具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

将裁片铺设在自动车缝设备时，为了实现自动车缝设备的自动车缝，需要将两个裁片均绕接两个张紧轮之间，并呈封闭环状，其中一个裁片套在另一个裁片与张紧轮之间，且两个张紧轮能够带动两个裁片共同绕两个张紧轮转动，使两个裁片通过车缝后连接为一体。裁片张紧方向是指裁片张紧在两个张紧轮之间并运动的方向，也就是说裁片张紧方向与两个张紧轮的轮心连线方向一致。

如图1和图2所示，本申请提出了一种裁片定位夹持固定装置100，包括：定位机构110和纠偏机构120。定位机构110包括能够在第一位置与第二位置之间移动的移动台111，移动台111位于第二位置时，定位机构110可对裁片在垂直于裁片平面的方向固定。纠偏机构120能够与裁片接触，用于带动裁片沿裁片张紧方向的垂直方向移动。

可以理解的是，移动台111在第一位置与第二位置之间移动，移动台111由第一位置移动至第二位置完成对裁片的固定。由于移动台111在第二位置时，能够对裁片进行固定，那么至少位于第二位置的移动台111能够对裁片施加在垂直于裁片平面的方向的压力。

需要说明的是，其中第一位置与第二位置的相对位置并不唯一：例如第一位置和第二位置在垂直于裁片平面的方向上排列，其中第一位置可以在第二位置的正下方或正上方，此时定位机构110由第一位置移动至第二位置是沿与裁片平面垂直的方向运动；或者，第一位置也可以位于第二位置的任意方向，此时定位机构110由第一位置移动至第二位置的移动路线可以是折线型或弧线型。

可以理解的是，当第一位置和第二位置的垂直于裁片平面的方向排列时，第一位置与第二位置之间的路线更短，移动台111设定为沿直线运动直能够对裁片施加垂直于裁片平面的方向的压力的第二位置，此时移动台111由第一位置移动至第二位置的速度更快、操作流程更便捷、设备结构更简单。那么在本实施例中，设定第一位置和第二位置在垂直于裁片平面的方向排列。

在以上设定前提下，如图1所示，为了便于描述，本申请中将裁片平面设定为X-Y平面，其中X轴方向平行于两个张紧轮的轮心连线方向，纠偏机构120带动裁片沿X轴方向的垂直方向移动，则Y轴方向平行于纠偏机构120运动方向，那么定位机构110的移动方向垂直于裁片平面，则Z轴方向平行于定位机构110的移动方向。可以理解是，该X-Y-Z三轴组成空间直角坐标系，其中X轴、Y轴、Z轴两两垂直。即本申请中所述的第一方向为图1中Z轴方向，第二方向为Y轴方向，裁片张紧方向为X轴方向。

需要说明的是，以上所设定的X轴、Y轴和Z轴可以理解为仅分别代表横轴、纵轴、竖轴，说明三者彼此垂直，但并不作方向限定。也就是说，裁片沿横轴张紧，纠偏机构120带动裁片沿纵轴移动，定位机构110沿竖轴移动以自第一位置移动至第二位置。

进一步地，纠偏机构120连接于移动台111，则纠偏机构120能够随着移动台111在Z轴上的移动调整与裁片是否接触。在不破坏裁片的前提下，纠偏机构120与裁片接触并产生摩擦力，从而实现纠偏机构120通过自身的移动带动裁片同步移动。

可以理解的是，当纠偏机构120与裁片之间的摩擦力过小时，纠偏机构120的移动无法带动裁片，此时可以通过移动台111调整纠偏机构120的位置，使纠偏机构120与裁片之间产生压力，从而增大纠偏机构120与裁片之间的摩擦力，进而实现纠偏机构120的移动带动裁片。

需要说明的是，纠偏机构120并不仅仅应用于裁片铺设过程中对裁片位置的纠偏，还可以应用在车缝过程中对裁片位置纠偏。在车缝过程中，裁片在张紧轮的作用下，绕两个张紧轮转动，此时可以将纠偏机构120应用于车缝状态下的裁片位置纠偏，防止车缝过程中裁片位置倾斜导致车缝质量差，从而确保车缝质量。

