发明内容

以上问题通过根据权利要求1所述的雨刮器装置、根据权利要求12所述的用于车辆的前部部分的系统，以及根据权利要求15所述的车辆解决。上述主题的另外实施例通过从属权利要求和/或从另外论述的实施例公开。

根据实施例，雨刮器装置用于清洁布置在车辆的前部部分的区域中的挡风玻璃的传感器视野。车辆的挡风玻璃的主要功能是允许车内的人(例如驾驶员)向外看。因此，挡风玻璃的部分可以称为主视野，其被配置或定义成使得车辆的内部车辆空间中的驾驶员可以通过此主视野识别所有相关周围环境细节。

此外，光学传感器可以安装在车辆内部的挡风玻璃后面，所述光学传感器的光束路径延伸穿过挡风玻璃的传感器视野，例如以便监视车辆周围环境。根据实施例，传感器视野设置在挡风玻璃的主视野之外，使得驾驶员通过主视野的观察不受与传感器视野相关联的光学传感器阻挡。在主视野之外布置传感器视野包含两个视野重叠达传感器视野的大小的至多20％，优选地至多10％，特别优选地至多5％。传感器视野可以是预定的和/或可以由相关联光学传感器的视野限定。

因此，雨刮器装置具有擦拭元件和托架，其中托架配置有和/或具有对应的紧固构件，以紧固到挡风玻璃或直接靠近挡风玻璃。例如，具体而言通过摩擦互锁或材料互锁，托架可以直接紧固到挡风玻璃。此外，托架可以具有用于在托架与挡风玻璃之间提供负压的装置和/或具有粘合表面，使得在托架与挡风玻璃之间产生正常吸力或粘合互锁。如果托架的设计使得其可以例如紧固在车辆内部或外部的或车辆的前部部分的挡风玻璃边缘或框架区域内，则也在本发明的范围内。

擦拭元件可移动地支撑在托架上。配置托架、擦拭元件和/或作用在托架与擦拭元件之间的安装元件，使得擦拭元件可以相对于托架采用至少一个固定的保持位置，并且其中擦拭元件可以至少通过克服限定的保持力离开固定的保持位置。

设计用于传感器视野的雨刮器装置的托架，使得其可以直接靠近传感器视野安装；然而基本上不覆盖传感器视野。

此外，擦拭元件可以可滑动地、可枢转地和/或可旋转地安装在托架上。具体来说，擦拭元件可以完全可旋转方式设置在托架上，使得擦拭元件围绕托架的完全360°旋转产生传感器视野的循环清洁表面。

或者，可设想擦拭元件安装在托架上以部分地可旋转，使得擦拭元件可以执行枢转移动以清洁挡风玻璃上的传感器视野。

此外，选择擦拭元件在托架上的安装，使得始终驱动擦拭元件以相对于托架采用至少一个特定的，优选地第一保持位置或第二特定保持位置。因此，实现擦拭元件不执行例如由车辆的移动(碰撞)或由水流力(雨水)引起的不合需要的移动。基本上，可以说位于保持位置中的擦拭元件是固定的、相对牢固地布置以及静态地确定。

另外，配置托架和擦拭元件和/或作用在托架与擦拭元件之间的安装元件，使得擦拭元件通过限定的保持力保持在固定的保持位置中。如果擦拭元件要从固定的保持位置移出，则需要将大于固定的保持力的力优选施加在擦拭元件上。

由此，初始地实现单独的雨刮器装置可以布置在车辆的挡风玻璃上，其中此雨刮器装置专门提供用于清洁挡风玻璃的传感器区域。

擦拭元件在托架上的安装可以配置有和/或具有安装构件，使得当托架根据预期用途紧固在挡风玻璃上或直接靠近挡风玻璃时，通过挡风玻璃的主视野中的挡风玻璃雨刮器装置中的雨刮片的擦拭移动，擦拭元件可以离开固定的保持位置。因此，当根据预期用途紧固到挡风玻璃时，此布置使得擦拭元件将由挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片驱动和/或致动。

根据实施例，提供一种雨刮器装置，其中不需要单独的致动装置和/或驱动装置来驱动和/或致动擦拭元件，但是替代地且具体来说，已经在使用中的第三组件用于此目的。用于致动擦拭元件的能量基本上完全来源于主视野的挡风玻璃雨刮器装置，具体而言，来源于挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片的动能。因此，雨刮器装置不具有独立的(例如)手动驱动构件和/或不具有消耗电能以致动擦拭元件的致动构件。

