具体实施方式

所附图式的详细描述打算作为对本申请案的当前优选实施例的描述，且并不打算表示可实践本申请案的唯一形式。应理解，相同或等效功能可通过打算囊括于本申请案的精神及范围内的不同实施例而实现。

一般来说，交通工具队列使得交通工具能够动态地形成一起行进的队列。交通工具队列以紧密关联的方式操作交通工具群组，使得交通工具像列车一样移动，其中交通工具之间附接有虚拟绳索。交通工具队列可包含两个或多于两个交通工具。在NR V2X情景下的交通工具还可称为UE或V2X UE。交通工具队列内的交通工具行列的特殊交通工具可称为引导交通工具、引头(lead)交通工具、引头用户装备(UE)、领导(heading)交通工具、领头(head)交通工具、领头UE等等。交通工具队列内的交通工具行列的其它交通工具可称为成员交通工具、成员UE等等。

在交通工具队列中，引导交通工具可向交通工具队列中的所有成员交通工具发送控制信息以建立及/或管理此交通工具队列。替代地，基站(BS)、调度UE或其它网络实体可向交通工具队列中的所有交通工具发送控制信息以建立及/或管理此交通工具队列。传输到交通工具队列中的交通工具的控制信息允许交通工具以协调的方式比正常更接近地驾驶、在同一驾驶方向上行驶，且像列车一样一起行进。通过使用交通工具队列，可减小交通工具之间的距离，可降低整体能量或燃料消耗，且可减少交通工具队列中所需要的交通工具驾驶员的总数目。在交通工具队列内，交通工具之间的距离还可称为交通工具之间的间隔或交通工具之间的间距。

在NR V2X情景下的BS可称为接入点、接入终端、基地、基站、宏小区、节点B、增强型节点B(eNB)、gNB、家庭节点B、中继节点、装置、基本单元或此项技术中所使用的任何其它术语。BS可分布在地理区域内。一般来说，BS是无线电接入网络的一部分，所述无线电接入网络可包含以可通信方式耦合到一或多个对应基站的一或多个控制器。

BS一般来说以可通信方式耦合到一或多个分组核心网络(PCN)，所述一或多个PCN可耦合到其它网络，如分组数据网络(PDN)(例如，因特网)及公共交换电话网络，以及其它网络。无线电接入及核心网络的这些及其它元件并未被图解说明但一般来说由所属领域的技术人员众所周知。举例来说，一或多个BS可以可通信方式耦合到移动性管理实体(MME)、服务网关(SGW)及/或分组数据网络网关(PGW)。

BS可经由无线通信链路而为服务区(举例来说，小区或小区扇区)内的若干个V2XUE服务。BS可经由通信信号而与V2X UE中的一或多者直接进行通信。举例来说，BS可为宏小区内的V2X UE服务。

BS传输下行链路(DL)通信信号以在时域、频域及/或空间域中为V2X UE服务。此外，可经由无线通信链路而载运DL通信信号。无线通信链路可为许可或未许可无线电频谱中的任何适合载波。无线通信链路促进V2X UE与BS之间的通信。

当前，3GPP定义两种典型交通工具密度，在交通工具队列中的每两个交通工具之间具有均匀距离。在3GPP中定义的一种典型交通工具密度是交通工具队列中的交通工具之间的所有均匀距离均大于两米。具有此典型交通工具密度的交通工具队列可称为正常密度交通工具队列、正常密度队列、正常密度队列行驶、正常密度队列系统等等。

在3GPP中定义的另一典型交通工具密度是交通工具队列中的交通工具之间的所有均匀距离均仅为一米。具有此典型交通工具密度的交通工具队列可称为高密度交通工具队列、高密度队列、高密度队列行驶、高密度队列系统等等。在交通工具队列中的交通工具之间具有均匀一米的情况下，当交通工具队列作为整体以100千米/小时的速度移动时，交通工具队列中的每一交通工具每36毫秒移动一米。

