种植手机、导引组件及在牙床上钻种植体孔的方法
阅读说明：本技术 种植手机、导引组件及在牙床上钻种植体孔的方法 (Implant mobile phone, guide assembly and method for drilling implant hole on dental bed ) 是由 高飞 于 2020-05-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种种植手机、导引组件及在牙床上钻种植体孔的方法。该种植手机包括机体,机体内具有转动件,种植手机还包括导向件,导向件的第一端安装在所述转动件上,导向件的第二端沿着转动件的旋转中心线向外延伸并伸出机体外；导向件的第二端具有安装部,安装部用于安装外部的钻针并使钻针的中心轴线与旋转中心线重合。该导引组件用于该种植手机配合使用。本发明将钻针通过导向件安装在转动件上,并把钻针装夹在导向件上,通过导向件带动钻针转动,改变了传统种植手机直接通过转动件驱动加长型钻针的做法,方便牙医在手术过程中根据实际需要快速的更换钻针的类型,也不用每次根据种植体品牌的不同准备特定的钻针,降低了使用难度和成本。(The invention discloses a planting mobile phone, a guide assembly and a method for drilling an implant hole on a teethridge. The mobile planter comprises a machine body, wherein a rotating part is arranged in the machine body, the mobile planter also comprises a guide part, the first end of the guide part is arranged on the rotating part, and the second end of the guide part extends outwards along the rotating central line of the rotating part and extends out of the machine body; the second end of the guide has a mounting portion for mounting an external drill bit and causing the central axis of the drill bit to coincide with the centre of rotation. The guiding component is used for matching the mobile phone for planting. According to the invention, the drill point is arranged on the rotating piece through the guide piece, the drill point is clamped on the guide piece, and the drill point is driven to rotate through the guide piece, so that the method that the traditional implanting mobile phone directly drives the lengthened drill point through the rotating piece is changed, the type of the drill point is conveniently and rapidly replaced by a dentist according to actual needs in the operation process, a specific drill point is not required to be prepared according to different implant brands every time, and the use difficulty and the cost are reduced.)
