防盗装置以及发电机防盗系统

文档序号:24240 发布日期:2021-09-21 浏览:48次 >En<

阅读说明:本技术 防盗装置以及发电机防盗系统 (Antitheft device and generator antitheft system ) 是由 土桥学 桥爪崇 松久哲也 久田亮太 于 2019-02-22 设计创作,主要内容包括:本发明的一个方面涉及一种防盗装置,其是和能够与作业机电连接的发电机有关的防盗装置,其特征在于,所述防盗装置具备:获取单元,其从多个发电机获取它们各自的位置信息;设定单元,其基于由所述获取单元获取到的所述位置信息将包含所述多个发电机的位置的单一的区域设定为可移动区域;以及报告单元,其在所述多个发电机中的至少一个移动至由所述设定单元设定的所述可移动区域外的情况下进行规定的报告,由此,能够比较简便地实现发电机的防盗。(One aspect of the present invention relates to an antitheft device relating to a generator electrically connectable to a working machine, the antitheft device including: an acquisition unit that acquires their respective position information from the plurality of generators; a setting unit that sets a single region including positions of the plurality of power generators as a movable region based on the position information acquired by the acquisition unit; and a reporting unit configured to perform a predetermined report when at least one of the plurality of power generators moves outside the movable area set by the setting unit, thereby enabling theft prevention of the power generator to be relatively easily achieved.)

防盗装置以及发电机防盗系统

技术领域

本发明主要涉及一种与发电机有关的防盗装置。

背景技术

例如,考虑在施工现场、建筑现场等作业现场带入可移动式的发电机,使用该发电机来驱动作业机(参照专利文献1)。有时这样的发电机也会因作业规模而被带入多个,这些多个发电机处于放置较长时间的状态。因此,还考虑发电机从作业现场被擅自拆下而被带走的情况,即发生盗窃的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2003-254080号公报

发明内容

发明所要解决的问题

作为上述发电机的防盗对策,可以考虑限制能够移动/搬运发电机的区域,并在发电机被带出到该区域外的情况下判定为发生了盗窃的方法。然而,在规定的作业完成后,发电机会被输送到其他的作业现场,因此对每个作业现场设定上述区域是繁杂的,这也可能成为作业效率的降低的原因。

本发明的目的在于,能够比较简便地实现发电机的防盗。

用于解决问题的手段

本发明的第一方面涉及一种防盗装置,所述防盗装置是和能够与作业机电连接的发电机有关的防盗装置,其特征在于,所述防盗装置具备:获取单元,其从多个发电机获取它们各自的位置信息;设定单元,其基于由所述获取单元获取到的所述位置信息将包含所述多个发电机的位置的单一的区域设定为可移动区域;以及报告单元,其在所述多个发电机中的至少一个移动至由所述设定单元设定的所述可移动区域外的情况下进行规定的报告。

发明效果

根据本发明,能够比较简便地实现发电机的防盗。

附图说明

图1是用于说明作业现场的例子的示意图。

图2是用于说明防盗系统的构成例的框图。

图3是用于说明防盗装置的动作内容的例子的流程图。

图4是用于说明用于设定可移动区域的某个步骤的方式的示意图。

图5是用于说明用于设定可移动区域的某个步骤的方式的示意图。

图6是用于说明用于设定可移动区域的某个步骤的方式的示意图。

图7是用于说明发电机的构成例的例子的框图。

图8是用于说明发电机的动作内容的例子的流程图。

具体实施方式

以下,一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。此外,各图是表示实施方式的构造或构成的示意图,图示的尺寸未必反映现实的尺寸。另外,在附图中,对相同的要素标注相同的附图标记,并在本说明书中省略重复的说明。

