具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例一：如图所示,一种双向配油的内曲线液压马达，包括两个相互固定的转子1、套设在每个转子1上的机壳14以及连接在两个机壳14之间的配油封盖15，每个机壳14包括输出封盖21和定子体22，输出封盖21固定在定子体22上，定子体22内具有一曲线导轨23，转子1上沿周向均匀布置有偶数个缸孔24，每个缸孔24内设置有径向分布的柱塞25，柱塞25的顶端连接有滚柱26，滚柱26的外周表面与曲线导轨23的内曲面相接触，每个转子1与配油封盖15之间设置有用于向缸孔24配油的配油机构，两个配油机构分别位于配油封盖15的两侧。

实施例二：如图所示,其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，配油封盖15的上下两端面上均设置有第一油口16和第二油口17，配油封盖15内设置有高压流道18和低压流道19，两个第一油口16分别与高压流道18相连通，两个第二油口17分别与低压流道19相连通，配油封盖15上周向均匀布置有偶数个左右贯通的流道孔20，半数流道孔20与高压流道18相连通，半数流道孔20与低压流道19相连通，与高压流道18连通的流道孔20和与低压流道19连通的流道孔20间隔分布，配油机构用于将流道孔20流出的液压油导入至缸孔24中。该结构中，系统主油管接到配油封盖15端面平台上的第一油口16和第二油口17，第一油口16接入高压油，高压油通过第一油口16进入与其连通的高压流道18，通过配油封盖15上与高压流道18连通的均布的间隔分布的偶数的流道孔20，流道孔20轴向贯穿配油封盖15，高压油通过流道孔20流向配油封盖15两端面固定的两个配油盘27，再通过配油机构将流道孔20流出的液压油导入至缸孔24中，而当两个转子1旋转到配流孔30与配油封盖15的低压流道19相通时，柱塞25和对应配合的滚柱26沿曲线导轨23向缸孔24内部运动，油液通过配油封盖15中的低压流道19经出第二油口17排出马达。

转子1由主体部分11和外凸的配流部分12组成，每个配油机构包括中心开有轴孔的配油盘27,配油盘27同轴固定在配油封盖15上，且配油盘27套设在转子1的主体部分11上，且配油盘27具有一与配油封盖15接触的通油面28以及一与转子1的配流部分12接触的配油面29，通油面28上周向均布有偶数个配流孔30和安装孔31，安装孔31位于两个相邻配流孔30之间，且安装孔31内安装有平衡孔盖32，安装孔31的底部还开设有阻尼孔33，配油面29上周向均布有偶数个腰型孔34，配流孔30一一对应与腰型孔34相连通，使得配流孔30与腰型孔34之间形成配油通道35，配油盘27通过配油通道35实现向柱塞25的准确配油。该结构中，当配油通道35与配油封盖15的高压油道相通时，高压油通过配油通道35进入转子1的缸孔24中，推动转子1缸孔24内的柱塞25向外运动；当配油通道35与马达配油封盖15的低压油道相通时，转子1缸孔24的低压油通过配油通道35进入配油封盖15的低压油道，柱塞25在转子1缸孔24中向内运动，这样配油盘27便实现了内曲线马达的精确配油，但是本装置在工作时，配油面29与转子1端面之间会产生较大的轴向力，使两个端面相互分离，间隙变大，导致内曲线马达泄漏增大，通过在安装孔31内安装平衡孔盖32，通过利用阻尼孔33处的高压油的反向液压力，将配油面29与转子1的端面压紧，平衡配油面29间产生的轴向力，使得两端面保持合理间隙，建立油膜，减小液压油的泄漏量。

配油盘27和配油封盖15之间设置有与每个配流孔30相对应的预压弹簧41和用于将预压弹簧41限制在配油封盖15端面内的弹簧座42。该结构中，通过合理选择平衡孔盖32的内外径与预压弹簧41的弹簧力大小，能够保证与配油盘27与配油封盖15之间的良好密封性，从而有效地减小了该内曲线液压马达内泄。