技术领域
本发明涉及牙齿种植领域，具体涉及种植手机、导引组件及在牙床上钻种植体孔的方法。
背景技术
数字化种植技术或者说图像导引的种植牙手术，是通过对患者的CT和/或牙模的数据进行建模，模拟种植体的放置，然后设计制造种植导板。种植导板是覆盖牙床和牙龈的个性化手术工具，上面设有用于导引种植的钻针对牙床进行钻孔的导向孔，并控制钻孔的深度和方向。由于种植导板是外置在牙床上的，导向孔的高度加上牙龈的厚度之和被称为“延长量”。因此，钻针也需要进行适当的延长，范围在7-11mm不等，而大多数延长量是9mm。
现有的加长结构的钻针主要有两种：一种是钻针的整体为单一直径(分为下部的钻头部分以及上部的导向圆柱部分)，为配合种植导板上导向孔的直径，需要一个适配部件，通常称为压板或手柄；另一种则是钻针的上部导向圆柱为统一直径(以此来直接和导向孔配合)，下部的钻头部分的直径不同。这两种结构的钻针都具有止转的顶部结构，通常被称为“止停”，它的结构是比导向孔直径更大的法兰边样式。以上两种加长结构的钻针通常被称为种植导航钻。
由于每个厂家的种植导航钻不通用(因为各家植体直径均不同，需要搭配不同直径的导向孔，且各家的植体形态不一致，锥度不一致，需要搭配相对应的扩孔钻)。并且对于每一种种植体，都需要所有尺寸钻针相应的加长版，这就需要大量的不同类型的钻针。
较长的钻针有时很难适应患者的口腔，尤其是在磨牙区域。并且，由于植入物具有锥角，相应的钻头也具有锥角。使用的加长钻针必须具有与常规钻针相同的锥角。当不同的制造商的钻针具有不同的锥度设计时，人们必须为一组植入物设计使用一组钻针。对于牙医来说，采用不同品牌的植入物进行导引手术非常困难，而且不切实际。
此外，牙医在手术期间会根据需要改变植入物的长度，当牙医想要更改植入物长度时，总钻孔长度、钻针长度和延伸值都需要进行核对，这对牙医的实际操作是非常复杂的，更不用说了在临床环境中。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有的种植手机使用加长钻针的上述缺陷，提供一种可以使用常规长度的钻针的种植手机、导引组件及在牙床上钻种植体孔的方法，从而为不同品牌不同型号种植体的数字化种植提供过一个通用的解决方案。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种种植手机，包括机体，所述机体内具有转动件，其特点在于，所述种植手机还包括导向件，所述导向件的第一端安装在所述转动件上，所述导向件的第二端沿着所述转动件的旋转中心线向外延伸并伸出所述机体外；
所述导向件的第二端具有安装部，所述安装部用于安装外部的钻针并使所述钻针的中心轴线与所述旋转中心线重合。
在本方案中，将钻针通过导向件安装在转动件上，并把钻针装夹在导向件上，通过导向件带动钻针转动，改变了传统种植手机直接通过转动件驱动钻针的做法，不仅不用使用加长型的钻针，还可以方便牙医在手术过程中根据实际需要快速的更换钻针的类型，也不用每次根据种植体品牌的不同准备特定的钻针，大大地降低了使用难度和成本。
较佳地，所述种植手机还包括第一限位件，所述第一限位件设在所述导向件上并位于所述机体外，所述第一限位件用于限制所述钻针钻孔的深度。
在本方案中，通过在导向件上设置限位件，限位件可以限制导向件的导向长度，进而可以限制钻针钻孔的深度，避免在钻孔时超过预定钻孔的深度，给患者带来伤害。
较佳地，所述第一限位件可在所述导向件上沿着所述旋转中心线的轴向方向移动。
在本方案中，将限位件设置成可调整的结构，可以根据钻针的长度和钻孔的深度自由调整，方便使用。
较佳地，所述种植手机还包括第二限位件，所述第二限位件设在所述机体上并套设于所述导向件的外侧，所述第二限位件用于限制所述钻针钻孔的深度。
在本方案中，通过在机体上设置限位件，限位件可以限制导向件的导向长度，进而可以限制钻针钻孔的深度，避免在钻孔时超过预定钻孔的深度，给患者带来伤害。
较佳地，所述第二限位件可在所述机体上沿着所述旋转中心线的轴向方向移动。
在本方案中，将限位件设置成可调整的结构，可以根据钻针的长度和钻孔的深度自由调整，方便使用。
较佳地，所述导向件的外表面上设有刻度。
在本方案中，采用上述结构形式，可以方便牙医根据钻针的长度和要钻孔的深度对限位件进行调整定位，快速调整到导向件的导向长度所需位置。