图1是用于说明施工现场、建筑现场等作业现场的例子的示意图。在作业现场的地基调查、基础工程等中,除了使用能够仅通过本机进行动作的重型机械(液压挖掘机等建筑机械)以外,还使用能够接受来自外部电源的电力而进行动作的作业机。作为这样的作业机的例子,可举出电钻、电锯等比较小型或中型的电动工具。作为其他例子,还可举出用于防止混凝土内的气泡的产生的振动器、混凝土搅拌机、用于能够执行夜间作业的照明器具、用于取暖的加热器等用于辅助作业的装置。在作业现场,在电力源未齐备的环境下进行作业的情况较多,因此在使用上述那样的作业机时,会进一步带入独立的发电机,使用其电力进行作业。

如图1所示,在作业现场的作业区域RW中,带入多个发电机11和作业机12。发电机11为了预备/代替(为了能够充分地供给电力)而被带入多个。各发电机11构成为经由规定的缆线(或者线缆)13而能够与作业机12电连接,能够通过该电连接的实现而向作业机12供给电力。在图中,为了便于说明,示出了单一的作业机12,但作业机12也可以被带入两个以上。作业者14使与发电机11连接的作业机12运转,使用该作业机12进行规定的作业。

不过,虽然也取决于作业规模,但作业需要比较长的时间(例如,半日~数日或其以上)。在这样的作业现场中,发电机11有时也会处于放置较长时间的状态,因此也考虑到遇到盗窃的损失。以下,对实现与这样的发电机11有关的防盗的防盗装置及其系统进行说明。

(第一实施方式)

图2是用于说明第一实施方式所涉及的发电机11及其防盗系统SY的构成例的框图。此外,在此图示了与多个发电机11中的一个有关的构成例,但其他发电机11也相同。

发电机11包括内燃机111、发电部112、输出部113、传感器部114、控制部115、以及外部通信接口116。内燃机111接受由启动器(未图示)进行的启动辅助而变为运转状态,产生动力。发电部112基于内燃机111的动力产生电力。输出部113能够将发电部112的电力输出至外部,在本实施方式中,对经由线缆13连接的作业机12供给电力(参照图1)。传感器部114例如包括GPS(全球定位系统)传感器等用于获取表示本机位置的信息的位置传感器,关于详细情况将在后面叙述。

另外,控制部115通过对发电机11内的各要素进行驱动控制,能够实现发电机11的功能。另外,控制部115也能够经由外部通信接口116而与外部进行信号通信,关于详细情况将在后面叙述。此外,控制部115可以是ASIC(专用集成电路)等半导体装置,也可以是CPU(中央运算装置)以及存储器,即,控制部115的功能可以通过硬件以及软件中的任一者来实现。

防盗装置2是用于防止与多个发电机11有关的盗窃的装置,在本实施方式中,设为是包括中央运算装置(CPU)21、存储器22以及外部通信接口23的服务器。防盗装置2至少与发电机11分离地设置,例如可以设置于作业现场附近的临时事务所,也可以设置于承包作业的公司的办公室。通过这样的构成,发电机11和防盗装置2能够经由规定的网络相互通信,形成发电机防盗系统(或者简单地称为防盗系统)SY。

图3是用于说明上述系统SY中的防盗装置2的动作内容或处理内容的流程图。在此说明的各步骤在防盗装置2中主要由CPU21以及存储器22执行。此外,本流程图典型的是通过作业现场的作业者的操作输入而开始的,例如,能够根据与防盗装置2以及多个发电机11有关的初始设定(例如,与发电机11-防盗装置2间的通信相关的设定)完成而开始。

首先,在步骤S1010(以下,简单表述为“S1010”。对于其他步骤也相同。)中,判定是否接收到表示作业已开始的信息(以下,称为作业开始信息)。作为一个例子,该作业开始信息在多个发电机11中的任一个变为运转状态时,由该变为运转状态的发电机11发送至防盗装置2。作为其他例子,作业开始信息也可以在多个发电机11中的任一个与作业机12连接时,由该连接的发电机11发送至防盗装置2。作为又一个例子,作业开始信息还可以在多个发电机11中的任一个与作业机12连接且该作业机12变为运转状态时,由该连接的发电机11发送至防盗装置2。在防盗装置2接收到作业开始信息的情况下进入S1020,否则返回S1010。

