一种智能无霜升降冷藏棺及其取放机构
阅读说明：本技术 一种智能无霜升降冷藏棺及其取放机构 (Intelligent frost-free lifting cold storage coffin and taking and placing mechanism thereof ) 是由 苏如臣 李理 李亚东 苏萌 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种智能无霜升降冷藏棺及其取放机构,所述冷藏棺包括底板、支腿、支撑板、侧板、棺体、隔板、限位座、托盘、加强板、滑轮、围边、把手、封盖、插孔、插杆、端头、连接轴、密封圈、转动杆、复位弹簧、支撑座、立柱、横梁、延伸块、丝杠、升降电机、滑轨、滚轮、输送板、固定框、限位板、链轮、链条、输送电机、凹槽、嵌入槽、安装座和机械手。本申请设置可移动的升降装置能够实现冷藏棺的准确定位,可实现其内部放置的托盘的存取,配合轨道车机械手轻松完成遗体的存放与提取,可以高效、安全、准确、稳定地在设定范围内运送遗体；本申请的升降装置能够与冷藏棺的封盖配合,可实现机械手对封盖的自动打开。(The application discloses cold-stored coffin of frostless lift of intelligence and mechanism is put to getting thereof, cold-stored coffin includes bottom plate, landing leg, backup pad, curb plate, the coffin body, baffle, spacing seat, tray, reinforcing plate, pulley, surrounding edge, handle, closing cap, jack, inserted bar, end, connecting axle, sealing washer, dwang, reset spring, supporting seat, stand, crossbeam, extension piece, lead screw, elevator motor, slide rail, gyro wheel, delivery board, fixed frame, limiting plate, sprocket, chain, delivery motor, recess, embedded groove, mount pad and manipulator. The movable lifting device can realize accurate positioning of the cold storage coffin, access to the tray placed in the cold storage coffin, storage and extraction of the remains can be easily completed by matching with the track vehicle manipulator, and the remains can be conveyed in a set range efficiently, safely, accurately and stably; the lifting device can be matched with the sealing cover of the cold storage coffin, and the mechanical arm can be used for automatically opening the sealing cover.)
技术领域
本发明涉及一种智能无霜升降冷藏棺及其取放机构，属于冷藏棺应用技术领域。
背景技术