一般地，定位机构110应用于裁片铺设过程中，对第一片裁片的固定定位或者车缝前对两片裁片的共同定位。

因此，尽管纠偏机构120连接于定位机构110，并依靠定位机构110进行Z轴方向的位移，但并不限于仅在定位机构110处于第二位置时能够与裁片接触。具体来说，当纠偏机构120应用于裁片铺设过程中，移动台111处于第二位置，裁片处于被定位机构110固定的状态，此时纠偏机构120能够与裁片接触，且可以利用纠偏机构120的移动带动裁片在Y轴移动。当纠偏机构120应用于裁片车缝过程中，定位机构110只需带动纠偏机构120移动至与裁片接触位置即可，并不限定处于第一位置或第二位置，但纠偏机构120与裁片接触的位置应当位于第一位置或第二位置之间。

在其中一个实施例中，由于裁片被定位机构110固定的状态下，纠偏机构120带动裁片移动的动力需要克服定位机构110对裁片的固定，所需动力较大，那么可以将纠偏机构120与裁片之间的距离小于定位机构110与裁片之间的距离，此时，纠偏机构120开启时可以对裁片进行移动纠偏，当纠偏机构120关闭时，通过定位机构110带动与裁片接触的纠偏机构120对裁片进行固定。

在上述方案中通过设置能够在第一位置与第二位置之间移动的移动台111，使定位机构110能够对裁片进行固定，使得在铺设裁片时可以第一片裁片铺设后先利用定位机构110对其进行固定，避免在铺设第二片裁片时带动第一片裁片移位，从而提高生产效率。同时上述方案还通过在移动台111设置纠偏机构120，纠偏机构120利用自身的移动以及与裁片之间的摩擦力带动裁片移动，使得裁片铺设完成后还能够对裁片进行位置调整，不必再次铺设，从而提高生产效率。

请参与图1和图2，进一步地，定位机构110还包括伸缩机构112，伸缩机构112带动移动台111在第一位置和第二位置之间移动。可以理解的是，伸缩机构112可以带动移动台111从第一位置移动至第二位置，也能够将移动台111从第二位置移动至第一位置。

可以理解的是，伸缩机构112至少包括伸缩杆和驱动源，驱动源可以驱动伸缩机构112沿着Z轴方向伸长或缩短，以带动移动台111在第一位置和第二位置之间移动。其中驱动源可以为气缸或液压缸。

显而易见的是，移动台111连接于伸缩机构112，具体可以采用固定连接、可拆卸连接或一体成型。具体地，移动台111和伸缩机构112可以采用螺纹连接、焊接等连接方式。

请参阅图2，需要说明的是，当移动台111处于第二位置时，移动台111与裁片相接触，且移动台111与裁片之间拥有垂直于裁片平面的相互作用力。在本实施例中，移动台111与裁片之间有Z轴方向的相互作用力；当移动台111处于第一位置时，移动台111与裁片不接触，裁片可以自由移动。

请参阅图1和图2，进一步地，定位机构110还包括支撑台113，支撑台113的位置固定，用于与移动台111配合对裁片固定，移动台111位于第二位置时，移动台111将裁片夹持在移动台111和支撑台113之间。

可以理解的是，支撑台113的位置固定是指支撑台113相对自动车缝设备的位置固定，支撑台113可以固定在自动车缝设备，其固定方式可以采用螺纹连接、焊接等中的一种。

显而易见的是，支撑台113的主要作用在于与移动台111配合实现对裁片的位置固定，则支撑台113的材料与形状不作限定。在本实施例中，支撑台113为铁片，该铁片螺纹连接在自动车缝设备。

可以理解的是，支撑台113的位置应当固定在移动台111的移动方向上，以使得裁片位于支撑台113和移动台111之间。当移动台111位于第二位置时，裁片被夹持在支撑台113和移动台111之间，且裁片与支撑台113、移动台111之间均产生相互作用力，使得裁片和支撑台113、移动台111之间的摩擦力增大，在铺设裁片时，确保第一张裁片无法在受到第二片裁片的影响时发生移动，进而实现对裁片的位置固定。

请参阅图1，进一步地，纠偏机构120包括：纠偏件，纠偏件连接于移动台111，纠偏件可以相对裁片沿裁片张紧方向的垂直方向移动，并与裁片接触以带动裁片移动；纠偏驱动122，纠偏驱动122用于驱动纠偏件移动。