在S1020中,从多个发电机11各自获取它们的位置信息。该步骤例如通过防盗装置2对各个发电机11请求位置信息且接收到该请求的各发电机11将由传感器部114得到的位置信息发送至防盗装置2来实现。作为其他例子,该步骤也可以通过各个发电机11对防盗装置2周期性地发送位置信息来实现。

在S1030中,基于在S1020中得到的多个发电机11的位置信息,将包括它们的位置的单一的区域设定为它们的可移动区域,关于详细情况将在后面叙述。在S1040中,以与S1020同样的顺序,从多个发电机11各自获取位置信息。在S1050中,将在S1040中得到的位置信息与在S1030中设定的可移动区域进行比较。

在S1060中,基于S1050中的比较结果来判定有无发生与多个发电机11有关的盗窃。具体而言,防盗装置2判定多个发电机11中的任一个是否移动至可移动区域外。在任一个发电机11移动至可移动区域外的情况下,设为该发电机11被擅自带出(发生了盗窃)而进入S1070,否则进入S1080。

在S1070中,基于S1060中的判定结果(盗窃的发生)进行规定的报告。作为报告方法的典型的例子,可以举出将表示发生了盗窃的意思的通知(例如邮件)发送至规定的用户(作业现场的管理者、作业员等)的便携终端、产生警告音等。由此,用户能够迅速地确认作业现场的情形。

在S1080中,判定作业是否为继续状态,在作业继续的情况下返回S1040,否则(作业完成的情况)结束本流程图。如上所述,作业期间一般可能比较长。因此,在本实施方式中,S1080的判定是基于由用户向防盗装置2进行了表示作业完成的操作输入这一情况而进行的,在未进行该操作输入的情况下,尽管有时设置暂时的休息时间等,但认定作业是继续状态。

在不发生盗窃且作业继续的情况下,从S1060经由S1080而返回到S1040,但S1040、S1050、S1060以及S1080的一次循环例如以每几秒、每几分钟等规定周期进行即可。换言之,S1040(位置信息的获取)只要以规定周期进行即可。

上述各步骤在防盗装置2中主要通过由CPU21执行规定的程序来实现,但作为其他实施方式,也可以通过ASIC等半导体装置来实现。即,本说明书中说明的防盗装置2的功能可以通过硬件和软件中的任一者来实现。另外,在此设为防盗装置2是以与发电机11有关的防盗功能为主要目的的装置,但也可以是辅助性地具备该功能的装置。

进行小结,防盗装置2响应于作业开始信息的接收(S1020),基于多个发电机11的位置信息设定它们的可移动区域(S1030)。之后,防盗装置2以规定周期获取多个发电机11的位置信息(S1040)。然后,在任一个(至少一个)发电机11移动至可移动区域外的情况下,防盗装置2判定为发生了该发电机11的盗窃(S1050~S1060),进行规定的报告(S1070)。

在进行上述各步骤时,也可以参照已有的地图信息,例如,能够将多个发电机11的位置信息以及上述可移动区域与地图信息相关联。由此,有利于上述可移动区域的设定的容易化、另外在发生了盗窃的情况下对该成为盗窃的对象的发电机11的确定的容易化。

此外,上述可移动区域可以在一次设定后根据某些条件的成立而更新,例如可以在S1080中判定为作业继续的情况下返回S1020。作为进行更新的条件,例如可举出经过了规定时间这一情况、作业的一部分项目已完成这一情况等。

此外,如上所述,基于多个发电机11的位置信息来设定上述可移动区域。然而,多个发电机11各自以怎样的方式配置在作业区域RW内是由用户任意决定的。因此,在S1030中,要求无论在各个发电机11以何种方式配置的情况下,都能够适当地设定上述可移动区域。能够实现这一点的S1030大致分为三个步骤。以下,分别参照图4~6对这三个步骤进行叙述。