冷藏棺，又名水晶棺，冰棺，属于冷冻机应用设备，适用于尸体的临时保存和运输，它包括主件壳体和通用制冷装置，其中壳体由带有尺寸与人体匹配的内胆的冷藏箱体和用透明材料制成的箱盖以及设置在箱内的可卸担架组成，这种冷藏棺的使用使得尸体的存放时间得到控制，冷藏棺用于尸体短时间存放，由于中国传统的丧葬习俗，人去世后要办理丧事，停尸三到五天，然后出殡或者送殡仪馆火化，这期间不把尸体进行冷藏的话，容易腐烂，冰棺主要应用于尸体的冷藏，因此多被医院、殡仪馆、警察局、甚至是大众出租，冰棺在其特殊的行业中展现着其特有的作用，冷藏棺棺罩一般都是采用PC耐力板，不同的是箱体。市场上销售的冷藏棺箱体一般包括：冷板喷塑箱体冷冻棺、热板喷漆箱体冷冻棺、不锈钢材质冷冻棺、钛金板冷冻棺、实木冷冻棺等等，箱盖又名棺罩，最初是由有机玻璃经过高温软化制作而成，由于这种有机玻璃韧性小容易变形，活来研究使用PC耐力板，化学名称聚碳酸酯。这是一种工程材料，材料坚固耐用，而且透明度高，还有一种最为流行的镀锌板喷塑箱体，耐用锌板经过静电喷塑，永不生锈，这属于一种豪华材料制作而成箱体。
冷藏棺是一种用于储存尸体的容器，冷藏棺在冷冻室内储存时，其难以完成遗体的存放与提取，在放置架上存放时，难以实现不同高度的冷藏棺的尸体转运，给操作人员增加难度，需要操作人员手动进行棺体的打开才能进行尸体的搬运，增加了操作不便，无法实现冷藏棺内尸体的自动化搬运工作。因此，亟需一种智能无霜升降冷藏棺及其取放机构。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能无霜升降冷藏棺及其取放机构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种智能无霜升降冷藏棺，包括底板、棺体、托盘、支撑座和取放机构；
所述取放机构包括立柱、封盖和输送板，所述立柱与支撑座顶端固定连接，所述立柱顶部与延伸块固定连接，所述延伸块内部与丝杠转动连接，所述丝杠底部与升降电机输出端固定连接，所述升降电机与支撑座侧端固定安装，所述输送板与固定框固定连接，所述输送板和固定框都与限位板固定连接，所述限位板为U形结构，所述限位板中部与丝杠螺纹连接，所述输送板表面开设有凹槽；所述固定框为方形空心结构，所述固定框内部与两个链轮转动连接，两个链轮之间通过链条传动连接，其中一个所述链轮与输送电机输出端固定连接，所述输送电机与输送板侧端固定连接，所述输送电机与固定框内部嵌合连接；所述链条表面与安装座固定连接，所述安装座顶部安装有机械手，所述机械手位于输送板一侧，所述机械手端部固定连接有抓手，所述抓手与插孔内部插接；所述封盖与所述棺体转动连接，所述封盖为U形结构，所述封盖侧端开设有插孔，所述插孔内部与插杆贯穿插接，所述插杆两端分别设有或固定连接有端头以及连接轴，所述连接轴两端都固定连接有密封圈，所述连接轴与转动杆一端内部活动套接，所述转动杆与棺体内壁转动连接，所述转动杆中部通过复位弹簧与棺体内壁固定连接。
优选的，所述底板顶部通过支腿与支撑板固定连接，所述支撑板的数量为若干个并平行分布，每两个所述支撑板之间都通过侧板固定连接，所述侧板为U形结构，所述侧板位于支撑板边缘，所述侧板内部均设有棺体。
优选的，所述棺体内部与隔板固定连接，所述隔板一侧分别设有除霜机以及制冷机，所述除霜机和制冷机都与棺体内部固定安装，所述隔板侧壁与温度控制器固定连接，所述温度控制器分别与除霜机以及制冷机电性连接，所述温度控制器位于隔板另一侧，所述棺体底端固定安装有限位座，所述限位座和温度控制器位于隔板同侧。
优选的，所述托盘位于棺体内部，所述托盘的长度和封盖至隔板之间的距离相同，所述托盘两面分别固定连接有加强板以及围边，所述加强板和围边都位于托盘边缘，所述加强板内部转动连接有滑轮，所述滑轮的数量为若干个，若干个所述滑轮两两对称分布至托盘两侧，所述滑轮延伸至加强板底部并与限位座内部嵌合，所述滑轮与限位座内部滚动连接，所述围板两端都固定连接有把手。
优选的，所述棺体固定安装至支撑板顶面，所述棺体一端和封盖均延伸至支撑板外侧，所述棺体顶端通过弹簧铰链与封盖铰接，所述封盖边缘与棺体密封贴合，所述封盖一侧设有插孔，所述插孔的孔径连接轴直径，所述连接轴两端的密封圈分别接触封盖内壁以及转动杆侧壁，所述转动杆位于连接轴和端头之间，所述转动杆为弯折状结构。
优选的，所述支撑座侧端与横梁固定连接，所述横梁底端与滚轮转动连接，所述滚轮与滑轨内部滚动连接，所述滑轨嵌合安装至地面，所述支撑座顶部设有两个对称分布的立柱，所述立柱之间设有输送板和固定框，所述立柱表面与限位板滑动连接。
优选的，所述凹槽内部开设有两个对称分布的嵌入槽，两个所述嵌入槽的距离与滑轮的距离相同，所述凹槽内部与托盘滑动连接。