在交通工具队列系统中，为实现良好系统效率，需要解决数个问题：举例来说，如何高效地实施具有所需性能度量的交通工具队列、如何高效地实施具有所需性能安全性的交通工具队列、如何管理交通工具队列中的交通工具当中的适合距离，或如何管理交通工具队列中的交通工具当中的适合驾驶速度。

根据本申请案的一些实施例，交通工具队列中的交通工具与交通工具队列中的其它交通工具共享信息(例如，状态信息、速度信息、距离(即，空间、间距或间隔)信息、驾驶方向信息、意图信息等)。举例来说，在交通工具队列之间共享的交通工具的意图信息可包含制动意图或加速意图。在交通工具队列中的交通工具之间共享的信息可用于将交通工具队列中的交通工具之间的距离维持或保持不改变或均匀。

本申请案的一些实施例提供用于管理交通工具队列中的交通工具的机制。本申请案的一些实施例提供由交通工具队列中的交通工具执行的机制。本申请案的一些实施例提供用于管理交通工具队列中的交通工具的设备。本申请案的一些实施例提供用以实施由交通工具队列中的交通工具执行的机制的设备。

本申请案的一些实施例定义引导交通工具的特定行为以实施用于管理交通工具队列中的交通工具的机制。本申请案的一些实施例定义BS的特定行为以实施用于管理交通工具队列中的交通工具的机制。本申请案的实施例定义其它网络实体的特定行为以实施用于管理交通工具队列中的交通工具的机制。

本申请案的实施例可提供于网络架构中，所述网络架构采用各种服务情景，举例来说但不限于3GPP 3G、长期演进(LTE)、LTE-高级(LTE-A)、3GPP 4G、3GPP 5G NR(新无线电)、3GPP LTE版本12及更高版本等。请考虑，随着3GPP及相关通信技术发展，本申请案中所陈述的术语可改变，此不应影响本申请案的原理。

图1图解说明根据本申请案的一些实施例的示范性交通工具队列。如图1中所展示，交通工具队列包含基站(即，BS 100)，及一些交通工具(即，交通工具101、交通工具102、交通工具103及交通工具104)。BS 100可向交通工具队列中的每一交通工具传输信息或从交通工具队列中的每一交通工具接收信息。所有交通工具101、交通工具102、交通工具103及交通工具104可经配置以从BS 100接收信息或向BS 100传输信息。

在交通工具队列中，成员交通工具可从交通工具队列中的引导交通工具接收信息。成员交通工具还可向交通工具队列中的引导交通工具传输信息。交通工具队列中的交通工具可通过单播传输方式、组播传输方式或广播传输方式而与其它交通工具进行通信。

根据本申请案的一些实施例，图1中的交通工具101用作引导交通工具，且交通工具102、交通工具103及交通工具104中的每一者用作成员交通工具。因此，交通工具101可向交通工具102、交通工具103及交通工具104中的每一者传输信息；且交通工具102、交通工具103及交通工具104中的每一者可向交通工具101传输信息。

请考虑，根据本申请案的一些其它实施例，交通工具队列可包含更多或更少BS以及更多或更少交通工具。请考虑，根据本申请案的一些其它实施例，图1中所展示的交通工具的名称(其表示引导交通工具或成员交通工具)可为不同的，例如，交通工具107、交通工具108及交通工具109等等。此外，虽然以汽车的形状来图解说明图1中所展示的每一交通工具，但请考虑，根据本申请案的一些其它实施例，交通工具队列可包含任何类型的UE。本申请案中的图2到4中的每一者具有与图1的特性相同的特性。

根据本申请案的一些实施例，BS(例如，如图1中所展示的BS 100)向所有交通工具(例如，如图1中所展示的交通工具101、交通工具102、交通工具103及交通工具104)发送控制信息以建立及/或管理交通工具队列。

根据本申请案的一些实施例，交通工具(例如，如图1中所展示的交通工具101)向每一交通工具(例如，如图1中所展示的交通工具102、交通工具103及交通工具104中的每一者)发送控制信息以建立及/或管理交通工具队列。在这些情景下，交通工具101用作交通工具队列中的引导交通工具；且交通工具102、交通工具103及交通工具104用作交通工具队列中的成员交通工具。

