具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种光伏电站施工用光伏板转运装置，如图1-4所示，包括：

导向台6，如图2所示架设在两个移动台的上方；导向台6的顶部开设有长条方槽，侧面均开设有长条通槽；长条方槽底部固定设置有齿条14；

两组移动件，如图3所示每组移动件均包括：n型板7，其两内侧壁与导向台6的两侧抵接；旋转轴23，中部固定设置有齿轮22，其两端分别穿过长条通槽，并与n型板7的两侧转动连接；齿轮22与齿条14啮合；旋转轴23通过第一驱动件驱动转动；其中，第一驱动件为第一电机15，固定设置在n型板7的一侧，其输出轴与旋转轴23传动连接。第一电机15转动时带动齿轮22转动，进而使得整个移动件沿着导向台6移动。每组移动件均通过齿轮齿条的传动结构实现移动，采用单电机的独立控制的方法，使得两个移动件能够沿着导向台6自由移动，进一步的，为连杆结构实现角度调节提供了基础。

本发明采用连杆结构结合自运动移动件实现角度调节，以及整个夹持装置的90°翻转，如图2和图3所示，具体的，转动板16，其一端与一个n型板7的顶部转动连接；转动杆18，其一端与转动板16的另一端侧面转动连接，另一端与另一个n型板7一端转动连接；连接板20，其底部通过气缸17与转动板16的另一端连接。当两个移动件接近时，通过定长的转动杆18将转动板16，以及气缸17向相反方向转动，最终将末端的夹持装置实现翻转和角度调整。其中，翻转夹持装置是用于夹持光伏板，角度调节是便于光伏板的安装。

夹持装置，固定设置于连接板20的一端，用于夹持光伏板并辅助调节光伏板的高度，如图4所示，具体的，夹持装置包括：主滑槽9，其背部与连接板20的一端固定连接；主滑槽9的槽内滑动设置有连接块10；连接块10穿过并螺纹配合有丝杠25，丝杠25的两端分别与主滑槽9的两端转动连接；第二电机24，固定设置在主滑槽9的顶端，其输出轴与丝杠25传动连接；调节槽8，其背部与连接块10的端部固定连接。当驱动第二电机24转动时，能够进一步地调节安装时光伏板的高度，便于进行安装和位置调整。两组驱动块28，均滑动设置在调节槽8的槽内；两组驱动块28均穿过有两端螺纹相反的第一双头螺杆26，两组驱动块28分别与第一双头螺杆26的两端螺纹配合；第一双头螺杆26的两端分别与调节槽8的两端转动连接；第三电机29，固定设置在调节槽8的一端，其输出轴与第一双头螺杆26传动连接。驱动第三电机29转动时，由于设置的是螺纹相反的双头螺杆，因此，能够驱动两个驱动块28向相反的方向移动，进而调整两个夹持件之间的距离，适应不同的宽度的光伏板，同样的，夹持点的距离的调整也避免了夹持时受力点集中的情况，避免对光伏板造成损坏。每组驱动块28的顶部和底部均固定设置有安装板27，安装板27远离主滑槽9的一端均固定设置有夹持件，夹持件用于夹持光伏板。

夹持件，用于夹持光伏板，具体的，如图4所示，副滑槽12，其背部与安装板27的一端固定连接；两个夹持板32，其一端均滑动设置在副滑槽12的槽内；两个夹持板32均穿过有两端螺纹相反的第二双头螺杆31，两个夹持板32分别与第二双头螺杆31的两端螺纹配合；第四电机30，固定设置在副滑槽12的一端，其输出轴与第二双头螺杆31传动连接。由于采用了双头螺杆，通过第四电机30驱动第二双头螺杆31转动，即实现两个夹持板32的开合，实现光伏板的夹取。

还包括，储板台13，固定设置在移动台的外侧；夹持装置通过两组移动件驱动转动，并夹持储板台13竖直架设的光伏板进行安装。

进一步的，每组移动台均包括：支撑槽2，槽内滑动设置有移动块3；两个移动块3分别通过一个第一液压缸4与导向台6底部的两端连接；每个支撑槽2槽内的一端均固定设置有第二液压缸5；第二液压缸5推杆的端部与移动块3的一端固定连接。若干个行走轮1，设置在两个支撑槽2的底部，驱动支撑槽2移动。其中，第一液压缸4调整整个夹持光伏板结构的前后位置，在移动时将夹持件向后拉动，避免与储板台13上储存的光伏板进行碰撞，在夹持时再次驱动第一液压缸4调整夹持位置，实现夹持。另外，第二液压缸5用于抬升夹持件的，由于储板台13上的光伏板采用的是插接的形式，因此，若将光伏板从C字型挡板的隔板间取出，需要将两个夹持件抬起，才能进行后续的水平移动，进行安装。

优选的，为了保证角度调节的稳定性，连杆机构采用双连杆模式，具体的，如图2所示，一个n型板7顶部固定设置有立板19，转动板16为两个，其一端分别通过第一转轴与立板19的两侧转动连接；两个转动板16的另一端之间固定设置有第二转轴；另一个n型板7的一端固定设置有架板21，转动杆18为两个，其一端均通过第三转轴与架板21转动连接，另一端均与第二转轴转动连接。

为了增加摩擦力且避免夹持力过大，在每两个互相配合的夹持板32相对的一侧均设置有带有压力传感器的橡胶垫。

本实施例中，

确定一个施工流水线方向，将整个夹持装置朝向相反的方向开始转运；光伏板均竖直架设在储板台13上；

首先，驱动两个移动件相对而行，并将其中一个移动件移动至导向台6靠近储板台13的一端；每个移动件中的，第一电机15转动时带动齿轮22转动，进而使得整个移动件沿着导向台6移动；当两个移动件靠近时，转动杆18推动转动板16转动，使其偏向于另一个角度，直至整个调节台8呈竖直状态。

其次，调整每个夹持件的位置，通过驱动第三电机29转动即可实现两个夹持件向相反的方向移动，即不影响取用光伏板；两个第二液压缸5收缩，使夹持装置先远离光伏板，避免产生碰撞；两个移动件同步移动至导向台6靠近储板台13的一端，等到移动至第一块的待夹持的光伏板前，再次驱动两个第二液压缸5伸展，使得夹持装置靠近光伏板。

接着，通过再次驱动第三电机29调整两个夹持件的位置，对光伏板进行夹持；待夹持住光伏板后，通过驱动两个第一液压缸4伸展，将光伏板沿着竖直方向抬起，脱离C字型挡板；再次驱动移动件进行移动，实现取用光伏板。

施工时，通过调节两个移动件在导向台6上的位置，以及两者的相对位置即可调整整个光伏板的施工时的角度；通过驱动第一液压缸4可调整整个光伏板的施工高度，同时，驱动第二电机24，通过一组丝杠结构可进一步调整光伏板的高度。

此外，该装置适用于拆卸光伏板作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。