一种智能无霜升降冷藏棺的取放机构，包括立柱、封盖和输送板，所述立柱与支撑座顶端固定连接，所述立柱顶部与延伸块固定连接，所述延伸块内部与丝杠转动连接，所述丝杠底部与升降电机输出端固定连接，所述升降电机与支撑座侧端固定安装，所述输送板与固定框固定连接，所述输送板和固定框都与限位板固定连接，所述限位板为U形结构，所述限位板中部与丝杠螺纹连接，所述输送板表面开设有凹槽；所述固定框为方形空心结构，所述固定框内部与两个链轮转动连接，两个链轮之间通过链条传动连接，其中一个所述链轮与输送电机输出端固定连接，所述输送电机与输送板侧端固定连接，所述输送电机与固定框内部嵌合连接；所述链条表面与安装座固定连接，所述安装座顶部安装有机械手，所述机械手位于输送板一侧，所述机械手端部固定连接有抓手，所述抓手与插孔内部插接；所述封盖与所述棺体转动连接，所述封盖为U形结构，所述封盖侧端开设有插孔，所述插孔内部与插杆贯穿插接，所述插杆两端分别设有或固定连接有端头以及连接轴，所述连接轴两端都固定连接有密封圈，所述连接轴与转动杆一端内部活动套接，所述转动杆与棺体内壁转动连接，所述转动杆中部通过复位弹簧与棺体内壁固定连接。
本发明的有益效果是：
第一、本申请提供了一种智能无霜升降冷藏棺及其取放机构。
第二、本申请设置可移动的升降装置能够实现冷藏棺的准确定位，可实现其内部放置的托盘的存取，有利于尸体的转运，配合轨道车机械手轻松完成遗体的存放与提取，无需人员进行操作，提高操作便利性，可以高效、安全、准确、稳定地在设定范围内运送遗体。
第三、本申请的升降装置能够与冷藏棺的封盖配合，可实现机械手对封盖的自动打开，整个过程通过编程控制，无需消耗额外人力物力，且能够实现输送板和棺体之间托盘的自动输送，方便实现存取，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；
图2为本申请一种实施例的棺体和处内部正视结构示意图；
图3为本申请一种实施例的棺体处内部俯视结构示意图；
图4为本申请一种实施例的棺体处内部侧视结构示意图；
图5为本申请一种实施例的支撑座处立体结构示意图；
图6为本申请一种实施例的输送板处立体结构示意图；
图7为本申请一种实施例的支撑座处侧视结构示意图；
图8为本申请一种实施例的棺体和封盖处局部俯视结构示意图；
图9为本申请一种实施例的转动杆处立体结构示意图；
图10为本申请一种实施例的封盖处立体结构示意图；
图11为本申请一种实施例的机械手的结构示意图。
图中：100、智能无霜升降冷藏棺，101、底板，1011、支腿，1012、支撑板，1013、侧板，102、棺体，1021、隔板，1022、除霜机，1023、制冷机，1024、温度控制器，1025、限位座，103、托盘，1031、加强板，1032、滑轮，1033、围边，1034、把手，104、封盖，1041、插孔，1042、插杆，1043、端头，1044、连接轴，1045、密封圈，1046、转动杆，1047、复位弹簧，105、支撑座，1051、立柱，1052、横梁，1053、延伸块，1054、丝杠，1055、升降电机，1056、滑轨，1057、滚轮，106、输送板，1061、固定框，1062、限位板，1063、链轮，1064、链条，1065、输送电机，1066、凹槽，1067、嵌入槽，1068、安装座，1069、机械手。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
具体实施例一
以下实施例是一种智能无霜升降冷藏棺的实施例。
请参阅图1-11所示，一种智能无霜升降冷藏棺，包括底板101、棺体102、托盘103、支撑座105和取放机构；
所述取放机构包括立柱1051、封盖104和输送板106，所述立柱1051与支撑座105顶端固定连接，所述立柱1051顶部与延伸块1053固定连接，所述延伸块1053内部与丝杠1054转动连接，所述丝杠1054底部与升降电机1055输出端固定连接，所述升降电机1055与支撑座105侧端固定安装，所述输送板106与固定框1061固定连接，所述输送板106和固定框1061都与限位板1062固定连接，所述限位板1062为U形结构，所述限位板1062中部与丝杠1054螺纹连接，所述输送板106表面开设有凹槽1066；所述固定框1061为方形空心结构，所述固定框1061内部与两个链轮1063转动连接，两个链轮1063之间通过链条1064传动连接，其中一个所述链轮1063与输送电机1065输出端固定连接，所述输送电机1065与输送板106侧端固定连