具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种建筑工地用自动化打桩机，包括打桩车1，打桩车1的顶部外壁上安装有连接架9，连接架9用于调节组件2的转动调节，连接架9的侧壁上设置有调节组件2与打桩架4，调节组件2用于控制打桩架4的调节，打桩架4的底部外壁上固定安装有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5用于打桩块6进行升降调节，第一电动伸缩杆5的输出端连接有打桩块6，打桩块6用于对连接块8进行固定，打桩架4的侧壁上固定安装有滑板7，滑板7用于配合打桩块6的升降，且打桩块6与滑板7滑动连接，打桩块6的顶部内壁上固定安装有连接块8，连接块8用于对打桩锤11进行固定支撑，连接块8的底部外壁上固定安装有打桩锤11，打桩锤11用于对地基木桩进行打桩，打桩锤11的底部内壁上安装有距离传感器14，距离传感器14用于对打桩锤11打桩的距离进行检测，打桩锤11的底部内壁上安装有计数器15，计数器15用于对打桩锤11打桩的次数进行记录，打桩车1通过螺钉连接有显示器16，显示器16用于对计数器15记录的打桩次数进行显示，计数器15与显示器16之间电性连接，打桩块6通过螺钉连接有支架12，支架12用于对限位板13进行固定，支架12的一侧外壁上固定安装有限位板13，限位板13用于对锤击的打桩锤11进行限位保护，打桩架4的底部外壁上固定安装有插杆17，插杆17用于插入地面，打桩车1的顶部外壁上固定安装有警示器18，警示器18用于对工作人员和其他人员进行警示，打桩架4的底部外壁上固定安装有第二控制器10，第二控制器10用于控制第一电动伸缩杆5，距离传感器14与第二控制器10电性连接，第二控制器10与第一电动伸缩杆5电性连接。

在本实施例中，调节组件2包括第一活动杆201、吊臂202、第二活动杆203、第二电动伸缩杆204、连接板205、第三电动伸缩杆206与动臂207，第一活动杆201位于连接架9的一侧内壁上，第一活动杆201用于配合吊臂202的转动调节，吊臂202位于第一活动杆201的侧壁上，第二活动杆203位于吊臂202的一侧内壁上，吊臂202配合第二活动杆203用于带动动臂207进行转动调节，动臂207位于第二活动杆203的侧壁上，动臂207用于带动打桩架4进行移动调节，第二电动伸缩杆204位于打桩车1的顶部外壁上，第二电动伸缩杆204的输出端与吊臂202相铰接，第二电动伸缩杆204用于带动吊臂202进行调节，连接板205位于吊臂202的一侧外壁上，连接板205用于固定支撑第三电动伸缩杆206，第三电动伸缩杆206位于连接板205的一侧外壁上，第三电动伸缩杆206的输出端与动臂207相铰接，第三电动伸缩杆206用于带动动臂207进行调节，动臂207与打桩架4固定连接。

在本实施例中，打桩车1的顶部外壁上固定安装有第一控制器3，第一控制器3分别与第二电动伸缩杆204和第三电动伸缩杆206之间电性连接，第一控制器3用于控制第二电动伸缩杆204和第三电动伸缩杆206的运动，距离传感器14与第一控制器3之间电性连接，第一控制器3用于接收距离传感器14传输的信息。

在本实施例中，打桩车1的顶部外壁上固定安装有放置架19，放置架19的底部内壁上固定安装有电机20，放置架19用于支撑固定电机20，电机20的输出端连接有旋转平台21，电机20用于带动旋转平台21进行转动调节，旋转平台21固定电动滑台22，旋转平台21的顶部外壁上固定安装有电动滑台22，电动滑台22用于带动滑块23进行移动调节，电动滑台22的侧壁上滑动连接有滑块23，滑块23用于对第四电动伸缩杆24进行固定，滑块23的一侧外壁上固定安装有第四电动伸缩杆24，第四电动伸缩杆24用于带动固定架25进行移动调节，第四电动伸缩杆24的输出端连接有固定架25，固定架25用于对伺服电机26进行固定支撑，固定架25的顶部外壁上固定安装有伺服电机26，伺服电机26用于带动钻头27和螺旋输送片28进行转动，伺服电机26的输出端连接有钻头27，钻头27用于对地面坚硬物体进行破坏，钻头27的侧壁上固定安装有螺旋输送片28，螺旋输送片28用于将破坏的坚硬物体取出。

本发明工作原理：本发明为一种建筑工地用自动化打桩机，当建筑工地用自动化打桩使用时，调节组件2启动对打桩架4进行移动，将打桩架4移动到合适的位置，插杆17插入地面，保证打桩架4的稳定性，这时第一电动伸缩杆5启动带动打桩块6进行升降调节，打桩块6在滑板7表面进行滑动，打桩块6在升降过程中，打桩锤11对地面进行打桩，打桩锤11在打桩时，距离传感器14和计数器15对打桩的打桩锤11进行检测，打桩锤11在打桩到合适的位置后，距离传感器14将信息传输到第二控制器10内，第二控制器10这时控制第一电动伸缩杆5停止运动，并将打桩锤11也停止锤击，计数器15将打桩锤11锤击运动的信息传输到显示器16内，工作人员通过显示器16可以对打桩锤运动的次数进行记录。

打桩锤11在打桩遇到坚硬物体难以打桩时，调节组件2将打桩架4进行调节，这时电机20通过输出端带动旋转平台21进行转动，旋转平台21在转动到合适的位置后，电动滑台22通过滑块23带动第四电动伸缩杆24进行升降调节，第四电动伸缩杆24在带动固定架25进行移动调节，固定架25在移动到合适的位置后，伺服电机26启动带动钻头27和螺旋粉输送片28进行转动，钻头27对地面坚硬物体进行破坏，同时螺旋输送片28将破坏的坚硬物体取出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。