在图4的步骤中,确定多个发电机11中的任一个(为了区别而设为“发电机11a”),之后,进一步确定与其关联性高的其他发电机11。这些确定出的发电机11a以及发电机11作为免受盗窃的保护对象而登记在防盗装置2(例如存储器22)中。

发电机11a例如是多个发电机11中的成为作业开始的契机的一个,在本实施方式中,优选地将S1010的作业开始信息的发送源选定为发电机11a。例如,在多个发电机11中的一个变为运转状态的情况下,在多个发电机11中的一个与作业机12连接的情况下,或者在该作业机12变为运转状态的情况下,能够将该发电机11作为发电机11a。

以这样确定出的发电机11a为起点或基准,进一步确定与其关联性高的其他发电机11。关联性是否高能够基于距发电机11a的距离来决定。因此,例如,将从发电机11a起距离L1的区域R1内的其他发电机11确定为关联性高的发电机即可。就该距离L1而言,至少预先设定比作业区域RW在俯视下的宽度(成为最大值的宽度)大的值即可。替代地/附带地,作为其他实施方式,也可以将从与发电机11a连接的作业机12起距离L1内的其他发电机11确定为关联性高的发电机。

将如以上那样确定的发电机11以及发电机11a分别作为在作业区域RW内使用的装置而登记在防盗装置2中,作为免受盗窃的保护对象。

在图5的步骤中,设定与发电机11以及发电机11a各自相距距离L2的区域R2。就距离L2而言,只要预先设定任意的值即可,可以设定比距离L1小的值。例如,距离L2虽然也取决于作业区域RW的形状,但可以设定为与距离L1同等或其以下(例如0.4~0.6倍左右)的值。距离L2的值可以由用户基于地图信息来设定,也可以基于防盗装置2对作业区域RW的分类(例如基于图形匹配的类型)的结果来设定。作为其他实施方式,也可以针对与发电机11a有关的区域R2替代地/附带地,对与发电机11a连接的作业机12设定区域R2。

在图6的步骤中,将对上述设定的多个区域R2进行包络的单一的区域设定为上述可移动区域(设为“区域RP”)。即,可移动区域RP被设定为与多个区域R2的全部相接。为了使可移动区域RP的设定变得容易,区域R2以及区域RP在俯视下实质上均为圆形状即可。

进行小结,设定可移动区域RP的S1030大致分为参照图4~6所叙述的三个步骤。首先,在图4的步骤中,确定从成为作业开始的契机的发电机11a起距离L1内(区域R1内)的发电机11。接着,在图5的步骤中,确定与该确定出的发电机11以及发电机11a各自相距距离L2的区域R2。之后,在图6的步骤中,将对区域R2的全部进行包络的单一区域设定为可移动区域RP。

根据以上那样的顺序,能够适当地设定与多个发电机11有关的可移动区域RP,能够用于之后的S1050(位置信息的比较)以及S1060(盗窃发生的有无的判定)。在很多情况下,承包作业的公司可能拥有更多的发电机11。然而,根据本实施方式,由于在图4的步骤中确定关联性高的发电机11,因此也能够防止基于无关的发电机11的位置信息来设定可移动区域RP这样的事态。

根据本实施方式,防盗装置2基于在S1020中获取的多个发电机11的位置信息,在S1030中,将包含这些多个发电机11的位置的单一的区域设定为可移动区域RP。之后,防盗装置2在作业继续的期间,例如以规定周期获取各发电机11的位置信息(S1040),在多个发电机11中的任一个(至少一个)移动至可移动区域RP外的情况下进行规定的报告(S1050~S1070)。根据本实施方式,例如能够不实质性地增大作业者的负担而适当地设定可移动区域RP,能够比较简便地防止发电机的盗窃。另外,也能够以比较简单的构成实现发电机防盗系统SY,能够比较廉价地实现上述防盗。

(第二实施方式)