接，所述输送电机1065与固定框1061内部嵌合连接；所述链条1064表面与安装座1068固定连接，所述安装座1068顶部安装有机械手1069，所述机械手1069位于输送板106一侧，所述机械手1069端部固定连接有抓手，所述抓手与插孔1041内部插接；所述封盖104与所述棺体102转动连接，所述封盖104为U形结构，所述封盖104侧端开设有插孔1041，所述插孔1041内部与插杆1042贯穿插接，所述插杆1042两端分别设有或固定连接有端头1043以及连接轴1044，所述连接轴1044两端都固定连接有密封圈1045，所述连接轴1044与转动杆1046一端内部活动套接，所述转动杆1046与棺体102内壁转动连接，所述转动杆1046中部通过复位弹簧1047与棺体102内壁固定连接。
所述底板101顶部通过支腿1011与支撑板1012固定连接，所述支撑板1012的数量为若干个并平行分布，每两个所述支撑板1012之间都通过侧板1013固定连接，所述侧板1013为U形结构，所述侧板1013位于支撑板1012边缘，所述侧板1013内部均设有棺体102。
所述棺体102内部与隔板1021固定连接，所述隔板1021一侧分别设有除霜机1022以及制冷机1023，所述除霜机1022和制冷机1023都与棺体102内部固定安装，所述隔板1021侧壁与温度控制器1024固定连接，所述温度控制器1024分别与除霜机1022以及制冷机1023电性连接，所述温度控制器1024位于隔板1021另一侧，所述棺体102底端固定安装有限位座1025，所述限位座1025和温度控制器1024位于隔板1021同侧。
所述托盘103位于棺体102内部，所述托盘103的长度和封盖104至隔板1021之间的距离相同，所述托盘103两面分别固定连接有加强板1031以及围边1033，所述加强板1031和围边1033都位于托盘103边缘，所述加强板1031内部转动连接有滑轮1032，所述滑轮1032的数量为若干个，若干个所述滑轮1032两两对称分布至托盘103两侧，所述滑轮1032延伸至加强板1031底部并与限位座1025内部嵌合，所述滑轮1032与限位座1025内部滚动连接，所述围板两端都固定连接有把手1034。
所述棺体102固定安装至支撑板1012顶面，所述棺体102一端和封盖104均延伸至支撑板1012外侧，所述棺体102顶端通过弹簧铰链与封盖104铰接，所述封盖104边缘与棺体102密封贴合，所述封盖104一侧设有插孔1041，所述插孔1041的孔径连接轴1044直径，所述连接轴1044两端的密封圈1045分别接触封盖104内壁以及转动杆1046侧壁，所述转动杆1046位于连接轴1044和端头1043之间，所述转动杆1046为弯折状结构。
所述支撑座105侧端与横梁1052固定连接，所述横梁1052底端与滚轮1057转动连接，所述滚轮1057与滑轨1056内部滚动连接，所述滑轨1056嵌合安装至地面，所述支撑座105顶部设有两个对称分布的立柱1051，所述立柱1051之间设有输送板106和固定框1061，所述立柱1051表面与限位板1062滑动连接。
所述凹槽1066内部开设有两个对称分布的嵌入槽1067，两个所述嵌入槽1067的距离与滑轮1032的距离相同，所述凹槽1066内部与托盘103滑动连接。
机械手1069包括：第一推杆10691、大臂10692、第二推杆10693和小臂10694，第一推杆10691竖直设置，第一推杆10691的下端固定连接在安装座1068上，第一推杆10691的上端与大臂10692的后端固定连接，大臂10692水平设置，大臂10692的前端与水平设置的第二推杆10693的一端连接，且大臂10692与第二推杆10693相互垂直设置，第二推杆10693的另一端与小臂10694的后端固定连接，小臂10694的前端与抓手连接，抓手为垂直于小臂10694设置的销体。
