具体实施方式

如图1所示，本实施例介绍了一种沙棘种植装置，包括支撑架1、夹持结构2、回转结构3和修根结构4，回转结构3和修根结构4与支撑架1连接，一般是部分结构与支撑架1焊接或者以可拆卸的螺栓方式固定连接，以保证回转结构3和修根结构4相对支撑架1保持稳定，其中，修根结构4位于回转结构3的下方。夹持结构2与回转结构3连接，夹持结构2位于回转结构3的上方或者下方，夹持结构2的位置能够与回转结构3保持相对稳定，以保证夹持结构2能够跟随回转结构3一同转动。在使用的过程中，首先将沙棘幼苗放入夹持结构2之间，调整沙棘幼苗的位置，使得幼苗的根部位置与修根结构4对齐，之后利用夹持结构2来夹紧固定沙棘幼苗，之后启动回转结构3带动夹持结构2进行转动，利用修根结构4对幼苗根部的土壤进行修切，去除多余的土壤和根系，保证根系的长度在合适的长度范围内。

如图2和图3所示，回转结构3包括固定环31、转动环32和轴承33，固定环31通过连接柱312与支撑架1固定连接，转动环32位于固定环31的上方，轴承33位于转动环32和固定环31之间，并且转动环32通过轴承33与固定环31转动连接。具体的，固定环31的上表面固定设置有内安装环311，转动环32的下表面固定设置有外安装环321，内安装环311、外安装环321、固定环31和转动环32均同轴设置，轴承33的内圈套设在内安装环311的外侧，轴承33的外圈则位于外安装环321的内侧，通过对轴承33的定位，降低轴承33晃动的可能性，从而大大提升轴承的使用寿命。其中，外安装环321分为两个部分，分别为固定部3211和活动部3212，固定部3211与转动环32固定连接，而活动部3212则与固定部3211通过螺栓固定连接，固定部3211和活动部3212互相拼接后形成完整的圆环，以便于固定轴承33的外圈，大大降低轴承33安装的难度。

另外，对于转动环32相对固定环31的动力源，最好能够采用机器的方式驱动，可以在转动环32的下表面设置一圈齿圈，在固定环31的上表面上固定设置驱动电机、减速器和斜齿轮，斜齿轮与齿圈啮合，利用驱动电机通过减速器增大扭矩后带动斜齿轮转动，从而驱动转动环32相对固定环31转动。

如图1所示，夹持结构2最好为两组或两组以上，多组夹持结构2沿固定环31的周向均匀间隔设置，这样能够从多个方位夹紧沙棘幼苗，降低沙棘幼苗产生偏移的可能性。由于本实施例中的夹持结构2为两组，因此两组夹持结构2互相相对设置。

同样，如图1所示，修根结构4最好也为两组或两组以上，且沿固定环31的周向均匀间隔设置。此时，在对沙棘幼苗的根部进行修切时，就能够从多个方位抵接幼苗根部，保证根部处于正中的位置，从而降低幼苗根部产生偏斜的可能性。

如图3所示，在夹持结构2与转动环32之间设置有升降结构322，本实施例中升降结构322为气缸，升降结构322上方设置有支撑板323，升降结构322的两端分别与转动环32和支撑板323固定连接。此时，通过升降结构322的升降，能够带动夹持结构2升降，从而带动沙棘幼苗升降，便于调整沙棘幼苗根部的位置，以便与修根结构4对齐。

如图3所示，夹持结构2包括第二推动件21、第二支撑臂22和夹爪结构23，第二推动件21和夹爪结构23分别位于第二支撑臂22的两端，第二推动件21固定安装在支撑板323上方，第二推动件21能够通过第二支撑臂22将夹爪结构23推动至转动环32的中间部位，从而夹紧沙棘幼苗，保证沙棘幼苗处于转动环32的中间位置。多组夹持结构2上的夹爪结构23可以上下交错设置，以提升夹紧的稳定性。

如图3所示，第二推动件21包括电机211、定位盒212、丝杆213和滑块214，定位盒212与支撑板323上表面固定连接，丝杆213的两端均与定位盒212的端部转动连接，滑块214位于定位盒212内并且能够在定位盒212内滑动，丝杆213穿过滑块214并且与滑块214螺纹连接，电机211固定在定位盒212的端部并且能够带动丝杆213转动。电机211转动，能够带动丝杆213转动，从而带动滑块214在定位盒212内滑动。

如图3所示，第二支撑臂22与滑块214固定连接，夹爪结构23包括夹紧气缸231、固定爪232和活动爪233，固定爪232与第二支撑臂22远离滑块214的一端固定连接，活动爪233的中间部位与固定爪232通过铰接轴铰接，夹紧气缸231的一端与第二支撑臂22铰接、另一端与活动爪233靠近滑块214的一端铰接。启动夹紧气缸231伸缩时，能够带动活动爪233相对固定爪232转动，从而实现夹紧或者放松。

如图4所示，修根结构4包括修切刀41和推动件42，推动件42与支撑架1固定连接，修切刀41与推动件42的端部固定连接，推动件42能够推动修切刀41朝向沙棘幼苗移动。本实施例中，推动件42为气缸，当多组修根结构4的修切刀41互相推动至极限位置时，多组修切刀41最好能够拼接形成回转体，此时能够对幼苗的根部进行承托，保证在修根的过程中不会让根部的土块发生松散，同时也能够保证修切后的幼苗根部形状能够完全相同。同时修切刀41应当设置成可更换的结构，通过更换不同形状的修切刀41，再调整推动件42的最大行程，能够针对不同苗龄的幼苗修切成不同长度的根系。

本发明的工作原理为：

首先将沙棘幼苗置于固定环31和转动环32的中间部位，之后启动升降结构322，通过升降结构322带动支撑板323升降，使得夹爪结构23能够对齐沙棘幼苗，之后启动第二推动件21带动夹爪结构23向中间移动，当夹爪结构23与幼苗接触后，启动夹爪结构23同时夹紧沙棘幼苗，之后再次启动升降结构322，调整沙棘幼苗的位置，使得沙棘幼苗的根部对齐修切刀41的水平高度。随后，驱动转动环32相对固定环31转动，最后启动推动件42，利用推动件42带动修切刀41逐步接近幼苗的根部，随着幼苗的转动，多组修切刀41从不同的方位同时作用幼苗根部，对幼苗根部的土块和根系进行修整，保证土块的大小和根系的长度都具有较高的一致性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。