具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-7所示的一种半自动化医疗用采血设备，包括采血试管放置贴码部、采血试管输送部、采血针自动插管部、采血试管收集分类部；采血管输出部设置于采血试管放置贴码部的一侧，采血针自动插管部安装于采血试管输送部上，采血试管收集分类部安装于采血试管输电部的出管的一侧上；

所处采血试管放置贴码部用于采血试管放置，并采集当前被采血者的信息，以及对采血试管表面贴上当前被采血者的信息条码；

采血试管输送部用于对贴码后的采血试管进行输送；

采血针自动插管部用于将采血针的出血端插入贴码后的采血试管内；

采血试管收集分类部用于采血后的试管进行分类收集。

作为本实施例中的一种实施方式，采血试管放置贴码部包括试管放置盒1，试管放置盒1的顶部开设有三个放置槽，三个放置槽内均设置有推块2，推块2与试管放置盒1之间固定连接有推进弹簧3，三个放置槽出采血试管端的底部均转动连接有转盘31，转盘31的顶部固定连接有多个均匀分布的防滑橡胶凸块，三个转盘31的底部均固定连接有固定轴，三个固定轴上均固定套接有第一带轮32，三个第一带轮32上张紧有同一个第一皮带33，其中一个固定轴的一端固定连接有第一驱动电机34；三个放置槽出采血试管端的一侧均开设有放置腔，三个放置腔内均设置有信息条码粘贴单元，信息条码粘贴单元包括设置于放置腔内的放带卷39和收带卷40，放带卷39和收带卷40上套接有条码带42，放带卷39的一侧设置有喷码机4，喷码机4固定连接在试管放置盒1的一侧上，试管放置盒1上固定连接有条码导向板41，条码导向板41位于转盘31顶部的一侧，条码带42套接在条码导向板41上，条码导向板41的一侧设置有用于推出条码信息条的导向滑钩块，三个收带卷40的底部均固定连接有转动轴，三个转动轴上均固定套接有第二带轮36，三个第二带轮36上张紧有同一个第二皮带37，其中一个转动轴的一端固定连接有第二驱动电机35，三个放置槽出采血试管端的一侧均设置有电动滑门43，三个放置槽出采血试管端的底部均开设有出管孔38；试管放置盒1的一侧固定连接有信息扫描仪6，信息扫描仪6与喷码机4信号连接；采血试管输送部位于出管孔38的底部，首先将消毒后的多个采血试管分别放置在试管放置盒1顶部上的三个放置槽内，分别在三个推进弹簧3的弹力作用下，使三个推块2分别推动三个放置槽内的采血试管移动，当对被采血者进行采血时，首先将被采血者填写的信息条码通过信息扫描仪6进行扫描，信息扫描仪6扫描后的信息分别传送至三个喷码机4上，三个喷码机4分别将被采血者的信息分别喷涂至相对应的三个条码带42上信息条码，第一驱动电机34输出端转动通过第一带轮32和第一皮带33使三个转盘31转动，三个转盘31分别带动位于三个转盘31顶部上的采血试管转动，第二驱动电机35输出端转动通过第二带轮36和第二皮带37分别使三个收带卷40转动，对条码带42进行收卷，通过对应的三个条码导向板41，使条码带42上的喷涂有信息条码的信息条码脱离条码带42，导向滑钩块外表面涂覆有防粘连涂料，使信息条码不会粘连在导向滑钩块上，在导向滑钩块的作用下使信息条码粘粘在旋转的采血试管的外表面，采血试管信息条码粘贴完成后，三个电动滑门43位于靠近信息扫描仪6一侧开始的第一个电动滑门43至最后一个电动滑门43依次开启，然后采血试管分别从对应的出管孔38内滑出。

在本实施例中，采血试管输送部包括设置于出管孔38正下方的导管滑板7，导管滑板7的正下方设置有下固定盒8，下固定盒8的顶部固定连接有安装架，安装架上安装有第一输送带19，第一输送带19上的其中一个转轴的一端固定连接有第一输送电机21，第一输送带19的一侧设置有第二输送带20，第二输送带20其中一个转轴的一端固定连接有第二输送电机22，第二输送带20安装在安装架上，下固定盒8的顶部安装有上盖板9，采血针自动插管部安装在上盖板9的顶部上，采血试管收集分类部安装在下固定盒8的一侧上，首先从对应的第一个出管孔38滑出的采血试管落在第一输送带19的顶部上，第一输送电机21驱动第一输送带19转动，带动位于第一输送带19上的采血试管进行移动，并在导管滑板7的导向作用下，沿着导管滑板7导向方向移动，移动至第二输送带20的顶部上，第二输送电机22驱动第一输送电机21转动，带动位于第一输送电机21顶部上的采血试管进行移动。

在本实施例中，采血针自动插管部包括固定连接于上盖板9顶部上的L形固定板30，L形固定板30上固定连接有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23输出端固定连接有上限位板24，上限位板24的底部固定连接有下限位板25，上限位板24和下限位板25用于限位采血针的出血端，上限位板24上滑动连接有套接有压紧弹簧28的压杆26，压杆26的底端固定连接有压头27，压头27用于压紧采血试管，压头27位于第二输送带20的顶部上，上盖板9的顶部固定连接有监测器10，监测器10包括定位传感器和红外传感器，定位传感器和红外传感器分别用于监测采血试管位置和采血量，监测器10监测到位于第二输送带20上的采血试管，此时通过控制器使得第二输送带20暂停移动，医护人员将采血针出血端通过上限位板24和下限位板25进行相对位置固定，然后电动伸缩杆23的伸缩端带动压头27、上限位板24、下限位板25和采血针出血端移动，首先压头27首先与采血试管的顶端接触，并在压紧弹簧28的弹力作用下，对采血试管进行压紧，随着电动伸缩杆23的伸缩端继续移动，使采血针出血端插入采血试管内，然后医护人员将采血针的进血端插入被采血者的静脉血管中，此时进行采血收集，当监测器10监测到采血试管内血达到设定的量时，电动伸缩杆23伸缩端回位，使采血针出血端从采血试管端部拔出，然后第二输送带20移动，采集血的采血试管继续移动，后面的采血试管移动，被监测器10监测，步骤同上。

