具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-5所示，本发明提供了一种电机转子组安装设备，包括机架1以及设在机架1两侧的定位组件以及芯轴推料组件，所述机架1上滑动连接有的工作台 2且所述工作台2上设有夹持铁芯的定位夹具，所述固定支架3的顶部的一侧设有定位组件且所述定位组件设在工作台2与芯轴出料组件之间，所述定位组件包括第一气缸4、第二气缸5、定位杆6以及定位气囊7，所述第一气缸4的活动端垂直固定连接有定位杆6，所述定位杆6的一端的中心与出料的芯轴中心同轴，所述定位杆6的另一端同心固定连接有所述第二气缸5且所述第二气缸5的活塞杆上包裹有定位气囊7，所述定位气囊7朝向铁芯轴孔，所述第二气缸5带动所述定位气囊7进入到铁芯的轴孔内且定位气囊7充气后对铁芯进行定位，所述固定支架3的顶部还设有限位组件，所述限位组件贴在铁芯的上表面，定位夹具再夹贴在铁芯外壁，定位气囊7退出后，芯轴推料组件将出料的芯轴压向定位后的铁芯。

所述定位夹具包括两个楔形块12，所述工作台2的两侧分别固定连接有一固定座25，两个固定座25分别固定连接有第四气缸10和第五气缸11，所述第四气缸10和第五气缸11的活动端分别固定连接有所述楔形块12，两个楔形块 12的一侧呈斜面结构，所述第四气缸10和第五气缸11带动两个楔形块12相向运动且使两个楔形块12的斜面结构相对压在一起形成一向上的V型夹角，铁芯位于V型夹角内。铁芯放置在V型夹角内，使铁芯能够保持一个相对稳定的状态，不会在工作台2上移动。

两个楔形块12的斜面侧均固定连接有压力传感器13，两个压力传感器13 分别第四气缸10和第五气缸11电性连接，压力传感器13感知楔形块12是否接触到铁芯，如果压力传感器13有压力变化的数值，则表明楔形块12已经贴紧在铁芯表面了，无需继续移动，所述固定支架3上开有一供压装时芯轴穿过的开口 14，所述开口14宽度大于所述铁芯轴孔的孔径且小于铁芯外径，压装时，固定支架3阻挡铁芯脱出工作台2。

所述限位组件包括第三气缸8以及限位板9，所述固定支架3的顶部还设有第三气缸8且所述第三气缸8的活动端朝向铁芯且所述第三气缸8的活动端固定连接有限位板9，铁芯定位后，第三气缸8带动限位板9贴在铁芯的上表面后，定位夹具再夹贴在铁芯外壁。避免定位夹具在夹贴铁芯的时候，铁芯过度上移。

所述定位气囊7朝向铁芯的一侧连通有出气口，所述出气口上设有出气阀，所述定位气囊7的表面连通有进气管道15且所述进气管道15连通到气泵16，所述气泵16设在机架1的底部。在定位完成之后，打开出气阀，可以利用定位气囊7内部的空气向外喷出，进而可以将铁芯轴孔内壁的灰尘吹离轴孔，避免灰尘过度磨损芯轴。

所述芯轴出料组件包括芯轴导料机构以及芯轴推料机构，所述芯轴导料机构用于芯轴上料，芯轴推料机构将芯轴压入到铁芯内。

所述芯轴导料组件包括导料台17以及出料台24，所述导料台17的顶侧呈倾斜结构且所述导料台17的倾斜侧固定连接有一倾斜的储料壳18，所述储料壳 18与导料台17的倾斜侧之间留有供芯轴转动的储料空间，所述储料壳18的下端的两侧之间转动连接有分料轴19且所述分料轴19其中一端固定连接有分料电机21，所述分料电机21固定在所述储料壳18上，所述分料轴19表面沿其圆周方向均匀间隔设于多个分料叶片20，相邻的两个分料叶片20之间仅能容纳一个芯轴，所述分料叶片20在转动的时候将芯轴逐个送入出料台24，所述出料台24 位于导料台17的一侧，所述出料台24的顶部开有V型槽且所述V型槽上端与所述导料台17倾斜侧的下端连接。多个芯轴放置在储料空间内，由于重力的原因，顺着导料台17下滑，直至运动到分料轴19处，由于相邻的两个分料叶片20之间仅能容纳一个芯轴，所以分料叶片20的每次转动，均可以推送一个芯轴，推送的芯轴运动到出料台24上，由于出料台24的顶部呈V型结构，可以使芯轴保持在稳定的位置，便于后续的压装，

所述芯轴推料组件包括推料气缸22以及推料头23，所述推料气缸22位于所述出料台24的一侧且所述推料气缸22的活动端固定连接有推料头23，所述推料头23延伸到所述V型槽内。推料气缸22推动推料头23对芯轴冲压，进而使其压装到铁芯的轴孔内。

本发明在使用时，首先由人工或者机械手将铁芯放置在工作台2上，工作台2的两侧分别设有一楔形块12，两个楔形块12的斜面侧之间相对压在一起形成有一V型夹角，铁芯可以放置在V型夹角上，使铁芯的位置在定位的时候不会过大的偏差，然后由工作台2带动铁芯运动到固定支架3与芯轴推料组件之间，定位组件的第一气缸4带动定位杆6下移，直至定位杆6的一端的中心与出料的芯轴中心同轴，定位杆6的另一端同轴固定连接有第二气缸5，第二气缸5的活动端同轴固定连接有定位气囊7，这样定位气囊7通过定位杆6和第二气缸5与所述芯轴保持同轴，第二气缸5带动所述定位气囊7进入到铁芯的轴孔内，充气后定位气囊7向外部扩张，从而进行挤压铁芯内壁，使铁芯的位置发生移动，使铁芯轴孔与所述定位气囊7保持同轴度，这样铁芯轴孔、芯轴以及定位气囊7三者均同轴，铁芯进行定位的位置也得到确定，然后第三气缸8带动限位板9贴在铁芯的上表面，第四气缸10和第五气缸11带动两个楔形块12相向运动，楔形块 12表面的压力传感器13感知到有压力时，第四气缸10和第五气缸11停止运动，此时楔形块已经贴紧铁芯外壁，铁芯的两侧以及顶部均被限位，此时保证了铁芯的位置不会移动，由于定位气囊7通过定位杆6与芯轴保持同心，定位后的铁芯与芯轴也保证了同轴度，不会发生过大的偏差，定位气囊7退出后，进而芯轴推料组件将出料的芯轴压向定位后的铁芯，完成铁芯与芯轴的装配，避免因为不同轴而造成芯轴的损伤。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。