动板和滑动板相互靠近的一侧固定连接有相同的四个第二导向杆，四个所述第二导向杆的两端分别固定连接在移动板的四角处和滑动板的四角处，所述移动板和滑动板相互远离的一侧中部均固定连接有滑块，两个所述滑块相互远离的一端分别滑动连接在相对应的滑槽的内部，实现了喷水头稳定移动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述纵向移动机构包括设置在四个第二导向杆之间的驱动箱，所述驱动箱的四角处均开设有与四个第二导向杆相适配的安装槽，四个所述安装槽的内壁均对称安装有两个与驱动箱内部的驱动电机输出端固定连接的驱动轮，上方四个所述驱动轮分别滚动在相对应的两个第二导向杆的下方，下方四个所述驱动轮分别滚动在相对应的两个第二导向杆的上方，所述驱动箱的正面中部和背面中部均安装有距离传感器，实现了喷水头的纵向移动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述正反转电机、驱动电机、距离传感器、第一旋转液压缸和第二旋转液压缸均与船舶主控台电连接，实现了船舱自洗。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动板、滑动板、四个第二导向杆、纵向移动机构、方位调整机构和角度调整机构均与容纳槽相适配且位于容纳槽的内部，便于不使用时可以进行收纳。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设计的横向移动机构，在正反转电机转动时能够带动丝杆进行转动，丝杆转动时能够带动其上的移动板进行转动，在第一导向杆、滑动板和四个第二导向杆的限位下，使移动板能够在丝杆上左右移动，同时移动板通过四个第二导向杆带动滑动板在第一导向杆上左右滑动，从而能够带动纵向移动机构、方位调整机构、角度调整机构和喷水头进行左右移动，不仅便于对船舱进行清洗，而且节省人力。
2、本发明中，通过设计纵向移动机构，能够通过驱动电机对驱动轮进行驱动，使驱动轮能够沿着四个第二导向杆进行前后移动，从而带动其上的方位调整机构、角度调整机构和喷水头进行前后移动，能够提高了喷水头的清洗范围，并且在两个距离传感器的配合下，能够对船舱进行精准清洗，同时避免驱动箱撞击移动板和滑动板，提高了适用性。
3、本发明中，通过设计方位调整机构和角度调整机构，通过第一旋转液压缸带动安装架上的角度调整机构和喷水头进行转动，同时第二液压缸能够带动转盘进行转动，从而使固定柱进行转动的过程中带动连接杆的上端进行转动，同时使连接杆的下端能够带动喷水头右端进行上下运动，从而能够提高喷水头清洗范围，通过横向移动机构、纵向移动机构、方位调整机构和角度调整机构的相互配合下，不仅使船舱能够及时得到清洗，而且喷水头移动便捷，清洗范围全面彻底，能够提高喷水头对船舱的清洗效率。
附图说明
图1为本发明提出的船舶自洗舱机械的立体结构示意图；
图2为本发明提出的船舶自洗舱机械的立体剖视结构示意图；
图3为本发明提出的船舶自洗舱机械的横向移动机构和纵向移动机构结构示意图；
图4为本发明提出的船舶自洗舱机械立体结构中A处放大结构示意图；
图5为本发明提出的船舶自洗舱机械的纵向移动机构立体结构示意图；
图6为本发明提出的船舶自洗舱机械的驱动轮立体结构示意图；
图7为本发明提出的船舶自洗舱机械的方位调整机构和喷头结构示意图；
图8为本发明提出的船舶自洗舱机械的角度调整机构结构示意图。
图例说明：
1、船体；2、船舱；300、正反转电机；301、丝杆；302、移动板；303、第一导向杆；4、第二导向杆；500、驱动箱；501、安装槽；502、驱动轮；503、距离传感器；600、第一安装板；601、第一旋转液压缸；602、安装架；603、安装块；604、喷水头；605、水管；700、第二安装板；701、第二旋转液压缸；702、转盘；703、固定柱；704、连接杆；8、滑槽；9、滑块；10、铰接座；11、容纳槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：船舶自洗舱机械，包括：用于容载的船体1和船舱2，用于提高船舱2清洗效率的横向移动机构和纵向移动机构安装在船舱2的内部，并通过纵向移动机构安装有方位调整机构和角度调整机构；
方位调整机构通过第一安装板600固定连接在纵向调整机构的下表面，角度调整机构通过第二安装板700固定连接在方位调整机构的右侧，方位调整机构的内部安装有喷水头604，角度调整机构远离方位调整机构的一端与喷水头604的右端上表面铰接，实现无人自洗船舱2；
