一种系留无人机
阅读说明：本技术 一种系留无人机 (Staying unmanned aerial vehicle ) 是由 周景烁 郑跃斌 陈振昕 邱加妮 张欧驰 张晓彬 陈健彤 许鸿光 吴添权 朱育熹 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种系留无人机,包括回收站、无人机本体和挂载组件,回收站可以固定放置在地面,也可以放置在运输装置上,无人机本体与回收站通过两根系留线连接,无人机本体具有收回状态和使用状态,处于收回状态时,无人机本体位于回收站内,处于使用状态时,无人机本体位于空中；挂载组件移动设置于两根系留线且能够连接于无人机本体,处于使用状态时,挂载组件能够由无人机本体移动至回收站更换电子设备后移动至无人机本体,相较于现有技术中的系留无人机,本发明提供的系留无人机通过挂载组件往复移动于无人机本体和回收站即可快速的对挂载的电子设备进行及时更换,无需降落无人机本体,更换快捷方便。(The invention relates to the field of unmanned aerial vehicles, in particular to a mooring unmanned aerial vehicle, which comprises a recovery station, an unmanned aerial vehicle body and a mounting assembly, wherein the recovery station can be fixedly placed on the ground or on a transportation device; the mounting component is movably arranged on the two mooring lines and can be connected to the unmanned aerial vehicle body, when the unmanned aerial vehicle is in a use state, the mounting component can be moved to the unmanned aerial vehicle body after being moved to the recovery station to replace the electronic equipment, and compared with a mooring unmanned aerial vehicle in the prior art, the mooring unmanned aerial vehicle provided by the invention can quickly replace the mounted electronic equipment in time through reciprocating movement of the mounting component between the unmanned aerial vehicle body and the recovery station, does not need to land the unmanned aerial vehicle body, and is quick and convenient to replace.)
技术领域
本发明涉及无人机领域领域，尤其涉及一种系留无人机。
背景技术
无人机作为在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻等场合具有广泛的应用。现有的无人机一般存在如下两种方式，一种是自携带电池的无人机，其通过携带的电池提供动力驱动电机旋转螺旋桨产生动力飞行，另一种是重型无人机，即是系留无人机，其供电电源在地面，通过系留线缆连接无人机为无人机提供动力。前一种方式对应的无人机受限于载重、体积和飞行时间等因素，无法满足长时间运行的需求，系留无人机采用地面上设置的供电电源供电，具备长时间运行的优势，系留无人机需要更换不同的挂载电子设备来实现不同的使用功能，但现有技术中的系留无人机在更换挂载的电子设备时需要无人机整体降落，更换挂载电子设备后则需要重新调整无人机的飞行位置，效率低且浪费操作时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种系留无人机，通过挂载组件移动连接于系留线可实现挂载电子设备的快速更换，无需整体降落无人机，更换快捷省时。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种系留无人机，包括：
回收站；
无人机本体，与所述回收站通过两根系留线连接，所述系留线用于对所述无人机本体供电，所述无人机本体具有收回状态和使用状态，处于所述收回状态时，所述无人机本体位于所述回收站内，处于所述使用状态时，所述无人机本体位于空中；
挂载组件，所述挂载组件移动设置于两根所述系留线且能够连接于所述无人机本体，电子设备与所述挂载组件可拆卸连接。
作为优选，所述无人机本体设置有第一卷绕件，所述无人机本体与所述挂载组件之间连接有导线，所述导线用于由所述无人机本体向所述挂载组件供电，所述导线能够卷绕在所述第一卷绕件上。
作为优选，所述挂载组件包括挂载连接件和连接在所述挂载连接件两端的两个移动导向件，所述挂载连接件用于挂载电子设备且能够连接于所述无人机本体，所述导线连接于所述挂载连接件，两个所述移动导向件分别移动套设于两根所述系留线。