较佳地，所述刻度自所述导向件的第二端向所述导向件的第一端方向设置。
较佳地，所述导向件至少伸出所述机体的部分为圆柱体结构。
在本方案中，采用上述结构形式，使得导向件在旋转时可以正常导向。
较佳地，所述种植手机还包括驱动器，所述驱动器用于驱动所述转动件旋转。
较佳地，所述导向件可拆卸安装于所述转动件上。
在本方案中，采用上述结构形式，方便牙医在钻孔过程中根据需要更换导向件或钻针的类型，不用整体更换手机的机头部分。
一种导引组件，所述导引组件用于与上述的种植手机配合使用，其特点在于，所述导引组件包括套环和导引件，所述套环用于安装在种植导板的导向孔内，所述套环具有通孔，所述通孔的内径与所述导向件的外径相匹配，所述套环上位于所述通孔外设有沿所述通孔周向设置的环形凹槽；
所述导引件包括导引部，所述导引部具有导引面，所述导引面为内弧形面，所述内弧形面具有与所述通孔相同的内径。
在本方案中，采用上述结构形式，通过导引组件与种植手机配合使用，导引组件可以在种植手机钻孔时为其提供导向定位，避免将种植体孔钻歪斜，保证了钻孔的准确性。
较佳地，所述导引部的下端还设有插接部，所述插接部用于安装在所述环形凹槽内且使所述内弧形面与所述通孔的内壁延伸面重合。
在本方案中，采用上述结构形式，便于在钻孔过程中将导引件快速放置，同时保证对导向件进行导引的准确性。
较佳地，所述导引件还包括手持部，所述手持部与所述导引部上异于所述内弧形面的一侧连接。
在本方案中，采用上述结构形式，方便在钻孔过程中根据不同的钻孔位置调整导向件的放置位置，便于牙医进行钻孔操作。
一种在牙床上钻种植体孔的方法，其使用如上所述的种植手机，其特点在于，所述方法包括以下步骤：
S10、通过对患者的口腔CT和/或牙模的数据进行建模，模拟种植体的放置，设计制造种植导板；
S20、根据所述种植导板上的导向孔的尺寸选择合适的所述导向件和钻针并安装在所述种植手机上；
S30、将所述钻针的钻头一端伸入所述导向孔内，启动所述种植手机并使钻针向牙床的方向移动，到达预定深度后停止钻孔。
在本方案中，通过使用上述的种植手机对患者进行种植牙手术，只需将常规长度的钻针通过导向件安装在转动件上，通过导向件带动钻针转动，改变了传统种植手机直接通过转动件驱动钻针的做法，不仅不用使用加长型的钻针，还可以方便牙医在手术过程中根据实际需要方便快速的更换钻针的类型，也不用每次根据种植体品牌的不同准备特定的钻针，大大地降低了使用难度和成本。
较佳地，在步骤S20后还包括以下步骤：
S21、根据所述导向孔的高度以及种植体的安装深度调节所述导向件上的限位件的位置，以限定所述导向件的位移行程；
S22、在所述导向孔上放置导引件，其中，所述导引件具有朝所述导向孔方向延伸的导引面。
在本方案中，通过设置导引件，可以使牙医在刚进行钻孔时对钻针进行正确的导向，保持钻孔的准确性，避免将孔钻歪斜，给患者带来伤害。
较佳地，在步骤S30包括以下步骤：
S31、将所述导向件的外侧面与所述导引面贴合，并将所述钻针的钻头一端伸入所述导向孔内；
S32、启动种植手机，使所述导向件沿着所述导引面向下移动并进入所述导向孔内；
S33、移除所述导引件，继续向下钻孔，待所述限位件的下表面与所述种植导板的上表面接触时停止钻孔，完成当次钻孔操作。
在本方案中，在对导向件导引过程中保证导向件的外侧面与导引面贴合，可以避免将孔钻歪，在对钻针进行初步导向，在确保钻针在下移的过程中不会发生歪斜的前提下，移出导引件，使得钻针在继续向下钻孔时不会受到导引件的限制，可以顺利完成钻孔。
较佳地，所述导向孔内设有套环，所述套环具有通孔，所述通孔的内径与所述导向件的外径相匹配，所述套环上位于所述通孔外设有沿所述通孔周向设置的环形凹槽。
在本方案中，设置套环便于安装导引件对导向件进行导向。
较佳地，所述导引面与所述通孔的内壁延伸面重合。
在本方案中，导引面与通孔的内壁延伸面重合，可以使牙医在钻孔过程中保持钻孔的准确性，避免将孔钻歪斜，给患者带来伤害。
较佳地，所述导引件包括导引部，所述导引部具有导向面，所述导引面为内弧形面，所述内弧形面具有与所述通孔相同的内径。
在本方案中，采用上述结构形式，通过导引组件与种植手机配合使用，导引组件可以在种植手机钻孔时为其提供导向定位，避免将种植体孔钻歪斜，保证了钻孔的准确性。
较佳地，所述导引部的下端还设有插接部，所述插接部用于安装在所述环形凹槽内且使所述内弧形面与所述通孔的内壁延伸面重合。
