具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

基于上述目的，本发明的实施例的第一个方面，提出了一种存储阵列风扇调控的方法的一个实施例。图1示出的是该方法的示意性流程图。

如图1中所示，该方法可以包括以下步骤：

S1获取温度传感器的温度值和需要调节的PID参数值。

S2设置人工鱼群的初始参数并将需要调节的PID参数值映射到人工鱼的个体状态向量并形成人工鱼群。

设置人工鱼群的初始参数，初始参数包括人工鱼群的规模N、感知距离Visual、移动最大步长Step、拥挤度delta、最大迭代次数Gen_max等，将需要调节的PID参数值映射到人工鱼的个体状态向量，即X＝(K_P,K_i,K_d)，并在感知距离Visual范围内随机生成N个人工鱼个体，形成初始鱼群。

S3计算人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值，选取适应度值最大的人工鱼个体进行存储。

计算各个人工鱼个体状态向量的适应度值，并比较大小，选取适应度值最大者作为最优人工鱼个体，保存其状态以及适应度值。ITAE最小的性能指标可以较小考虑大的起始误差，强调调节时间，反映控制系统的快速性和准确性，由于人工鱼群是求取最大问题，因此本发明的适应度函数为FT＝1/J(ITAE)，公式为：

S4更新人工鱼群的状态，并在每次更新后计算人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值并最终选取适应度值最大的人工鱼个体更新存储。

模拟人工鱼分别执行觅食行为、追尾行为、聚群行为和随机行为后更新人工鱼的位置，更新人工鱼的位置后，计算更新位置后的人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值并选取更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体，将更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体与更新位置前的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值进行比较，如果更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值大于更新位置前的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值，则存储更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体，重复上述步骤到最大迭代次数，最终选取到适应度值最大的人工鱼个体。

S5根据最终选取的适应度值最大的人工鱼个体对应的PID参数值和温度值获取系统输出最优的PWM值并根据PWM值调控风扇。

通过本发明的技术方案，能够根据温度自动调节PID参数，解放了大量人力资源，能够在有效降低风扇功耗的前提下，解决系统散热问题，提高了产品的核心竞争力。

在本发明的一个优选实施例中，人工鱼群的初始参数包括人工鱼群的规模、感知距离、移动最大步长、拥挤度、最大迭代次数。

在本发明的一个优选实施例中，设置人工鱼群的初始参数并将需要调节的PID参数值映射到人工鱼的个体状态向量并形成人工鱼群包括：

设置人工鱼群的初始参数并将需要调节的PID参数值映射到人工鱼的个体状态向量；

在人工鱼群的感知距离内随机生成人工鱼群的规模对应数量的人工鱼个体以形成人工鱼群。

在本发明的一个优选实施例中，更新人工鱼群的状态，并在每次更新后计算人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值并最终选取适应度值最大的人工鱼个体更新存储包括：

模拟人工鱼分别执行预设行为后更新人工鱼的位置；

响应于更新人工鱼的位置，计算更新位置后的人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值并选取更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体；

将更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体与更新位置前的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值进行比较；

响应于更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值大于更新位置前的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值，存储更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体；

重复上述步骤到最大迭代次数，最终选取到适应度值最大的人工鱼个体。

在本发明的一个优选实施例中，预设行为包括觅食行为、追尾行为、聚群行为和随机行为。

执行觅食行为时，设人工鱼状态为X_i，在感知范围(d_ij≤Visual)内随机选择一个状态X_j，若该状态的适应度值大于当前状态，则向该方向前进一步，反之，则重新随机选择状态X_j。执行聚群行为时，设人工鱼状态为X_i，探索当前感知范围内鱼群数目n_f及中心位置X_C，如FT(X_C)/n_f>δFT(X_i)，则表明鱼群中心有较多食物，则向鱼群中心位置方向前进一步，其中δ表示拥挤度，一般在0到1之间，否则执行觅食行为。执行追尾行为时，设人工鱼状态为X_i，探索当前感知范围内鱼群个体FT_max最大的人工鱼个体X_max，若FT_max/n_f>δFT_i，说明此方向不拥挤，则向X_max方向前进一步，否则执行觅食行为。执行随机行为时，在感知范围内随机选择一个状态，然后向该状态移动，即X_i的下一状态X_i/next为：X_i/next＝X_i+r*Visual，其中r为[-1,1]的随机数。

通过本发明的技术方案，能够根据温度自动调节PID参数，解放了大量人力资源，能够在有效降低风扇功耗的前提下，解决系统散热问题，提高了产品的核心竞争力。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，上述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)等。上述计算机程序的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。

此外，根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。

基于上述目的，本发明的实施例的第二个方面，提出了一种存储阵列风扇调控的装置，如图2所示，装置200包括：

获取模块，获取模块配置为获取温度传感器的温度值和需要调节的PID参数值；

映射模块，映射模块配置为设置人工鱼群的初始参数并将需要调节的PID参数值映射到人工鱼的个体状态向量并形成人工鱼群；

计算模块，计算模块配置为计算人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值，选取适应度值最大的人工鱼个体进行存储；

更新模块，更新模块配置为更新人工鱼群的状态，并在每次更新后计算人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值并最终选取适应度值最大的人工鱼个体更新存储；

