具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种摄像头帧率调节方法，包括：

步骤100、根据环境光亮度值计算第一帧率F1，所述第一帧率F1为在当前环境光亮度值下摄像头拍摄的视频达到预设亮度的最低帧率。

在具体实施时，根据摄像头的帧率、曝光时间、内部增益及环境光亮度值与图像亮度之间的关系，即可确定在当前环境光亮度值下摄像头拍摄的视频达到预设亮度的最低帧率F1。

步骤200、根据当前车速计算第二帧率F2，所述第二帧率F2为在当前环境光亮度值及当前车速下摄像头拍摄的视频不存在拖尾的最低帧率。

对于静止物体，一般以24FPS拍摄即可获得流畅不拖尾的视觉效果，而对于运动物体则需要更高的帧率进行拍摄才能获得流畅不拖尾的视觉效果，否则帧率过低时，由于运动物体变化较快的缘故，会导致视频画面不连续，产生卡顿感。

步骤300、判断所述第一帧率F1是否大于或等于所述第二帧率F2，是则将所述第一帧率F1作为最终拍摄帧率Fs，并进入步骤500，否则进入下一步。

当第一帧率F1≥第二帧率F2时，说明以第一帧率F1拍摄的视频既能达到预设亮度，也不会产生拖尾现象，那么以第一帧率F1作为最终拍摄帧率是合适的。

当第一帧率F1＜第二帧率F2时，说明如果拍摄的视频要达到预设亮度，拍摄帧率需要比第二帧率F2更低。

步骤400、根据预设规则确定最终拍摄帧率Fs。

在本实施例中，所述预设规则为：

Fs＝[k1*F1+k2*F2]/(k1+k2)，

其中，Fs为最终拍摄帧率，F1表示第一帧率，F2表示第二帧率；k1＝C/C0，其中C0表示以最高帧率拍摄时视频能达到预设亮度的环境光亮度值，C表示当前环境光亮度值；k2＝V0/V，V0表示以最低帧率拍摄时视频不拖尾的车速值。

C0、V0可通过试验标定的方法获得。

步骤500、根据所述最终拍摄帧率Fs确定摄像头每一帧的曝光时长Te。

在本实施例中，所述摄像头每一帧的曝光时长根据如下公式确定：Te＝1/Fs-Tr，其中，Te表示曝光时长，Tr为一行像素的读出时间。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例在所述步骤100之前还包括：

步骤001、判断当前环境光亮度值是否大于预设亮度阈值，是则按照预设的自动模式进行拍摄，否则进入下一步。

如果当前环境光亮度值大于预设亮度阈值，则说明当前环境光亮度较高，能满足预设的自动模式的帧率控制要求，无需对拍摄帧率进行调节。

当前环境光亮度值的获取可根据产品的具体光线传感器，取产品前方或后方的环境光亮度值，本发明对此不做限定。

步骤002、根据所述当前环境光亮度值将显示终端的亮度调整到最佳亮度值。

在本实施例中，所述步骤002包括：

步骤0021、根据所述当前环境光亮度值计算显示终端的目标亮度值。

在具体实施时，可以通过标定的显示终端的亮度调整曲线，根据当前环境光亮度值查表得到显示终端的目标亮度值。

步骤0022、计算所述目标亮度值与当前亮度值的差值。

步骤0023、若所述差值大于第一预设阈值，则按照第一预设调节规则调节显示终端亮度，若所述差值小于第二预设阈值，则按照第二预设调节规则调节显示终端亮度。

在本实施例中，所述第一预设阈值为正值，所述第二预设阈值为负值。

在本实施例中，所述第一预设调节规则包括：

步骤A1、根据显示终端的最小可调节亮度值L(min)、最大可调节亮度值L(max)及显示终端的灰度等级数n，计算变化参照量β。

在本实施例中，所述变化参照量β根据如下公式计算：

其中，β表示变化参照量，L(min)表示显示终端的最小可调节亮度值，L(max)表示最大可调节亮度值，n表示显示终端的灰度等级数。

步骤A2、计算第一比值α1，所述第一比值为目标亮度值与当前亮度值的差值与当前亮度值的比值。

步骤A3、判断所述第一比值α1是否小于或等于所述变化参照量β与亮度调节步进级数k之乘积，是则维持所述显示终端的亮度值不变，否则进入下一步。

步骤A4、判断显示终端的当前亮度值是否为目标亮度，是则结束调整，否则使显示终端下一级的亮度值基于第一调节公式以预设速率步进。

所述第一调节公式为：Lx＝Lc*k*(1+β)，其中Lx表示显示终端下一级的亮度值，Lc表示显示终端的当前亮度值，k表示亮度调节步进级数，β表示变化参照量。

在本实施例中，所述第二预设调节规则包括：

步骤B1、根据显示终端的最小可调节亮度值L(min)、最大可调节亮度值L(max)及显示终端的灰度等级数n，计算变化参照量β。

在本实施例中，所述变化参照量β根据如下公式计算：

其中，β表示变化参照量，L(min)表示显示终端的最小可调节亮度值，L(max)表示最大可调节亮度值，n表示显示终端的灰度等级数。

步骤B2、计算第二比值α2，所述第二比值为当前亮度值与目标亮度值的差值与当前亮度值的比值。

步骤B3、判断所述第二比值α2是否小于或等于所述变化参照量β，是则维持所述显示终端的亮度值不变，否则进入下一步。

步骤B4、判断显示终端的当前亮度值是否为目标亮度，是则结束调整，否则使显示终端下一级的亮度值基于第二调节公式逐级步进。

所述第二调节公式为：Lx＝Lc/(1+β)，其中Lx表示显示终端下一级的亮度值，Lc表示显示终端的当前亮度值，β表示变化参照量。

实施例3

与实施例2不同的是，本实施例在所述步骤300之后、步骤400之前还包括：

步骤301、判断所述视频的预设亮度是否大于或等于所述显示终端的最佳亮度值，是则计算第三帧率F3，并进入下一步，否则进入步骤400，所述第三帧率F3为在当前环境光亮度值下摄像头拍摄的视频达到所述显示终端的最佳亮度值的最低帧率。

步骤302、判断所述第三帧率F3是否大于或等于所述第二帧率F2，是则将所述第三帧率F3作为最终拍摄帧率Fs，否则进入下一步。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。