举例来说，交通工具101以单播会话向交通工具102、交通工具103及交通工具104中的每一者传输控制信息。针对另一实例，交通工具101以组播会话向交通工具102、交通工具103及交通工具104中的每一者传输控制信息。针对另一实例，交通工具101以广播会话向交通工具102、交通工具103及交通工具104中的每一者传输控制信息。

针对控制交通工具的速度或队列中的两个相邻交通工具之间的间距，传输到交通工具的控制信息包括一或多个驾驶参数。举例来说，一或多个驾驶参数可包含：目标速度、目标速度的容限、交通工具与由所述交通工具跟随的另一交通工具之间的目标间距、目标间距的容限、斜坡速度值；斜坡间距值，或其组合。

驾驶参数可包含“目标速度”与“目标速度的容限”的集合。驾驶参数可包含“交通工具与由所述交通工具跟随的前一交通工具之间的目标间距”与“目标间距的容限”的集合。目标间距的容限可为间距值或目标间距的百分比。类似地，目标速度的容限可为速度值或目标速度的百分比。

举例来说，如果容限是信号值且(举例来说)表示为符号“&”，那么驾驶参数可包含可为[目标-&,目标+&]的范围。如果容限是信号比例值且(举例来说)表示为符号“&％”，那么驾驶参数可包含可为[(1-&％)*目标,(1+&％)*目标]的范围。

斜坡速度值与用于调整交通工具的速度的步长大小相关。在本申请案的一些实施例中，接收目标速度与目标速度的容限的集合的交通工具将逐渐增大或减小其速度，以便满足目标速度。在本申请案的一些实施例中，交通工具可直接调整其速度以满足目标速度。类似地，斜坡间距与用于调整两个相邻交通工具之间的间距的步长大小相关。交通工具可逐渐或直接调整交通工具与前一交通工具之间的间距。将稍后全面地论述用于调整速度或间距的机制。

根据本申请案的一些实施例，除BS或引导交通工具之外的另一类型的网络实体(例如，调度器UE或调度UE)向所有交通工具(例如，如图1中所展示的交通工具101、交通工具102、交通工具103及交通工具104)发送控制信息以建立及/或管理交通工具队列。

根据本申请案的一些实施例，传输到交通工具的控制信息用于建立交通工具队列。根据本申请案的一些实施例，传输到交通工具的控制信息用于管理交通工具队列。传输到交通工具的控制信息可用于调整交通工具的速度。传输到交通工具的控制信息可用于调整交通工具与由所述交通工具跟随的另一交通工具之间的间距。传输到交通工具的控制信息可用于调整交通工具的速度及间距两者。

在本申请案的一些实施例中，引导交通工具、BS、调度UE(例如，调度器UE)或其它网络实体可经由PC5接口、Uu接口或其它类型的接口而向交通工具传输目标间距及目标速度中的至少一者。针对另一实例，引导交通工具、BS或其它网络实体可经由PC5接口、Uu接口或其它类型的接口而向交通工具进一步传输目标间距及速度中的至少一者的容限。

在本申请案的一些实施例中，目标间距或目标速度以及目标间距或目标速度目标的容限是预定义给交通工具的。在本申请案的一些实施例中，经由信令(例如，RRC信令、MAC信令或L1控制信令)而发信号通知目标间距或目标速度以及目标间距或目标速度目标的容限。

图2图解说明根据本申请案的一些实施例的另一示范性交通工具队列。类似于图1，在图2的实施例中实施的交通工具队列包含单播传输方式、组播传输方式及广播传输方式；且图2中所展示的BS的总数目、交通工具的总数目及交通工具的名称(其表示引导交通工具或成员交通工具)可变化。

根据图2的实施例，已建立交通工具队列。图2中的交通工具队列中的所有交通工具在同一驾驶方向上行驶且像列车一样一起行进，其中交通工具之间附接有虚拟绳索。此外，交通工具队列内的每一交通工具与交通工具队列中的其前一交通工具保持特定距离。