本申请在使用时，支撑板1012用于棺体102的支撑固定，在棺体102内部设置除霜机1022和制冷机1023用于尸体的低温保存以及除霜除雾，保证储存效果，通过隔板1021进行设备隔开，并通过温度控制器1024进行棺体102内温度监测，托盘103通过底部的加强板1031和滑轮1032进行支撑，设置围边1033避免尸体在搬运过程中出现脱落，设置有限位座1025用于对滑轮1032进行限位，使托盘103在棺体102内部稳定移动，在进行尸体取出时，通过支撑座105底部的滚轮1057移动实现装置的移动，当到达指定棺体102处时，通过升降电机1055带动丝杠1054在延伸块1053内部转动时，带动限位板1062在立柱1051表面移动，进而电动输送板106和固定块同步移动，实现升降功能，当在移动后，输送板106与支撑板1012平齐，通过输送电机1065带动链轮1063转动，链轮1063的传动实现链条1064输送，通过链条1064带动其表面的安装座1068移动，进而实现机械手1069的移动，使机械手1069一端移动至封板处，所述机械手1069由多自由度驱动机构组成，通过机械手1069控制其端部的抓手在不同方向上移动、转动或摆动，并通过机械手1069一端的抓手插入插孔1041内部，并抵住插杆1042向内移动，此时插杆1042带动连接轴1044抵住转动杆1046，并推动转动杆1046转动，此时插杆1042与插孔1041内部分离，复位弹簧1047处于拉伸状态，再通过机械手1069的往回移动，并拉动封盖104打开；实现封盖104打开后，再通过机械手1069的继续移动，使其移动至托盘103处，并勾住把手1034，拉动托盘103从棺体102内部移出，使滑轮1032在限位座1025内部移动至输送板106表面的嵌入槽1067内部，托盘103底部的加强板1031在凹槽1066内部滑动，实现稳定移动，进而将托盘103和尸体同时转运至输送板106上，通过机械手1069将打开的封盖104关闭完成整个取出过程；在存放时，只需通过支撑座105移动至指定位置，并通过丝杠1054和限位板1062的配合进行升降后，先通过机械手1069移动进行封盖104打开，再通过机械手1069推动托盘103上的把手1034将托盘103从输送板106上移动至棺体102内，再关闭封盖104，在关闭封盖104时，通过链条1064带动安装座1068和其顶部的机械手1069移动至封盖104处，通过机械手控制其端部的抓手插入插孔1041内，机械手1069向下转动的同时，链条1064带动机械手1069向棺体102一侧同步移动，进而实现封盖104的关闭，此时插杆1042插接在插孔1041内部，实现封盖104与棺体102的密封，进而完成尸体的低温保存。
具体实施例二
以下实施例是本申请一种智能无霜升降冷藏棺的取放机构的实施例，该取放机构既可以单独实施，也可以作为具体实施例一公开的一种智能无霜升降冷藏棺的关键机构。
一种智能无霜升降冷藏棺的取放机构，包括立柱1051、封盖104和输送板106，所述立柱1051与支撑座105顶端固定连接，所述立柱1051顶部与延伸块1053固定连接，所述延伸块1053内部与丝杠1054转动连接，所述丝杠1054底部与升降电机1055输出端固定连接，所述升降电机1055与支撑座105侧端固定安装，所述输送板106与固定框1061固定连接，所述输送板106和固定框1061都与限位板1062固定连接，所述限位板1062为U形结构，所述限位板1062中部与丝杠1054螺纹连接，所述输送板106表面开设有凹槽1066；所述固定框1061为方形空心结构，所述固定框1061内部与两个链轮1063转动连接，两个链轮1063之间通过链条1064传动连接，其中一个所述链轮1063与输送电机1065输出端固定连接，所述输送电机1065与输送板106侧端固定连接，所述输送电机1065与固定框1061内部嵌合连接；所述链条1064表面与安装座1068固定连接，所述安装座1068顶部安装有机械手1069，所述机械手1069位于输送板106一侧，所述机械手1069端部固定连接有抓手，所述抓手与插孔1041内部插接；所述封盖104与所述棺体102转动连接，所述封盖104为U形结构，所述封盖104侧端开设有插孔1041，所述插孔1041内部与插杆1042贯穿插接，所述插杆1042两端分别设有或固定连接有端头1043以及连接轴1044，所述连接轴1044两端都固定连接有密封圈1045，所述连接轴1044与转动杆1046一端内部活动套接，所述转动杆1046与棺体102内壁转动连接，所述转动杆1046中部通过复位弹簧1047与棺体102内壁固定连接。
需要说明的是，本申请涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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