在本方案中，采用上述结构形式，便于在钻孔过程中将导引件快速放置，同时保证对导向件进行导引的准确性。
较佳地，所述导引件还包括手持部，所述手持部与所述导引部上异于所述内弧形面的一侧连接。
在本方案中，采用上述结构形式，方便在钻孔过程中根据不同的钻孔位置调整导向件的放置位置，便于牙医进行钻孔操作。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
本发明的积极进步效果在于：本发明将钻针通过导向件安装在转动件上，并把钻针装夹在导向件上，通过导向件带动钻针转动，改变了传统种植手机直接通过转动件驱动钻针的做法，不仅不用使用加长型的钻针，还可以方便牙医在手术过程中根据实际需要快速的更换钻针的类型，也不用每次根据种植体品牌的不同准备特定的钻针，大大地降低了使用难度和成本。
附图说明
图1为本发明较佳实施例中种植手机的结构示意图。
图2为本发明较佳实施例中种植手机安装钻针后的结构示意图。
图3为本发明较佳实施例中套环的结构示意图。
图4为本发明较佳实施例中导引件的结构示意图。
图5为本发明较佳实施例中导引件的导引部的结构示意图。
图6为本发明较佳实施例中种植手机和导引组件配合钻孔使用时的结构示意图。
图7为本发明较佳实施例中在牙床上钻种植体孔的流程示意图。
图8为本发明另一实施例中种植手机的结构示意图。
附图标记说明：
机体 1
手机头 11
手机手柄 12
转动件 13
导向件 2
安装部 21
限位件 3
钻针 4
套环 5
通孔 51
凹槽 52
导引件 6
导引部 61
导引面 611
插接部 612
手持部 62
种植导板 7
导向孔 71
牙龈截面 8
骨内截面 9
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
实施例1
如图1所示，为本发明的一种实施例中的种植手机。该种植手机的机体1包括手机头11和手机手柄12，手机头11的主要部件包括转动件13，该转动件13用于保持导向件2，转动件13将扭矩传递至导向件2使其旋转。通常，转动件13由驱动轴、齿轮或皮带(未示出)驱动，转动件13通过该驱动轴、齿轮或皮带连接驱动器。驱动器可以设在手机头11内，也可以设在手机手柄12内，具体设置位置可根据使用的驱动器种类进行设计。驱动器可以是马达，也可以采用由气动供应线驱动的气动涡轮机的形式，或者是电动机，或者其它合适的驱动器。此外，根据实际需求，手机头11和手机手柄12可以是一体结构，也可以是分体组合结构。
如图1和图2所示，该种植手机包括机体1，机体1内具有转动件13，种植手机还包括导向件2，导向件2的第一端安装在转动件13上，导向件2的第二端沿着转动件13的旋转中心线向外延伸并伸出机体1外；导向件2的第二端具有安装部21，安装部21用于安装外部的钻针4并使钻针4的中心轴线与旋转中心线重合。
将钻针4通过导向件2安装在转动件13上，通过导向件2带动钻针4转动，改变了传统种植手机直接通过转动件13驱动钻针4的做法，不仅不用使用加长型的钻针4，还可以方便牙医在手术过程中根据实际需要快速的更换钻针4的类型，也不用每次根据种植体品牌的不同准备特定的钻针4，大大地降低了使用难度和成本。
在本实施例中，安装部21是设在导向件2的一端的内部，钻针4与安装部21插接固定安装。在其它实施方式中，钻针4与导向件2也可通过中间的转接部件固定连接。
如图1所示，在本实施例中，该种植手机还包括限位件3，该限位件3设在导向件2上并位于机体1外，该限位件3用于限制钻针4钻孔的深度。通过在导向件2上设置限位件3，限位件3可以限制导向件2的导向长度，进而可以限制钻针4钻孔的深度，避免在钻孔时超过预定钻孔的深度，给患者带来伤害。
在本实施例中，该限位件3可在导向件2上沿着旋转中心线的轴向方向移动。将限位件3设置成可调整的结构，可以根据钻针4的长度和钻孔的深度自由调整，方便使用。其中，限位件3可以通过手动调节，也可以采用电子控制的方式调节，在此不做描述。
导向件2的外表面上设有刻度。其中，刻度自导向件2的第二端向导向件2的第一端方向设置。设置刻度可以方便牙医根据钻针4的长度和要钻孔的深度对限位件3进行调整定位，快速调整到导向件2的导向长度所需位置，不用临时使用长度测量工具进行测量，节省了手术等待时间。