具体来说，交通工具201表示引导交通工具，且交通工具202、交通工具203及交通工具204中的每一者表示成员交通工具。距离1表示交通工具201与交通工具202之间的实际物理距离，距离2表示交通工具202与交通工具203之间的实际物理距离，且距离3表示交通工具203与交通工具204之间的实际物理距离。

在一些实施例中，交通工具队列中的所有交通工具201、202、203及204在彼此之间具有相同距离或间距。在一些实施例中，交通工具队列中的所有交通工具201、202、203及204具有相同速度。在一些实施例中，交通工具队列中的所有交通工具201、202、203及204具有相同速度及与其前面的交通工具的相同距离(或间距)。

在一些实施例中，如果图2中的交通工具队列具有如3GPP中所定义的典型交通工具密度，那么距离1、距离2及距离3中的每一者具有相同值。举例来说，如果图2中的交通工具队列是正常密度交通工具队列，那么距离1、距离2及距离3中的每一者是均匀的且大于两米。如果图2中的交通工具队列是高密度交通工具队列，那么距离1、距离2及距离3中的每一者是均匀的且为一米。

在交通工具队列的实际驾驶过程期间，如果两个交通工具之间的距离(例如，如图2中所展示的距离1)改变，那么交通工具之间的距离为不均匀的且交通工具队列的密度改变。因此，需要实施管理交通工具队列的机制，以便调整交通工具队列中的交通工具的距离(或间距)及/或速度，使得交通工具队列达到均匀密度(例如，3GPP中所定义的典型交通工具密度)。

根据本申请案的一些实施例，交通工具队列中的交通工具向引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体报告以下各项中的至少一者：实时所测量间距信息、所预测间距信息、实时所测量速度信息，及所预测速度信息。交通工具队列中的交通工具可在所定义时间窗中报告上述信息。

实时所测量间距信息可为基于距离的，且基于距离的间距信息表示从交通工具(例如，如图2中所展示的交通工具202)到前一交通工具(例如，如图2中所展示的交通工具201)的绝对物理距离(例如，如图2中所展示的距离1)。可以米或其它长度度量为单位来测量绝对物理距离。

实时所测量间距信息可为基于时间的，且基于时间的间距信息表示交通工具(例如，如图2中所展示的交通工具202)到达前一交通工具(例如，如图2中所展示的交通工具201)的绝对时间(以毫秒或秒为单位)。可考虑，交通工具(例如，如图2中所展示的交通工具202)的绝对时间与当前速度的乘积等于从所述交通工具到前一交通工具(例如，如图2中所展示的交通工具201)的绝对物理距离。

BS、调度UE或其它网络实体可配置交通工具来以基于时间的方式或基于距离的方式报告实时所测量间距信息。替代地，交通工具可选择以基于时间的方式或基于距离的方式报告实时所测量间距信息。

根据本申请案的一些实施例，交通工具队列中的交通工具向引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体进一步报告与实时所测量速度信息相关联的所测量速度质量值、与实时所测量间距信息相关联的所测量间距质量或此两者，以便实施对交通工具队列的经增强控制。所测量速度质量值及所测量间距质量中的每一者可为准确度水平或置信度水平。

根据本申请案的一些实施例，准确度水平或置信度水平可为在标准中所定义的固定值(例如，95％)。举例来说，只有实时所测量速度/间距信息达到所定义固定置信度水平，交通工具队列中的交通工具才将报告所测量速度/间距信息及其固定置信度水平。如果实时所测量速度/间距信息未达到所定义固定置信度水平，那么交通工具队列中的交通工具将不报告所测量速度/间距信息及其固定置信度水平。

根据本申请案的一些实施例，网络可基于真实网络操作或实际网络情况而配置特定准确度/置信度水平，且接着经由信令将特定准确度/置信度水平传输到交通工具队列中的交通工具。在此情形下，交通工具队列中的交通工具将以所接收特定准确度/置信度水平来测量并报告所测量速度/间距信息。