在本发明的上下文中，公开雨刮器装置可移动地支撑在托架上，使得擦拭元件以及具体来说在运动学上与擦拭元件相关联的另一元件，例如支撑擦拭元件的雨刮器臂布置在具体来说完全在传感器视野外部的保持位置中。这使得当擦拭元件位于保持位置中时，传感器视野不由擦拭元件或与其相关联的另一元件覆盖。通过此方式，分配到传感器视野的光学传感器的光束路径不受擦拭元件阻挡，并且具体来说，不是与擦拭元件相关联的另一运动元件。

根据另一实施例，擦拭元件可移动地支撑在托架上，使得擦拭元件可以采用固定的第一保持位置和固定的第二保持位置。具体来说，出于此目的，合适的安装构件设置在托架与擦拭元件之间。为了将擦拭元件从这些保持位置中的一个移出，必须在相应的保持位置中克服有效的第一或第二保持力。

对应于实施例，托架具有旋转支架，使得擦拭元件可以在第一保持位置与第二位置之间来回枢转。具体来说，擦拭元件因此以某种方式可移动地支撑在托架上，或提供在托架与擦拭元件之间作用的对应安装和/或张紧构件，使得擦拭元件始终移动到固定的第一保持位置中或固定的第二保持位置中。相应地，擦拭元件始终位于固定的第一保持位置中或固定的第二保持位置中，具体来说在未由挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片致动的情况下，因此位于静止位置中。

因此，雨刮器装置适用于传感器视野，用于清洁挡风玻璃的类似于圆形区段的区域。因此，擦拭元件始终位于限定的位置中。仅当擦拭元件通过挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片在固定的第一保持位置与固定的第二位置之间来回移动时才保留此固定位置。

根据另一实施例，可以提供第一止挡件和第二止挡件，其中这些止挡件适用于限制擦拭元件相对于第一保持位置和第二保持位置的(枢转)移动。

根据特定实施例，挡风玻璃雨刮器装置具有柔性元件，所述柔性元件布置成使得缓冲和/或减少挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片与雨刮器装置的擦拭元件的碰撞。由此减少组件上的机械负载，这导致操作寿命的延长。这是因为对于雨刮器装置的每一个别擦拭操作，需要擦拭元件通过雨刮片的初始致动。这使得在擦拭元件与雨刮片之间发生大量致动碰撞，其影响通过所描述的实施例缓解。

根据实施例，公开提供预张紧构件和/或保持构件，所述预张紧构件和/或保持构件提供擦拭元件与止挡件之间的对应保持力且因此将擦拭元件保持在固定的保持位置中。

此类预张紧构件可以例如以某种方式布置在托架与擦拭元件之间，使得预张紧构件始终将擦拭元件移动到固定的第一保持位置中或固定的第二保持位置中。具体来说，当布置在固定的保持位置之间时，擦拭仅处于不稳定的中间位置中。相应地，在不稳定的中间位置中，始终将擦拭元件驱动到固定的保持位置中的一个。

具体来说，公开在此上下文中，在运动学上与擦拭元件相关联的另一元件被设计成相对柔性。这是因为此另一元件与雨刮片相互作用以通过碰撞接触来致动擦拭元件，其中另一元件的柔性使得具体来说通过雨刮片相应地使另一元件变形，雨刮片可以扫过擦拭元件。因此，如果需要，另一元件可以与擦拭元件整体地配置，或者配置为连接到擦拭元件的单独组件。

可以设计和布置所述保持构件，使得这些保持构件将擦拭元件保持在固定的第一和固定的第二位置中，和/或形成第一和/或第二止挡件。根据实施例，保持构件可以至少部分地设计为具体来说具有弹簧元件的磁体，其中至少一个磁体分别通过至少一个弹簧元件布置在止挡件上和/或擦拭元件上。具体来说，因此可以在止挡件与擦拭元件之间产生磁力，所述磁力因此充当用于将擦拭元件保持在保持位置中的保持力。

尽管仅根据一个具体实施例，磁体仅借助于弹簧紧固到止挡件和/或擦拭元件，但是雨刮片与擦拭元件之间的碰撞可以产生超过磁性保持力的力。相应地，触发擦拭元件的擦拭移动。因此，弹簧的使用导致擦拭元件从保持位置的拆卸始终在特定阈值的力下执行。