在本实施例中，L形固定板30的一侧固定连接有支撑钩架29，支撑钩架29用于支撑采血针管，通过设置支撑钩架29，对采血针管起到支撑作用，便于采血针管内的血液流动。

在本实施例中，采血试管收集分类部包括固定连接于下固定盒8一侧上的导管出口盒12，导管出口盒12的一侧设置有收集盒15，收集盒15的顶部设置有三个收集槽，导管出口盒12的顶部设置有一对导向门14，一对导向门14的底部均固定连接有导向门控制电机16，下固定盒8的顶部位于导管滑板7出采血试管端固定连接有条码扫描器11，条码扫描器11用于监测采血试管的分类，一对导向门14用于对当前条码扫描器11监测的采血试管类型导向至对应的收集槽内，条码扫描器11扫描到采血试管上的信息条码，并对信息条码进行判断，对采血试管进行分类信息处理，并行信号发送至控制器，控制器接受信号，控制一对导向门控制电机16使一对导向门14转动至对应的收集盒15上的收集槽，实现连通，采血试管滑至对应的收集槽内进行收集。

在本实施例中，导管出口盒12的两侧均固定连接有固定柱，收集盒15的两侧均固定连接有限位钩13，一对限位钩13分别套接在一对固定柱上通过设置限位钩13和固定柱，便于收集盒15相对导管出口盒12的相对位置固定和拆卸。

在本实施例中，试管放置盒1的一侧固定连接有针袋放置盒5，针袋放置盒5内设置有多个放置隔板，试管放置盒1的底部固定连接有三个支撑柱18，通过设置多个放置隔板，便于放置采血针及针袋，方便医护人员拿取。

在本实施例中，试管放置盒1和下固定盒8之间固定连接有一对支撑架17。

本发明工作原理：

首先将消毒后的多个采血试管分别放置在试管放置盒1顶部上的三个放置槽内，分别在三个推进弹簧3的弹力作用下，使三个推块2分别推动三个放置槽内的采血试管移动；当对被采血者进行采血时，首先将被采血者填写的信息条码通过信息扫描仪6进行扫描，信息扫描仪6扫描后的信息分别传送至三个喷码机4上，三个喷码机4分别将被采血者的信息分别喷涂至相对应的三个条码带42上信息条码，第一驱动电机34输出端转动通过第一带轮32和第一皮带33使三个转盘31转动，三个转盘31分别带动位于三个转盘31顶部上的采血试管转动，防滑橡胶凸块增大与采血试管底部的摩擦力，使采血试管稳定的在转盘31上转动，第二驱动电机35输出端转动通过第二带轮36和第二皮带37分别使三个收带卷40转动，对条码带42进行收卷，通过对应的三个条码导向板41，使条码带42上的喷涂有信息条码的信息条码脱离条码带42，并在导向滑钩块的作用下使信息条码粘粘在旋转的采血试管的外表面，采血试管信息条码粘贴完成后，三个电动滑门43位于靠近信息扫描仪6一侧开始的第一个电动滑门43至最后一个电动滑门43依次开启，然后采血试管分别从对应的出管孔38内滑出；

首先从对应的依次从三个出管孔38滑出的采血试管落在第一输送带19的顶部上，第一输送电机21驱动第一输送带19转动，分别依次带动位于第一输送带19上的三个采血试管进行移动，并在导管滑板7的导向作用下，沿着导管滑板7导向方向移动，首先落下的采血试管移动至第二输送带20的顶部上，第二输送电机22驱动第一输送电机21转动，带动位于第一输送电机21顶部上的采血试管进行移动；

定位传感器监测到位于第二输送带20上的采血试管，通过控制器使得第二输送带20暂停移动，此时中间落下的采血试管滑落至第二输送带20的一端的顶部上，最后落下的采血试管位于第一输送带19的顶部上，医护人员将采血针出血端固定在上限位板24和下限位板25上，然后电动伸缩杆23的伸缩端带动压头27、上限位板24、下限位板25和采血针出血端移动，压头27首先与采血试管的顶端接触，并在压紧弹簧28的弹力作用下，对采血试管进行压紧，随着电动伸缩杆23的伸缩端继续移动，使采血针出血端插入采血试管内，然后医护人员将采血针的进血端插入被采血者的静脉血管中，此时进行采血收集，当红外传感器监测到采血试管内血达到设定的量时，电动伸缩杆23伸缩端回位，使采血针出血端从采血试管端部拔出，医护人员取下使用过的采血针出血端并进行更换，然后第二输送带20移动，使采集血的采血试管继续移动，位于第二输送带20上后面的采血试管移动，被监测器10监测，位于第一输送带19上的采血试管滑落至第二输送带20的一端的顶部上，步骤同上；

条码扫描器11扫描到采血试管上的信息条码，并对信息条码进行判断，对采血试管进行分类信息处理，并行信号发送至控制器，控制器接受信号，控制一对导向门控制电机16使一对导向门14转动至对应的收集盒15上的收集槽，实现连通，采血试管滑至对应的收集槽内进行收集；

当同一个采血者采血完成后，进行下一个采血者采血时，医护人员取下使用过的采血针出血端并进行更换，步骤如上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。