根据本申请案的一些实施例，交通工具队列中的交通工具可产生包含置信度水平与所测量速度/间距值之间的映射关系的表。相邻交通工具可从交通工具接收所测量速度/间距值及相关联置信度水平，且接着使用所接收置信度水平来决定其自身的行为(例如，加速或减速)。引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体可从交通工具接收所测量速度/间距值及相关联置信度水平，且接着基于间距信息及速度信息而向交通工具传输调整命令。

在本申请案的一些实施例中，交通工具队列中的交通工具可周期性地报告间距及速度测量结果。报告周期可由引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体配置。

在本申请案的一些实施例中，交通工具队列中的交通工具可报告由事件触发的间距及速度测量结果。所述事件可包含：交通工具达到速度阈值；交通工具达到间距阈值；定时器的期满；计数器的期满；交通工具到达特殊位置；交通工具进入或重新进入到交通工具队列中，或者其组合。举例来说，所述事件被配置为速度下限、速度上限，或速度下限及上限两者。针对另一实例，所述事件被配置为在交通工具进入或重新进入到交通工具队列中时经由默认参数而自动开始报告。

图3图解说明根据本申请案的一些实施例的另一示范性交通工具队列。类似于图1及2，在图3的实施例中实施的交通工具队列包含单播传输方式、组播传输方式及广播传输方式；且图3中所展示的BS的总数目、交通工具的总数目及交通工具的名称(其表示引导交通工具或成员交通工具)可变化。

类似于图2，图3中所展示的交通工具队列内的每一交通工具与交通工具队列中的其前一交通工具保持特定距离，即，交通工具301与交通工具302之间的距离1、交通工具302与交通工具303之间的距离2，及交通工具303与交通工具304之间的距离3。

根据图3的实施例，交通工具队列中的交通工具(例如，如图3中所展示的交通工具301、交通工具302、交通工具303或交通工具304)向BS(例如，如图3中所展示的BS 300)报告信息(例如，实时所测量间距值及相关联置信度水平)。接着，BS可向交通工具队列中的交通工具发送控制信息以基于所接收信息而管理或控制此交通工具队列。

图4图解说明根据本申请案的一些实施例的另一示范性交通工具队列。类似于图1、2及3，在图4的实施例中实施的交通工具队列包含单播传输方式、组播传输方式及广播传输方式；且图4中所展示的交通工具的总数目及交通工具的名称(其表示引导交通工具或成员交通工具)可变化。

类似于图2及3，图4中所展示的交通工具队列内的每一交通工具与交通工具队列中的其前一交通工具保持特定距离，即，交通工具401与交通工具402之间的距离1、交通工具402与交通工具403之间的距离2，及交通工具403与交通工具404之间的距离3。

根据图4的实施例，交通工具队列中的成员交通工具(例如，如图4中所展示的交通工具402、交通工具403或交通工具404)向引导交通工具(例如，如图4中所展示的交通工具401)报告信息(例如，实时所测量间距值及相关联置信度水平)。接着，引导交通工具可向交通工具队列中的成员交通工具发送控制信息以基于所接收信息而管理或控制此交通工具队列。

图5图解说明根据本申请案的一些实施例的用于管理交通工具队列的方法的流程图。参考图5，在本申请案的一些实施例中，方法500可由引导交通工具(例如，分别如图1到4中所展示的交通工具101、交通工具201、交通工具301或交通工具401)、BS(例如，分别如图1及3中所展示的BS 100或BS 300)、调度UE或其它网络实体执行。

在操作501中，引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体从交通工具队列中的交通工具接收速度信息及间距信息中的至少一者。在操作503中，引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体向交通工具队列中的交通工具传输一或多个驾驶参数。在接收到一或多个驾驶参数之后，交通工具队列中的交通工具可根据驾驶参数而调整其速度及/或与前一交通工具的间距。应了解，可调整本申请案中的操作次序。举例来说，操作503可在操作501之前执行。