具体来说，在前述实施例中表示，在运动学上与擦拭元件相关联的另一元件被设计成相对刚性。这是因为此另一元件与雨刮片一起作用以通过碰撞接触而致动擦拭元件，其中因此实现雨刮片扫过擦拭元件，使得由于磁体和弹簧元件的使用，可以将擦拭元件推出雨刮片的路径。

在本发明的上下文中，进一步公开一种用于车辆的前部部分的系统。此前部部分至少部分地通过挡风玻璃密封。此外，挡风玻璃具有用于允许人从车辆的内部车辆空间观察的主视野，并且此外具有用于允许光学传感器具有穿过挡风玻璃的光束路径的传感器视野。此外，系统配备有挡风玻璃雨刮器装置，所述挡风玻璃雨刮器装置具有至少一个雨刮片以清洁主视野。另外，根据前述实施例中的一个或多个提供一种用于清洁传感器视野的雨刮器装置。因此，此种雨刮器装置以某种方式紧固在挡风玻璃上或直接靠近车辆上的挡风玻璃，使得擦拭元件支撑在托架上，并且其中托架如此紧固在挡风玻璃上或直接靠近挡风玻璃，使得可以实现以下项：

在雨刮片的擦拭移动期间，通过车辆的挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片与擦拭元件碰撞，可以将布置在固定的保持位置中的擦拭元件移出此保持位置。通过此碰撞在擦拭元件中引发与保持力相反作用的致动力，其中在超过保持力后，擦拭元件移出固定的保持位置。根据实施例，雨刮器装置因此配备有两个保持位置和/或两个止挡件，因此第一碰撞引起擦拭元件从第一保持位置脱离，由此擦拭元件扫过并清洁传感器视野且立即过渡到第二保持位置中。

当例如同样枢转的雨刮片在返回移动期间再次与擦拭元件碰撞并且擦拭元件返回到第一保持位置时，擦拭元件随后可以从此第二保持位置脱离。相应地，选择并设计雨刮器装置在挡风玻璃上的位置以及擦拭元件在托架上的支撑，使得擦拭元件通过雨刮片的第一移动移出第一保持位置并进入第二保持位置，并且使得擦拭元件通过雨刮片的第二返回移动离开第二保持位置并且移动回到第一保持位置中。

根据一个特定实施例，柔性和/或减震接触构件安装在擦拭元件与雨刮片之间。还可设想柔性地且易曲地配置擦拭元件，使得擦拭元件最初通过与雨刮片的碰撞而柔性地变形且仅接着从相应保持位置脱离。

或者或另外，擦拭元件的柔性可以使得挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片可以在致动擦拭元件之后扫过擦拭元件，其中确保尽管如此，擦拭元件也可能被撞击且再次通过雨刮片返回移动而致动。

此外，根据先前所提及的实施例中的一个或多个公开一种具有系统的车辆。因此车辆具有带有挡风玻璃的前部，其中在车辆的内部车辆空间中提供光学传感器，所述光学传感器的视野通过挡风玻璃的传感器视野引导。因此，此车辆可以是用于公共交通的车辆，例如公交车、有轨电车、轻轨车辆、地铁、通勤火车，或快速列车。

本发明第一次使得光学传感器可以用于车辆上具有雨刮器装置的单独传感器视野上，其中挡风玻璃的主视野不由光学传感器覆盖。同时确保基本上在任何时候都可以不受阻碍地允许穿过挡风玻璃，具体来说穿过传感器视野的光学传感器的光束路径。因此已证实，雨刮器装置可以由本发明的挡风玻璃雨刮器装置致动是尤其有利的。

根据实施例，公开一种用于改装车辆的系统，其中提供根据先前所提及的实施例中的一个或多个的雨刮器装置，并且具体来说所述雨刮器装置另外配备有柔性、阻尼和/或可调整的碰撞元件，使得擦拭元件通过雨刮片的致动不会导致雨刮片损坏。具体来说，碰撞元件以某种方式可调整，使得雨刮器装置的擦拭元件的速度与挡风玻璃雨刮器装置的致动速度相协调。

先前所描述的实施例可以任何方式彼此组合，具体来说本领域技术人员可以合理的方式组合这些实施例。例如，磁性保持元件和预张紧元件的合适组合可以布置在擦拭元件上和/或止挡件上，使得擦拭元件可以具体来说可靠地从保持位置移除和/或移出传感器视野。