具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。

实施例一：结合全部附图； 第一组方案：

多功能水上搜救无人机，无人机包含无人机本体1，其特征在于，无人机本体的底壁上朝下布置有一个伸缩装置6，多用途管2穿过底壁，伸缩装置6的伸缩轴为多用途管2，多用途管2中空，中空的多用途管2内置有内置充气结构8，多用途管2的管壁上包含进气孔9，多用途管2的底部通过销钉10连接着气垫连接口5，该销钉10为易断销钉，气垫连接口5为可拆卸气垫部分3的一部分；当充气到足够可拆卸气垫部分3落水的时候，内置充气结构8继续充气让气压足够大能够压断易断销钉。

本发明进一步技术方案在于，气垫连接口5中布置有单向口11，通过单向口11能够对可拆卸气垫部分3进行充气。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下任意之一：

A.：水上无人机搜救的方法，其特征在于，利用多功能水上搜救无人机，包含如下步骤：

第一步骤：获取图像后寻找被救目标或者是直接认为操控寻找被救目标；

第二步骤：飞行接近后，语音喊话配合；

第三步骤：判定水流方向，进而在被救目标的上游放可拆卸气垫部分3；

第四步骤：判定接近距离，避免无人机伤人；

第五步骤：内置充气结构8充气，气流通过多用途管2以及气垫连接口5和单向口充气，当充气到足够可拆卸气垫部分3落水的时候，内置充气结构8继续充气让气压足够大能够压断易断销钉；此时可拆卸气垫部分3落下，顺水救人。

B.在充气的过程中，无人机带着底部的可拆卸气垫部分3降落于水面或者地面，或者是可拆卸气垫部分3降落于水面或者地面，无人机降落于其上，避免刚性撞击。开创性能够保护无人机；或者实现水上迫降，避免直接落入水中。

开创性利用无人机能送多用途的可拆卸气垫部分3，并智能传递给需要被救助的人，可拆卸气垫部分3能够救人，可拆卸气垫部分3能够作为缓冲结构，能在洪水中救人。

需要重点提醒的是，本设计中的多用途管2属于完全独特的设计。其中空，带空气流通的进气孔9；其中也可以放置遥控的锂电池用于供电，远程开启供电的时候就能够实现动作；该结构还能够提升缩回，不在下方安装可拆卸气垫部分3，此时能够作为普通无人机使用。同时，缩回的过程中，能够切断销钉。实现必然的脱落。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：当伸缩装置6的伸缩轴朝上拉起的时候，能够拉断易断销钉进而让易断销钉落下。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程和进一步的优选为如下：当充气的气体不能保证气垫船脱落的时候，能够通过拉伸对可拆卸气垫部分3进行朝下挤压。保证脱落的稳定性。

实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，可拆卸气垫部分3外部包含拉绳，拉绳能够在洪水中用于绑定。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程和进一步的优选为如下：有拉绳更容易被人拉住，让人得救。

实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，可拆卸气垫部分3包含一圈的边沿4。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程和进一步的优选为如下：边沿4构成相对封闭的结构，避免人从中部落水。

实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，无人机本体1上布置有摄像头、红外传感器、对讲系统和定位系统；摄像头用于获取影响材料；红外传感器能够用于获得人的红外信号，对讲系统能够进行喊话和对讲；定位系统能够获取水灾中的无人机的位置。

实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，销钉10穿过气垫连接口5的外壁后挤压在多用途管2上的凹槽中，实现相对固定。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程和进一步的优选为如下：本实施例提供了一种具体的固定方式和结构，类似的实现结构均在本专利的保护范围内。

实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，内置充气结构8为正反转气泵。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程和进一步的优选为如下：不光能充气，还能够抽气。

实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，伸缩装置6为伸缩气缸或者伸缩电机。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程和进一步的优选为如下：类似的实现结构均在本专利的保护范围内。

实施例九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，伸缩装置6及其对应的可拆卸气垫部分3包含一组以上且并列布置；无人机本体上布置有电池、救生圈和食物仓。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程和进一步的优选为如下：能够多点投放救生的可拆卸气垫部分3。电池用于紧急通信，救生圈用于多人救助，食物用于救助他人。

第二组方案：

实施例十：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，水上无人机搜救的方法，其特征在于，利用多功能水上搜救无人机，包含如下步骤：

第一步骤：获取图像后寻找被救目标或者是直接认为操控寻找被救目标；

第二步骤：飞行接近后，语音喊话配合；

第三步骤：判定水流方向，进而在被救目标的上游放可拆卸气垫部分3；

第四步骤：判定接近距离，避免无人机伤人；

第五步骤：内置充气结构8充气，气流通过多用途管2以及气垫连接口5和单向口充气，当充气到足够可拆卸气垫部分3落水的时候，内置充气结构8继续充气让气压足够大能够压断易断销钉；此时可拆卸气垫部分3落下，顺水救人。

实施例十一：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，被救目标能够拉着拉绳能够在洪水中用于绑定和拉近可拆卸气垫部分3。

实施例十二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，第一步骤获取图像来源来自于：1.卫星；2.人遥控；3.红外自动识别人像；辅助人力判断被救目标的位置。

实施例十三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，当内置充气结构8继续充气可拆卸气垫部分3不可落下的时候，多用途管2朝上运动挤断销钉。

实施例十四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，第三步骤中判定水流方向是根据水流中的漂浮物判定水流流动的方向。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程和进一步的优选为如下：也可以采用投放浮球的方式进行判断。

实施例十五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，第四步骤中判定接近距离是指布置在无人机上的距离传感器进行判定。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程和进一步的优选为如下：避免无人机伤害人。

实施例十六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，利用气垫进行水陆两栖紧急迫降的方法，其特征在于，利用多功能水上搜救无人机，包含如下步骤：

内置充气结构8充气，气流通过多用途管2以及气垫连接口5和单向口充气，当充气到足够可拆卸气垫部分3落水的时候，内置充气结构8继续充气让气压足够大能够压断易断销钉；此时可拆卸气垫部分3落下；

在充气的过程中，无人机带着底部的可拆卸气垫部分3降落于水面或者地面，或者是可拆卸气垫部分3降落于水面或者地面，无人机降落于其上，避免刚性撞击。

实施例十六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，充气的过程中，无人机安全降落后即不充气即可，此时销钉未断。

实施例十七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，起飞的时候，内置充气结构8反向吸气，进而让可拆卸气垫部分3气垫相对缩小，进而起飞后降低空中面积。

实施例十八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，无人机本体上布置有太阳能板。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程和进一步的优选为如下：能够提供紧急的电力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。