其中，船舱2的左侧后方内壁预先开设有电机槽，船舱2的右侧内壁上端开设有容纳槽11，船舱2的正面内壁上端和背面内壁上端均开设有滑槽8，且滑槽8的右端位于容纳槽11的内部，横向移动机构包括固定连接在电机槽内部的正反转电机300，正反转电机300的输出端通过转轴固定连接有丝杆301，且丝杆301远离正反转电机300的一端贯穿容纳槽11并通过轴承与容纳槽11的内壁转动连接，船舱2的内部且与丝杆301相对应的位置设置有第一导向杆303，第一导向杆303的一端与船舱2的左侧内壁相固定连接，第一导向杆303的另一端与容纳槽11的内壁相固定连接，丝杆301上螺纹连接有移动板302，第一导向杆303上滑动连接有滑动板，移动板302和滑动板相互靠近的一侧固定连接有相同的四个第二导向杆4，四个第二导向杆4的两端分别固定连接在移动板302的四角处和滑动板的四角处，移动板302和滑动板相互远离的一侧中部均固定连接有滑块9，两个滑块9相互远离的一端分别滑动连接在相对应的滑槽8的内部，通过横向移动机构带动纵向移动机构、方位调整机构、角度调整机构和喷水头604进行左右移动。
同时，纵向移动机构包括设置在四个第二导向杆4之间的驱动箱500，驱动箱500的四角处均开设有与四个第二导向杆4相适配的安装槽501，四个安装槽501的内壁均对称安装有两个与驱动箱500内部的驱动电机输出端固定连接的驱动轮502，上方四个驱动轮502分别滚动在相对应的两个第二导向杆4的下方，下方四个驱动轮502分别滚动在相对应的两个第二导向杆4的上方，提高驱动箱500移动的平稳性，驱动箱500的正面中部和背面中部均安装有距离传感器503，提高清洗的精准度，纵向移动机构能够带动方位调整机构、角度调整机构和喷水头604进行前后移动，便于大范围清洗；
其中，方位调整机构包括用于调整方位的第一旋转液压缸601，第一旋转液压缸601的输出端固定连接有安装架602，安装架602下端开口的内壁对称转动连接有转轴，两个转轴相互靠近的一侧均通过安装块603与喷水头604的外侧相固定连接，使喷水头604能够在安装架602内进行转动，喷水头604的右端上表面固定连接有铰接座10，喷水头604的一端固定安装有水管605，方位调整机构便于调整喷水头604的清洗方位；
同时，第二安装板700固定连接在安装架602的一侧上端，角度调整机构包括用于调整角度的第二旋转液压缸701，第二旋转液压缸701的输出端固定连接有转盘702，转盘702远离第二旋转液压缸701的一端且靠近外圆周的一侧固定连接有固定柱703，固定柱703上通过轴承转动连接有连接杆704，连接杆704远离固定柱703的一端铰接在铰接座10的内部，固定柱703位于铰接座10的上方，角度调整机构便于调整喷水头604的清洗角度；
其中，正反转电机300、驱动电机、距离传感器503、第一旋转液压缸601和第二旋转液压缸701均与船舶主控台电连接，通过主控台控制实现船舱2自洗，移动板302、滑动板、四个第二导向杆4、纵向移动机构、方位调整机构和角度调整机构均与容纳槽11相适配且位于容纳槽11的内部，便于不使用时进行收纳。
工作原理：使用时，可以通过船舶主控台对正反转电机300、驱动电机、第一旋转液压缸601、第二旋转液压缸701和外部水泵进行控制，使得正反转电机300进行工作，正反转电机300正转并通过转轴带动丝杆301进行顺时针转动，丝杆301转动时与其上螺纹连接的移动板302相配合传动，并使移动板302在丝杆301上向左进行移动，移动板302移动时能够通过四个第二导向杆4带动滑动板在第一导向杆303上向左移动，使得纵向移动机构、方位调整机构、角度调整机构、喷水头604和水管605远离容纳槽11，并向对面移动，当移动到合适距离时，正反转电机300停止，主控台控制外部水泵工作向水管605内泵水，通过喷水头604对船舱2的一侧内壁进行清洗，可以根据需要，通过主控台控制驱动电机工作，驱动电机带动驱动轮502在四个第二导向杆4上滚动，使驱动轮502带动驱动箱500相前移动一定距离后停止，使喷水头604对另一区域进行清洗，同时可以通过控制台控制第一旋转液压缸601进行转动一定角度，第一旋转液压缸601带动安装架602进行转动，安装架602带动喷水头604和角度调整机构进行转动，使喷水头604能够变换方位对船舱2的内壁进行清洗，同时控制台控制第二旋转液压缸701进行转动，使第二旋转液压缸701带动转盘702和固定柱703进行转动，转盘702带动连接杆704的上端做圆周运动，使得连接杆704的下端带动喷水头604做上下运动，使得喷水头604的角度得到改变，进而实现船舱2能够及时得到清洗，提高清洗范围和清洗效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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