在一些实施例中，方法500进一步包括基于间距信息及速度信息而向交通工具队列中的交通工具传输调整命令。接收到调整命令的交通工具可根据调整命令而调整其速度及/或与前一交通工具的间距。

在一些实施例中，方法500进一步包括从交通工具队列中的另一(些)交通工具接收速度信息及间距信息且基于间距信息及速度信息而向上述另一(些)交通工具传输调整命令。接收到调整命令的上述另一(些)交通工具可根据调整命令而调整其速度及/或与前一交通工具的间距。

图6图解说明根据本申请案的一些实施例的由交通工具队列中的交通工具执行的方法的流程图。参考图6，在本申请案的一些实施例中，方法600由交通工具队列中的交通工具(例如，分别如图1到4中所展示的交通工具101到104、交通工具201到204、交通工具301到304或交通工具401到404中的任一者)执行。

在操作601中，交通工具队列中的交通工具从引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体接收用于所述交通工具的一或多个驾驶参数。使用一或多个驾驶参数，交通工具队列中的交通工具可根据驾驶参数而调整其速度及/或与前一交通工具的间距(即，操作603)。

在一些实施例中，方法600进一步包括传输交通工具的速度信息，及传输交通工具的间距信息。速度信息及间距信息均为实时信息。在一些实施例中，方法600进一步包括传输与速度信息、间距信息或此两者相关联的置信度水平。

根据本申请案的一些实施例，方法600进一步包括从引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体接收用于实施速度及/或间距目标控制的调整命令。速度及/或间距目标控制可通过两个阶段而实现，一个阶段是“实现”阶段且另一阶段是“维持”阶段。

特定来说，在“实现”阶段期间，交通工具队列中的接收到调整命令的交通工具将其当前速度调整到目标速度或将其与前一交通工具的当前间距调整到目标间距。在“实现”阶段结束时，交通工具将实现或达到如调整命令中所指示的目标速度或目标间距。接着，在“维持”阶段期间，交通工具将维持或保持目标速度或目标间距不改变。

具体来说，在“实现”阶段结束时，引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体可向交通工具队列中的交通工具传输维持命令及维持时间信息。响应于接收到维持命令及维持时间信息，交通工具开始“维持”阶段且在特定时间段内维持其当前速度及间距水平，直到接收到新的信令来结束此阶段。

举例来说，将维持命令及“维持”定时器传输到交通工具队列中的交通工具。在“维持”定时器的有效时间中，交通工具将忽略任何速度及间距调整信令。一旦“维持”定时器期满，便可基于调整信令而改变速度及间距。

响应于接收到另一调整命令，交通工具可重新进入到“实现”阶段中，以便达到如所述另一调整命令中所指示的经更新目标速度或经更新目标间距。在“实现”阶段之后，交通工具可重新进入到“维持”阶段中以保持经更新目标速度或经更新目标间距不改变。

根据本申请案的一些实施例，由引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体传输的调整命令可包含用于交通工具队列中的交通工具的一或多个驾驶参数。根据本申请案的一些实施例，引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体可经由控制信令而传输用于交通工具队列中的交通工具的调整命令及用于交通工具的一或多个驾驶参数两者。可将调整命令指示为增大命令或减小命令。

根据本申请案的一些实施例，可包含或不包含于调整命令中的一或多个驾驶参数包含交通工具队列中的交通工具的绝对速度值或绝对间距值。

举例来说，如果一或多个驾驶参数包含目标绝对速度值与速度容限的集合，那么交通工具队列中的交通工具调整其当前速度，以便符合目标绝对速度值与速度容限的集合。如果一或多个驾驶参数包含目标绝对间距值与间距容限的集合，那么交通工具队列中的交通工具调整其当前速度，以便符合目标绝对间距值与间距容限的集合。

