具体实施方式

以下根据图1～图5，具体说明本发明的较佳实施例。

如图1～图5所示，本发明提供一种自动分菜装置，包含进料装置和分菜装置，进料装置中的菜品落入下方的分菜装置中，经过分菜装置的自动均分，落入下方的餐盒。

如图1～图3、图5所示，所述进料装置包含：料斗装置，搅拌装置，以及泄汤装置。如图1和图2所示，所述料斗装置包含主料斗1和副料斗2，所述主料斗1用于容纳菜品，该主料斗1下部设置泄汤孔8，用于排出汤汁，所述副料斗2设置在所述主料斗1的侧壁，该副料斗2底部具有开口，用于将菜品输送至所述分菜装置。在本实施例中，所述副料斗2的出料口要高于所述主料斗1的底部5-10公分，防止汤汁全部跑进副料斗导致分菜后的餐盒中的菜品汤汁成分极为不均。如图1、图2和图5所示，所述搅拌装置包含设置在所述主料斗1内部的搅拌轴3以及固定设置在所述搅拌轴3上的多个搅拌叶片4，所述搅拌轴3的一端连接有搅拌电机5。在本实施例中，所述搅拌电机5可以固定设置在主料斗1的外侧，所述搅拌轴3两端装有轴承6，所述轴承6分别装在两侧的搅拌轴承座7上，搅拌轴承座7焊接在主料斗1两侧中心处，搅拌电机5通过键连接固定在搅拌轴3的一端，搅拌轴3上沿垂直于搅拌轴轴线的方向焊接有叶片轴(图中未显示)，所述搅拌叶片4呈C形，通过螺栓连接固定在叶片轴上。如图3所示，所述泄汤装置包含设置在所述主料斗泄汤孔8下方的摆杆堵头9，以及为所述摆杆堵头9提供动力的气缸10。在本实施例中，所述气缸10的两端带Y形连接耳朵，一端通过铰链连接在搅拌电机5的座壳上，一端通过铰链连接在所述摆杆堵头9一端，所述摆杆堵头9呈F形，其中间突出部分通过铰链连接在主料斗的泄汤孔8下方，摆杆堵头9的一端装有密封垫11，当气缸10打开时，密封垫11堵住泄汤孔8，防止分菜时汤汁泄露，当工作完后，气缸10关闭，主料斗1里多余的汤汁通过泄汤孔8流出。

如图1和图4所示，所述分菜装置包含：从上至下依次设置的缓存盆12、分菜盘13和分菜盆14，以及为所述缓存盆12和分菜盘13提供驱动的驱动机构。所述缓存盆12和分菜盆14固定不动，所述分菜盘13可转动，所述分菜盘13通过转盘轴19连接至驱动机构中的第一电机20，所述缓存盆12通过套设在所述转盘轴19上的拨料轴套21连接至驱动机构中的第二电机22。所述缓存盆12底部沿周向间隔设置多个第一漏料孔15，所述分菜盘13上沿周向间隔设置多个储料孔16，所述分菜盆14底部沿周向间隔设置多个第二漏料孔17，每个第二漏料孔17分别连接一个食材导向漏斗18，其中，所述第一漏料孔15、储料孔16和第二漏料孔17的数量、尺寸和间隔距离都一致，所述每个储料孔16的尺寸一致，以保证菜品均分，且所述第一漏料孔15和第二漏料孔17的位置完全错开，即，所述第一漏料孔15和第二漏料孔17在水平面上的投影完全不重叠。当所述分菜盘13转动至第一位置时，所述储料孔16与第一漏料孔15完全重叠，此时的第二漏料孔17被分菜盘13遮挡，所述储料孔16与第二漏料孔17完全不重叠；当所述分菜盘13转动至第二位置时，此时的第一漏料孔15被分菜盘13遮挡，所述储料孔16与第一漏料孔15完全不重叠，而所述储料孔16与第二漏料孔17完全重叠。

在本实施例中，驱动机构外壳23通过螺栓固定在副料斗2上，第二电机22和第一电机20通过螺栓固定在驱动机构外壳23上，第二电机22输出端装有带轮(图中未显示)，通过第一同步带24将动力传输到拨料轴套21上，多个拨料片座25通过螺栓和键传动固定在拨料轴套21上，拨料片26通过螺栓固定在拨料片座25上，由此第二电机22可带动拨料片26转动。第一电机20输出端装有带轮(图中未显示)，通过第二同步带27将动力传输到转盘轴19上，分菜盘13上端通过螺栓固定有分菜盘联轴器28，与转盘轴19下端啮合，分菜盘13上具有分菜盘固定轴29，分菜盘固定轴29上装有可转动的分菜盘固定轴套30，分菜盘13下端开有与分菜盘固定轴套30配合的孔，由此第一电机20可带动分菜盘13转动。如图1所示，在本实施例中，所述分菜盆14和缓存盘12上还分别设置有拉扣34和拉扣挂钩35，用于将分菜盆14和缓存盘12固定在一起，防止分菜盘13在旋转时松脱，清洗时又便于拆卸下来彻底清洗。

如图1和图3所示，在本实施例中，所述分菜装置还包含：分菜接汁装置，所述分菜接汁装置包含：设置在分菜盆14的食材导向漏斗18下方的至少两个接汁盘31，以及连接所述接汁盘31的夹持气缸32，所述夹持气缸32通过夹持气缸固定座33固定。

本实施例中，所述第一漏料孔15、储料孔16和第二漏料孔17均为扇形通孔，数量都设置为4个，所述第一漏料孔15和第二漏料孔17的位置错开45°，接汁盘31的数量设置为2个，每个接汁盘31对应两个食材导向漏斗18。本发明的工作原理如下：将菜品倒入主料斗1，搅拌轴3先朝着逆时针方向转动一定圈数，搅拌叶片4将菜品中的各组分搅拌均匀，紧接着搅拌轴3朝着顺时针方向转动一定圈数，将菜品转移到副料斗2，副料斗2下端的开口与缓存盆12相通，菜品通过副料斗2进入缓存盆12，此时第二电机22带动拨料片26将位于缓存盆12里的菜品拨到缓存盆12各个角落，第一电机20带动分菜盘13旋转至第一位置，此时缓存盘上的第一漏料孔15正对分菜盘上的储料孔16，而分菜盘上的储料孔16与分菜盆14的食材导向漏斗18刚好错开45度，拨料片26在拨动过程中，菜品通过缓存盘的第一漏料孔15掉进分菜盘的储料孔16，当感应到成组餐盒运动到食材导向漏斗18下方时，夹持气缸32打开，接汁盘31避开食材导向漏斗18，接下来第一电机20带动分菜盘13转动45度，旋转至第二位置，分菜盘上的储料孔16与分菜盆14的食材导向漏斗18对准，分菜盘上的储料孔16内的菜品通过4个食材导向漏斗分别掉进成组餐盒里的4个盒子里，完成分菜，成组餐盒继续运动，此时夹持气缸32关闭，接汁盘31堵住食材导向漏斗18(防止残余菜汁或者缓存盘里的菜通过缝隙滴到正在运动的成组托盘上)，第一电机20带动分菜盘13转动45度，拨料片26继续拨动菜品通过缓存盘的第一漏料孔15掉进分菜盘的储料孔16，搅拌轴3通过一定规律的顺、逆时针旋转，保证有各组分均匀的菜源源不断的进入缓存盘，实现稳定分菜。

本发明实现了菜品均分，提高了分菜效率，减少了人工成本，推动未来智能社会的发展。

需要说明的是，在本发明的实施例中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实施例，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。