可以理解的是，纠偏件连接于移动台111使得纠偏件可以随着移动台111在Z轴方向的移动而移动，但纠偏件与移动台111之间采用活动连接，使得纠偏件可以相对移动台111在Y轴方向移动。

可以理解的是，纠偏件可以相对裁片沿裁片张紧方向的垂直方向移动，是指纠偏件可以在Y轴方向移动。纠偏件和裁片接触且两者之间产生摩擦力，并利用摩擦力带动裁片沿着纠偏件的移动方向移动。

纠偏驱动122作为纠偏件的动力源，为了减少动力过程中的动力损耗，可以将纠偏驱动122也连接于移动台111，使纠偏驱动122与纠偏件之间的距离较小，能够将纠偏驱动122的动力尽可能地用于纠偏件的移动。

请参阅图1，纠偏驱动122包括驱动机1211、驱动轮1222和从动轮1223，其中驱动轮1222连接驱动机1211的输出轴。

可以理解的是，驱动机1221可以是电机、热机等动力源，在本实施例中，驱动机1221为电机。

可以理解的是，驱动轮1222可以直接连接驱动机1211的输出轴，也可以通过齿轮结构等间接连接驱动机1211的输出轴。在本实施例中，驱动轮1222与纠偏电机的输出轴直接连接。

需要说明的是，纠偏电机的输出轴可以通过调整纠偏电机的设定调整输出轴的转向。例如当纠偏电机的输出轴为顺时针转时，驱动轮1222也顺时针转动，传送带121和驱动轮1222同向转动，并带动裁片沿着传送带121转动方向移动，若裁片沿该方向移动距离过多，可以将纠偏电机是输出轴转动方向变更为逆时针旋转，则驱动轮1222也顺时针转动，传动带和驱动轮1222同向转动，此时载片移动方向与原移动方向相反，以调整偏差。

可以理解的是，当纠偏电机与驱动轮1222采用间接连接时，也可能出现驱动轮1222与纠偏电机的输出轴转向相反的情况，此处不一一举例。

请参阅图1，进一步地，纠偏件为传送带121，传送带121绕接从动轮1223和驱动轮1222之间并呈封闭环状，驱动轮1222带动传送带121绕从动轮1223和驱动轮1222转动。

可以理解的是，传送带121绕从动轮1223和驱动轮1222转动，驱动轮1222和从动轮1223应当位于传送带121旋转路线的内侧。由于纠偏件应当与裁片接触以带动裁片移动，那么传送带121应当与裁片接触。

可以理解的是，传送带121可以是皮带、链条等，为了保护裁片的表面，在本实施例中，传送带121采用皮带。

请参阅图1，在一个实施例中，从动轮1223的数量为两个，且两个从动轮1223和驱动轮1222的中心的连线为三角形结构。

可以理解的是，传送带121与裁片的接触面积大的情况下，传送带121与裁片之间的摩擦力越大，传送带121带动裁片移动时对裁片单位面积的压力就越小，也就可以保护裁片的表面。

在本实施例中，为了使传送带121与裁片接触面积较大，将两个从动轮1223和一个驱动轮1222之间的任意两个沿Y轴水平设置，使得传送带121中的一段可以接触到裁片。

可以理解的是，由于驱动轮1222连接纠偏电机，为了避免纠偏电机的设置位置接近裁片对传送带121带动裁片造成影响，在本实施例中，将两个从动轮1223设置在靠近裁片的一侧，将驱动轮1222设置在远裁片的一侧。也就是说，将两个从动轮1223沿Y轴水平设置。

在其他的实施例中，传送带121也可以是非闭合环状。例如，纠偏驱动122包括一放卷机构和以收卷机构，传送带121的两端分别连接于收卷机构和放卷机构。

请参阅图1，在一个实施例中，纠偏驱动122还包括压紧轮1224，压紧轮1224从传送带121的外部侧向压紧传送带121。

可以理解的是，压紧轮1224的作用在于使传送带121受到反向压力，从而张紧，避免传送带121长期使用后老化、松弛、磨损，传送带121与驱动轮1222之间产生打滑。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。