根据本申请案的一些实施例，可包含或不包含于调整命令中的一或多个驾驶参数包含交通工具队列中的交通工具的斜坡速度值或斜坡间距值。在这些情景下，交通工具可使用在一或多个驾驶参数中所指示的斜坡速度值或斜坡间距值来动态地调整其当前速度及/或间距。斜坡速度值或斜坡间距值可称为步长大小。交通工具可根据调整命令使用在一或多个驾驶参数中所指示的斜坡速度值或斜坡间距值来逐步动态地调整其当前速度及/或间距。

举例来说，如果一或多个驾驶参数包含斜坡速度值，那么调整命令请求交通工具使用斜坡速度值来增大或减小其速度。如果一或多个驾驶参数包含斜坡间距值，那么调整命令请求交通工具使用斜坡间距值来增大或减小其与前一交通工具的间距。

图7图解说明根据本申请案的一些实施例的控制交通工具队列的示范性机制。图7展示用于交通工具队列中的交通工具的两阶段速度目标控制机制，即，“实现”阶段及“维持”阶段。

如图7中所展示，阶段1从时间点1持续到时间点2，阶段2从时间点2持续到时间点3，阶段3从时间点3持续到时间点4，且阶段4从时间点4持续到时间点5。在图7的实施例中，阶段1及阶段3两者均为“实现”阶段，且阶段2及阶段4两者均为“维持”阶段。

在一些实施例中，在时间点1处，交通工具队列中的交通工具经由控制信令而接收到调整命令以及驾驶参数。调整命令为降低命令。在阶段1期间，交通工具参考包含于驾驶参数中的目标速度而不断降低其当前速度。

在时间点2处，即，在阶段1结束时，交通工具达到驾驶参数中的目标速度，且从引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体接收到维持命令及维持时间信息。接着，交通工具进入到阶段2(即，“维持”阶段)中。阶段2持续由维持时间信息所指示的时间长度。在阶段2期间，交通工具保持目标速度不改变，同时忽略从引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体传输的任何速度及间距调整信令。

在时间点3处，即，在阶段2结束时，交通工具经由控制信令而接收到新的调整命令以及新的驾驶参数。新的调整命令为增大命令。接着，交通工具进入到阶段3(即，“实现”阶段)中。在阶段3期间，交通工具参考包含于新的驾驶参数中的新的目标速度而不断增大其当前速度。

在时间点4处，即，在阶段3结束时，交通工具达到新的驾驶参数中的新的目标速度，且从引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体接收到新的维持命令及新的维持时间信息。接着，交通工具进入到阶段4(即，“维持”阶段)中。阶段4持续由新的维持时间信息所指示的时间长度。在阶段4期间，交通工具保持新的目标速度不改变，同时忽略从引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体传输的任何速度及间距调整信令。在时间点5处，阶段4结束，如由新的维持时间信息所指示。

可考虑，用于交通工具队列中的交通工具的两阶段间距目标控制机制(即，“实现”阶段及“维持”阶段)也可应用于本申请案，且特定内容类似于如在以上文本中所描述的图7的实施例。

根据本申请案的一些实施例，交通工具队列中的交通工具可向引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体报告速度符合性信息，其中速度符合性信息指示交通工具的速度是否符合包含所述交通工具的交通工具队列的要求。这些实施例可应用于非自主驾驶情景或自主驾驶情景。

举例来说，速度符合性信息包含速度符合性监测状态。监测状态可指示与交通工具队列的所需速度相比的三种状态，举例来说，“处于”、“高于”或“低于”。替代地，监测状态可指示与交通工具队列的所需速度相比的两种状态，举例来说，“不符合”或“符合”。

根据本申请案的一些实施例，引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体可要求交通工具队列中的交通工具向网络或调度UE提供剩余速度信息，以便实施对交通工具的智能速度控制。在这些实施例下，交通工具队列中的交通工具可报告速度余裕报告(SHR)信息，其中SHR指示交通工具的最大所允许速度与交通工具的当前速度之间的差。举例来说，交通工具的最大所允许速度由交通工具自身的性能确定。在接收到SHR之后，引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体可知晓可被调整的交通工具的剩余速度空间且相应地配置调整命令。