导向件2至少伸出机体1的部分为圆柱体结构。在本实施例中，如图1所示，导向件2为整体圆柱体结构，这样方便安装以及加工制造。在其它可选实施方法中，导向件2在手机头11内部的部分也可以不是圆柱体结构，但需要满足在导向件2在转动过程中没有其它部件对其造成干涉即可。
在本实施例中，导向件2可拆卸安装于转动件13上。方便牙医在钻孔过程中根据需要更换导向件2或钻针4的类型，不用整体更换手机的机头部分。在其它可选实施方式中，导向件2与转动件13也可以是一体的。
如图3、4、5所示，本实施例还公开了一种导引组件，该导引组件用于与上述的种植手机配合使用，导引组件包括套环5和导引件6。套环5的结构如图3所示，该套环5用于安装在种植导板7的导向孔71内，套环5具有通孔51，通孔51的内径与导向件2的外径相匹配，套环5上位于通孔51外设有沿通孔51周向设置的环形凹槽52。
导引件6的结构如图4和图5所示，导引件6包括导引部61，导引部61具有导引面611，导引面611为内弧形面，内弧形面具有与通孔51相同的内径。
通过导引组件与种植手机配合使用，导引组件可以在种植手机钻孔时为其提供导向定位，避免将种植体孔钻歪斜，保证了钻孔的准确性。
如图5所示，导引部61的下端还设有插接部612，插接部612用于安装在环形凹槽52内且使内弧形面与通孔51的内壁延伸面重合。设置插接部612便于在钻孔过程中将导引件6快速放置，同时保证对导向件2进行导引的准确性。
如图4所示，导引件6还包括手持部62，手持部62与导引部61上异于内弧形面的一侧连接。通过手持部62方便在钻孔过程中根据不同的钻孔位置调整导向件2的放置位置，便于牙医进行钻孔操作。在本实施例中，手持部62的两端分别具有一个导引部61，可以在对一个患者钻两个孔时针对不同的套环5使用不同的导引部61。
如图7所示，本实施例还公开了一种在牙床上钻种植体孔的方法，其使用上述的种植手机，该方法包括以下步骤：
S01、通过对患者的口腔CT和/或牙模的数据进行建模，模拟种植体的放置，设计制造种植导板7。
S02、根据种植导板7上的导向孔71的尺寸选择合适的导向件2和钻针4并安装在种植手机上。
S03、根据导向孔71的高度以及种植体的安装深度调节导向件2上的限位件3的位置，以限定导向件2的位移行程。
S04、在导向孔71上放置导引件6，其中，导引件6具有朝导向孔71方向延伸的导引面611。通过设置导引件6，可以使牙医在钻孔过程中保持钻孔的准确性，避免将孔钻歪斜，给患者带来伤害。
S05、将导向件2的外侧面与导引面611贴合，并将钻针4的钻头一端伸入导向孔71内。
S06、启动种植手机，使导向件2沿着导引面611向下移动并进入导向孔71内。
S07、移除导引件6，继续向下钻孔，待限位件3的下表面与种植导板7的上表面接触时停止钻孔，完成当次钻孔操作。在此步骤中，无论是不更换钻针4继续钻孔还是为了扩孔更换钻针4，都只需保证导向件2的外表面与导向孔71的内表面贴合，就使得钻针不会歪斜，也就不会将孔钻歪斜。
通过使用上述的种植手机对患者进行种植牙手术，只需将常规长度的钻针4通过导向件2安装在转动件13上，通过导向件2带动钻针4转动，改变了传统种植手机直接通过转动件13驱动钻针4的做法，不仅不用使用加长型的钻针4，还可以方便牙医在手术过程中根据实际需要方便快速的更换钻针4的类型，也不用每次根据种植体品牌的不同准备特定的钻针4，大大地降低了使用难度和成本。
如图6所示，在该种植方法中使用了上述的种植手机和导引组件。在种植导板7的导向孔71内设有套环5。在手术中，将导引件6的插接部612插入环形凹槽52内，由于导引件6的导引面611具有与通孔51相同的内径，即导引面611与通孔51的内壁延伸面重合，并且导向件2的外径与通孔51的内径相配合，通过导引组件与种植手机的导向件2的配合使用，导引组件可以在种植手机钻孔时为其提供导向定位，避免将种植体孔钻歪斜，保证了钻孔的准确性。
实施例2
如图8所示，在本实施例中，与实施例1的区别在于：限位件3设在机体1上并套设于导向件2的外侧，该限位件3用于限制钻针4钻孔的深度。该限位件3可在机体1上沿着旋转中心线的轴向方向移动。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
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