腰型孔34的两侧分别开设有用于扩大配油面29积的沉孔36，沉孔36呈月牙形结构或半圆形结构，腰型孔34和配流孔30的交接处还设置有对称分布的半圆形卸荷槽37。该结构中，呈月牙形结构或半圆形结构的沉孔36加大了腰型孔34的通油面积，减小了压力损失，提高了工作效率，腰型孔34相比于同等面积的圆形孔在径向尺寸上更小，使得马达结构更紧凑，而半圆形卸荷槽37可以提前开始通油，延迟封油，从而消除困油现象，保证液压马达的平稳运行。

配油盘27具有一用于与转子1的配流部分12相适配的环状突出部38，配油面29为环状突出部38的端面，腰型孔34开设在环状突出部38上，配油盘27上对称开设有两个定位孔39，两个定位孔39分别位于环状突出部38的两侧，且两个定位孔39内安装有塞打螺钉40，塞打螺钉40的一端连接在配油封盖15上。该结构中，转子1具有一凹陷，环状突出部38的设置则为了适配该凹陷，环状突出部38与盘体同轴设置，且内边缘重合，这样加强了整体的强度，腰型孔34设置在这个位置也不受影响。

实施例三：如图所示,其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，转子1的一端通过轴承43与输出封盖21的内周壁相配合。该结构中，转子1的与输出封盖21之间通过一个轴承43进行连接，一方面使得转子1能够顺畅转动，另一方面连接结构简单且可靠。

转子1具有一轴向贯穿其轴向的中心通孔13。该结构中，每个转子1采用中空设计，该液压马达通过转子1的中心通孔13输出扭矩，能方便拓展本液压马达的功能和应用领域。

其中一个机壳14的定子体22的外周固定有安装法兰板，靠近安装法兰板的转子1为输出转子，输出转子与对应输出封盖21之间通过油封件45实现密封，且输出转子的中心通孔13内设置有花键46。该结构中，安装法兰板的设置便于将整体进行安装，花键46的设置利于与外接部件进行可靠连接。

另一个机壳14还包括后端盖47，后端盖47通过连接螺钉48固定在对应输出封盖21上。其好处在于使得后端盖47与对应输出端盖之间可靠连接，同时便于后期拆装维护。

本液压马达采用轴向端面双向配油、径向柱塞25内曲线结构形式，马达通过螺钉将安装法兰板与主机结构连接在一起固定，其中一个转子1的一端有花键46的输出端与主机的输出轴配合连接，利用马达中空结构的两个转子1的旋转运动输出扭矩，从而获得更大扭矩。系统主油管接到配油封盖15端面平台上的第一油口16和第二油口17，第一油口16接入高压油，高压油通过第一油口16进入与其连通的高压流道18，通过配油封盖15上与高压流道18连通的均布的间隔分布的偶数的流道孔20，流道孔20轴向贯穿配油封盖15，高压油通过流道孔20流向配油封盖15两端面固定的两个配油盘27。

之后流出的高压油通过对称安装于两端的配油盘27上的腰型孔34，由转子1的配油面29的配流孔30进入转子1的配流部分12的缸孔24内，高压油推动缸孔24内的柱塞25和配合安装的滚柱26沿着曲线导轨23向外运动，通过滚柱26将力传递到曲线导轨23的内曲面上，高压油产生的切向力推动滚柱26沿着曲线导轨23的曲面运动，产生扭矩，滚柱26将反作用力传递到缸孔24中的柱塞25上，产生旋转。当两个转子1旋转到配流孔30与配油封盖15的低压流道19相通时，柱塞25和对应配合的滚柱26沿曲线导轨23向缸孔24内部运动，油液通过配油封盖15中的低压流道19经出第二油口17排出马达。随着转子1的旋转，高低压腔交替变化，位于高压侧的转子1缸孔24容积逐渐增大，位于低压侧的转子1缸孔24容积逐渐减小，这样的往复运动便实现了马达的进油和排油。曲线导轨23曲面的数量有多少，马达旋转一圈的偶数个柱塞25就进排油几次，将曲线导轨23每段曲面分为两半，一半为进油区段，此时马达向外输出扭矩，另一半为回油区段，而马达的内泄油通过卸油口排入系统油箱。

值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。