根据本申请案的一些实施例，引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体可广播路线信息及目的地信息中的至少一者。在交通工具队列中或其外部的交通工具可接收此信息。替代地，引导交通工具、BS、调度UE或其它网络实体可通过单播传输方式或组播传输方式而向交通工具传输路线信息及目的地信息中的至少一者。

在接收到路线信息及/或目的地信息之后，如果在交通工具队列外部的交通工具对交通工具队列感兴趣(例如，具有与交通工具队列相同的目的地)，那么所述交通工具可加入交通工具队列中。替代地，在接收到路线信息及/或目的地信息之后，如果在交通工具队列内的交通工具对交通工具队列的路线或目的地不感兴趣，那么所述交通工具可从交通工具队列跳出。

根据本申请案的一些实施例，当交通工具队列中的交通工具到达特殊位置或一系列所定义位置处时，所述交通工具可出于验证目的而向交通工具队列中的其它交通工具报告队列路径点信息。举例来说，队列路径点信息可包含交通工具间间距信息、到达位置信息，或其组合。交通工具可使用队列路径点信息来检查其是否正与交通工具队列中的其它交通工具一起沿着既定路线驾驶。

图8图解说明根据本申请案的一些实施例的示范性设备的框图。参考图8，设备800包含非暂时性计算机可读媒体808、接收电路系统802、传输电路系统804及处理器806。处理器806耦合到非暂时性计算机可读媒体808、接收电路系统802及传输电路系统804。设备800可包含交通工具、UE、V2X UE或包含于交通工具队列中的其它装置。

请考虑，为了简单起见在图8中省略一些组件。在一些实施例中，接收电路系统802与传输电路系统804可集成到单个组件(例如，收发器)中。

在一些实施例中，非暂时性计算机可读媒体808可在其上存储有计算机可执行指令以致使处理器实施如上文所描述的关于UE的操作。举例来说，计算机可执行指令可经执行以致使处理器806控制接收电路系统802及传输电路系统804来执行如关于图2到7所描述及图解说明的关于交通工具的操作。

本申请案的方法可实施于经编程处理器上。然而，控制器、流程图及模块还可实施于通用或专用计算机、经编程微处理器或微控制器及外围集成电路元件、集成电路、硬件电子或逻辑电路(例如离散元件电路、可编程逻辑装置)等等上。一般来说，可使用其上驻存能够实施各图中所展示的流程图的有限状态机的任何装置来实施本申请案的处理器功能。

所属领域的技术人员将理解，结合本文中所揭示的方面描述的方法的步骤可以硬件、以由处理器执行的软件模块或以此两者的组合来直接体现。软件模块可驻存于RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可装卸式磁盘、CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的存储媒体中。另外，在一些方面中，方法的步骤可作为代码及/或指令的一个或任何组合或集合驻存于非暂时性计算机可读媒体上，所述非暂时性计算机可读媒体可并入到计算机程序产品中。

尽管已利用其特定实施例来描述本发明，但显然所属领域的技术人员可明了许多替代方案、修改及变化。举例来说，在其它实施例中，实施例的各种组件可被互换、添加或替代。而且，每一图中的所有元件对于所揭示实施例的操作并非是必需的。举例来说，所揭示实施例的所属领域的技术人员将能够通过简单地采用独立技术方案的元素而做出并使用本发明的教示。因此，如本文中所陈述的本发明的实施例打算为说明性的而非限制性的。可在不背离本发明的精神及范围的情况下做出各种改变。

在此文件中，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”或其任何其它变化形式均打算涵盖非排他性包含，使得包括一连串元素的过程、方法、物品或设备并非仅包含那些元素，而是可包含未明确列出或者此过程、方法、物品或设备所固有的其它元素。由“一(a、an)”等等进行的元素在无更多约束的情况下不排除在包括所述元素的过程、方法、物品或设备中存在额外相同元素。而且，术语“另一”被定义为至少第二或更多。如本文中所使用的术语“包含(including)”、“具有(having)”等等被定义为“包括(comprising)”。