作为优选，所述无人机本体的下端开设有插槽，所述挂载连接件具有插接凸起，所述插接凸起能够插接于所述插槽。
作为优选，所述插槽的槽壁设置有电磁铁，所述插接凸起由磁性材料制造。
作为优选，所述移动导向件包括导向筒和设置于所述导向筒内壁的外转子中空电机，所述挂载连接件两端连接于两个所述导向筒，所述导向筒和所述外转子中空电机均移动套设于所述系留线，所述外转子中空电机的输出端设置有桨叶。
作为优选，所述回收站具有收纳腔，用于存放所述无人机本体、所述挂载组件和所述电子设备。
作为优选，所述收纳腔内设置有第二卷绕件，所述第二卷绕件用于卷绕所述系留线以回收所述无人机本体和所述挂载组件。
作为优选，所述挂载组件上设置有第一连接件，所述电子设备上设置有第二连接件，所述第二连接件连接于所述第一连接件以将所述电子设备连接于所述挂载组件。
作为优选，所述电子设备为反无人机系统、照明灯、喊话器或激光警示干扰器。
本发明的有益效果：相较于现有技术中的系留无人机更换电子设备时需要无人机降落，更换电子设备后重新飞起调整位置，本发明提供的系留无人机通过挂载组件移动于无人机本体和回收站即可快速的对挂载的电子设备进行及时更换，无需降落无人机本体，更换快捷方便。
附图说明
图1是本发明一种系留无人机的整体结构示意图；
图2是本发明一种系留无人机挂载组件插接于系留无人机本体的结构图；
图3是本发明一种系留无人机中挂载组件的俯视图。
图中：
1、回收站；
2、无人机本体；21、第一卷绕件；22、插槽；
3、系留线；
4、挂载组件；41、挂载连接件；411、插接凸起；42、移动导向件；421、导向筒；422、外转子中空电机；423、桨叶；
5、电子设备。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-图3所示，本发明提供一种系留无人机，包括回收站1、无人机本体2和挂载组件4，回收站1可以固定放置在地面，也可以放置在运输装置上，无人机本体2与回收站1通过两根系留线3连接，两根系留线3可以实时对无人机供电，无人机本体2具有收回状态和使用状态，处于收回状态时，无人机本体2位于回收站1内，处于使用状态时，无人机本体2位于空中；挂载组件4移动设置于两根系留线3且能够连接于无人机本体2，挂载组件4和无人机本体2之间连接有导线，无人机本体2处于使用状态时，挂载组件4用于从回收站1挂载电子设备5并通过系留线3移动连接于无人机本体2或由无人机本体2移动至回收站1更换电子设备5后移动至无人机本体2，相较于现有技术中的系留无人机，本实施例提供的系留无人机通过挂载组件4往复移动于无人机本体2和回收站1即可快速的对挂载的电子设备5进行及时更换，无需降落无人机本体2，更换电子设备5快捷方便。
具体地，无人机本体2设置有第一卷绕件21，用于挂载组件4向无人机本体2移动时卷绕挂载组件4和无人机本体2之间的连接导线，连接导线用于通过无人机本体2向挂在组件的两个外转子中空电机422传输电能，作为本实施例的一种优选方案，也可以通过控制第一卷绕件21放出或者卷绕连接导线控制挂载组件4上升或者下降。
具体地，挂载组件4包括挂载连接件41和连接在挂载连接件41两端的两个移动导向件42，挂载连接件41用于挂载电子设备5且能够连接于无人机本体2，两个移动导向件42分别移动套设于两根系留线3，更进一步地，两个移动导向件42垂直于挂载连接件41，挂载连接件41和两个移动导件呈工字形排布，使得移动时系留线3能够沿竖直方向导向移动导向件42的移动，挂载连接件41呈水平状态平稳向上移动。
更进一步地，无人机本体2的下端开设有插槽22，挂载连接件41具有插接凸起411，插接凸起411能够插接于插槽22以稳固挂载组件4与无人机本体2之间的连接，防止无人机本体2在飞行过程中因挂载组件4不稳从而影响电子设备5的正常工作。
具体地，插槽22的槽壁设置有电磁铁，插接凸起411由磁性材料制造，在本实施例中，插接凸起411由铁制成，挂载组件4挂载于无人机本体2时，电磁铁通电，插接凸起411吸附于插槽22的槽壁，需移动挂载组件4更换电子设备5时，电磁铁断电，挂载组件4与无人机本体2分离并沿系留线3向回收站1移动。
具体地，移动导向件42包括导向筒421和设置于导向筒421内壁的外转子中空电机422，挂载连接件41两端连接于两个导向筒421，导向筒421和外转子中空电机422均移动套设于系留线3，外转子中空电机422的输出端设置有桨叶423，通过控制外转子中空电机422的不同转速即可控制移动导向件42沿系留线3上升或者下降，两个外转子中空电机422规格相同，两个桨叶423的规格相同，使得两个移动导向件42能够同步地上升或者下降。
具体地，回收站1具有收纳腔，用于存放无人机本体2、挂载组件4和电子设备5，并配备端盖密封，在不使用时防尘防潮。
更进一步地，收纳腔内设置有第二卷绕件，第二卷绕件用于卷绕系留线3以回收无人机本体2和挂载组件4。
具体地，挂载组件4上设置有第一连接件，电子设备5上设置有第二连接件，第二连接件连接于第一连接件以将电子设备5连接于挂载组件4，更进一步地，第一连接件和第二连接件可以其中一个为卡扣，另一个为卡口，也可以一个为电磁铁，另一个为磁性件，或者一个为螺柱，另一个为螺母，在此不做过多的限制。
具体地，电子设备5为反无人机系统、照明灯、喊话器或激光警示干扰器，挂载反无人机系统可以防止其他无人机入侵设定的区域，挂载照明灯可对设定区域提供充足的光线视野，挂载喊话器或激光警示干扰器可对进入设定区域的人员进行警示。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
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