图7表示第二实施方式所涉及的发电机11的构成。在发电机11中可以进一步设置多种功能,在本实施方式中,发电机11还具备信息保持部117、功能限制部1181以及声音产生部1182。

信息保持部117将用于用户将其发电机11确定为自己的装置的信息作为用户信息进行保持,作为其例子,例如可以举出表示所有者、公司的所属信息、识别信息等。该用户信息用于S1020以及S1040(位置信息的获取)。由此,例如能够防止将无关的发电机(例如其他所属的发电机)作为免受盗窃的保护对象的事态。另外,在S1030中,也不基于无关的发电机的位置信息来设定可移动区域RP,因此能更适当地设定可移动区域RP。

功能限制部构成为能够限制发电机11的运转,例如使用规定的禁用信号等将内燃机111、发电部112以及/或者输出部113维持为休止状态。例如,当在S1060中检测到盗窃的发生的情况下,防盗装置2对该成为盗窃的对象的发电机11输出用于限制该发电机11的运转的控制信号。功能限制部1181基于该控制信号限制发电机11的运转。由此,被带出到可移动区域RP外的发电机11变得无法工作,因此能够间接地防止该发电机11的盗窃。

声音产生部1182例如能够构成为在发生了上述盗窃的情况下产生规定的警告音。例如,当在S1060中检测到盗窃的发生的情况下,防盗装置2对该成为盗窃的对象的发电机11输出用于使该发电机11的声音产生部1182产生警告音的控制信号。由此,从带出到可移动区域RP外的发电机11产生警告音,因此能够对该盗窃相关者直接进行警告而防止盗窃。

此外,在本实施方式中,示例了设置有功能限制部1181以及声音产生部1182双方的构成,但也可以省略它们中的一方。另外,功能限制部1181以及/或者声音产生部1182也可以作为控制部115的一部分而设置。

图8是用于说明本实施方式所涉及的发电机11的动作内容的流程图。本流程图的各步骤主要由控制部115执行。发电机11包括通常模式以及警戒模式作为动作模式。通常模式是在连接了作业机12的情况下能够对该作业机12供给电力的状态,在不用于该电力的供给的期间,发电机11能够配置于作业区域RW的任意的位置。另一方面,在警戒模式中,无论发电机11位于哪个位置,功能限制部1181以及声音产生部1182都为激活状态。

在S2010中,设定为通常模式。设定为通常模式的发电机11之后能够用于向作业机12的电力的供给,或者能够作为预备用而配置于作业区域RW的任意位置。

在S2020中,判定是否从防盗装置2接收到表示由防盗装置2判定为发生了盗窃的警戒信号。在S1060中判定为发生了盗窃的情况下,由防盗装置2对该成为盗窃的对象的发电机11输出该警戒信号。在发电机11接收到警戒信号的情况下进入S2030,否则进入S2040。

在S2030中,根据上述警戒信号的接收,发电机11变为警戒模式,功能限制部1181以及声音产生部1182变为激活状态。由此,发电机11变得不能运转,另外,从该发电机11产生规定的警告音。

在S2040中,由于未接收到上述警戒信号,因此发电机11保持通常模式。在S2040中,判定是否从防盗装置2接收到表示向防盗装置2发送位置信息的请求。在防盗装置2的观点下,该请求与S1020以及S1040各自对应(参照图3)。在存在该请求的接收的情况下进入S2050,否则进入S2060。

在S2050中,根据S2040的上述发送请求,将由传感器部114得到的位置信息发送至防盗装置2。

在S2060中,判定作业是否为继续状态,在作业继续的情况下返回S2020,否则(在作业完成的情况下)结束本流程图。在防盗装置2的观点下,该步骤与S1080对应(参照图3)。

根据本实施方式,能够得到与上述的第一实施方式同样的效果,并且有利于盗窃的防止效果的进一步提高。

(变形例)