调节模块，调节模块配置为根据最终选取的适应度值最大的人工鱼个体对应的PID参数值和温度值获取系统输出最优的PWM值并根据PWM值调控风扇。

在本发明的一个优选实施例中，人工鱼群的初始参数包括人工鱼群的规模、感知距离、移动最大步长、拥挤度、最大迭代次数。

在本发明的一个优选实施例中，映射模块还配置为：

设置人工鱼群的初始参数并将需要调节的PID参数值映射到人工鱼的个体状态向量；

在人工鱼群的感知距离内随机生成人工鱼群的规模对应数量的人工鱼个体以形成人工鱼群。

在本发明的一个优选实施例中，更新模块还配置为：

模拟人工鱼分别执行预设行为后更新人工鱼的位置；

响应于更新人工鱼的位置，计算更新位置后的人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值并选取更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体；

将更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体与更新位置前的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值进行比较；

响应于更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值大于更新位置前的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值，存储更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体；

重复上述步骤到最大迭代次数，最终选取到适应度值最大的人工鱼个体。

在本发明的一个优选实施例中，预设行为包括觅食行为、追尾行为、聚群行为和随机行为。

基于上述目的，本发明实施例的第三个方面，提出了一种计算机设备。图3示出的是本发明提供的计算机设备的实施例的示意图。如图3所示，本发明实施例包括如下装置：至少一个处理器S21；以及存储器S22，存储器S22存储有可在处理器上运行的计算机指令S23，指令由处理器执行时实现以下方法：

获取温度传感器的温度值和需要调节的PID参数值；

设置人工鱼群的初始参数并将需要调节的PID参数值映射到人工鱼的个体状态向量并形成人工鱼群；

计算人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值，选取适应度值最大的人工鱼个体进行存储；

更新人工鱼群的状态，并在每次更新后计算人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值并最终选取适应度值最大的人工鱼个体更新存储；

根据最终选取的适应度值最大的人工鱼个体对应的PID参数值和温度值获取系统输出最优的PWM值并根据PWM值调控风扇。

在本发明的一个优选实施例中，人工鱼群的初始参数包括人工鱼群的规模、感知距离、移动最大步长、拥挤度、最大迭代次数。

在本发明的一个优选实施例中，设置人工鱼群的初始参数并将需要调节的PID参数值映射到人工鱼的个体状态向量并形成人工鱼群包括：

设置人工鱼群的初始参数并将需要调节的PID参数值映射到人工鱼的个体状态向量；

在人工鱼群的感知距离内随机生成人工鱼群的规模对应数量的人工鱼个体以形成人工鱼群。

在本发明的一个优选实施例中，更新人工鱼群的状态，并在每次更新后计算人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值并最终选取适应度值最大的人工鱼个体更新存储包括：

模拟人工鱼分别执行预设行为后更新人工鱼的位置；

响应于更新人工鱼的位置，计算更新位置后的人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值并选取更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体；

将更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体与更新位置前的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值进行比较；

响应于更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值大于更新位置前的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值，存储更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体；

重复上述步骤到最大迭代次数，最终选取到适应度值最大的人工鱼个体。

在本发明的一个优选实施例中，预设行为包括觅食行为、追尾行为、聚群行为和随机行为。

基于上述目的，本发明实施例的第四个方面，提出了一种计算机可读存储介质。图4示出的是本发明提供的计算机可读存储介质的实施例的示意图。如图4所示，计算机可读存储介质S31存储有被处理器执行时执行如下方法的计算机程序S32：

获取温度传感器的温度值和需要调节的PID参数值；

设置人工鱼群的初始参数并将需要调节的PID参数值映射到人工鱼的个体状态向量并形成人工鱼群；

计算人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值，选取适应度值最大的人工鱼个体进行存储；

更新人工鱼群的状态，并在每次更新后计算人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值并最终选取适应度值最大的人工鱼个体更新存储；

根据最终选取的适应度值最大的人工鱼个体对应的PID参数值和温度值获取系统输出最优的PWM值并根据PWM值调控风扇。

在本发明的一个优选实施例中，人工鱼群的初始参数包括人工鱼群的规模、感知距离、移动最大步长、拥挤度、最大迭代次数。

在本发明的一个优选实施例中，设置人工鱼群的初始参数并将需要调节的PID参数值映射到人工鱼的个体状态向量并形成人工鱼群包括：

设置人工鱼群的初始参数并将需要调节的PID参数值映射到人工鱼的个体状态向量；

在人工鱼群的感知距离内随机生成人工鱼群的规模对应数量的人工鱼个体以形成人工鱼群。

在本发明的一个优选实施例中，更新人工鱼群的状态，并在每次更新后计算人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值并最终选取适应度值最大的人工鱼个体更新存储包括：

模拟人工鱼分别执行预设行为后更新人工鱼的位置；

响应于更新人工鱼的位置，计算更新位置后的人工鱼群中各个人工鱼个体状态向量的适应度值并选取更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体；

将更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体与更新位置前的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值进行比较；

响应于更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值大于更新位置前的适应度值最大的人工鱼个体的适应度值，存储更新位置后的适应度值最大的人工鱼个体；

重复上述步骤到最大迭代次数，最终选取到适应度值最大的人工鱼个体。

在本发明的一个优选实施例中，预设行为包括觅食行为、追尾行为、聚群行为和随机行为。

此外，根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由处理器执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被处理器执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。

此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。

在一个或多个示例性设计中，功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。

上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。