在上述的各实施方式中,将防盗装置2设为至少与发电机11分离地设置的服务器,但防盗装置2也可以内置于多个发电机11中的一部分/全部。例如,在多个发电机11各自(多个发电机11的全部)设置了防盗装置2的情况下,成为多个发电机11相互监视有无发生它们的盗窃的形式。

(实施方式的总结)

第一方式涉及一种防盗装置(例如2),其是和能够与作业机(例如12)电连接的发电机(例如11)有关的防盗装置,其特征在于,所述防盗装置具备:获取单元(例如21、22、S1020),其从多个发电机(例如11)获取它们各自的位置信息;设定单元(例如21、22、S1030),其基于由所述获取单元获取到的所述位置信息将包含所述多个发电机的位置的单一的区域设定为可移动区域(例如RP);以及报告单元(例如21、22、S1070),其在所述多个发电机中的至少一个移动至由所述设定单元设定的所述可移动区域外的情况下进行规定的报告。

根据第一方式,通过基于多个发电机的位置信息来设定它们的可移动区域,能够比较简便地防止发电机的盗窃。

在第二方式中,其特征在于,所述防盗装置还具备登记单元(例如21、22),所述登记单元在某个发电机(例如11a)变为运转状态的情况下,将该发电机和位于从该发电机起的第一距离(例如L1)内的其他发电机(例如11)登记为所述多个发电机。

根据第二方式,能够以作业的实质性的开始为契机来设定上述可移动区域。

在第三方式中,其特征在于,所述防盗装置还具备登记单元(例如21、22),所述登记单元在某个发电机(例如11a)与作业机(例如12)连接的情况下,将该发电机和位于从该发电机以及/或者该作业机起的第一距离(例如L1)内的其他发电机(例如11)登记为所述多个发电机。

由此,能够得到与上述第二方式同样的效果。

在第四方式中,其特征在于,所述登记单元响应于与所述某个发电机连接的所述作业机变为运转状态这一情况而登记所述多个发电机。

由此,能够得到与上述第二方式~第三方式同样的效果。

在第五方式中,其特征在于,在所述多个发电机中预先设定有用户信息,所述登记单元将所述某个发电机和设定有与该发电机相同的用户信息的其他发电机登记为所述多个发电机。

由此,能够防止将无关的发电机错误地作为免受盗窃的保护对象。

在第六方式中,其特征在于,所述设定单元以对分别与所述多个发电机的位置相距比所述第一距离小的第二距离(例如L2)内的多个区域(例如R2)进行包络的方式设定所述可移动区域。

由此,对于作业现场中的任一发电机都能够适当地设定上述可移动区域。

在第七方式中,其特征在于,在所述发电机移动至所述可移动区域外的情况下,所述报告单元对所述发电机输出用于使所述发电机产生警告音的控制信号。

根据第七方式,通过该警告音来防止发电机的盗窃。

在第八方式中,其特征在于,在所述发电机移动至所述可移动区域外的情况下,所述报告单元对所述发电机输出用于限制所述发电机的运转的控制信号。

根据第八方式,通过限制在远离作业现场的场所中的发电机的运转来防止发电机的盗窃。

第九方式涉及一种发电机防盗系统(例如SY),所述系统是具备能够与作业机(例如12)电连接的多个发电机(例如11)、和构成为能够与各发电机进行通信的防盗装置(例如2)的发电机防盗系统,其特征在于,所述防盗装置具备:获取单元(例如21、22、S1020),其从所述多个发电机获取它们各自的位置信息;设定单元(例如21、22、S1030),其基于由所述获取单元获取到的所述位置信息将包含所述多个发电机的位置的单一的区域设定为可移动区域(例如RP);以及报告单元(例如21、22、S1070),其在所述多个发电机中的至少一个移动至由所述设定单元设定的所述可移动区域外的情况下进行规定的报告。

由此,能够得到与第一方式相同的效果。

本发明并不局限于上述实施方式,可以不脱离本发明的精神以及范围地进行各种变更以及变形。因而,为了公开本发明的范围,附上以下的权利要求。

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