具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图5所示，一种瓷砖胶自动填充装置，包括车身板1以及车身板1底面的四个行走板14，每个行走板14上转动设有行走轮15，前后两对行走轮15之间均设有行走轴16，所述车身板1的顶面由前往后依次设有传动架31、调节通槽101以及扶手架4，传动架31的顶板顶面设有驱动架32，调节通槽101中转动设有放胶筒2，所述放胶筒2的顶板中插设有压胶柱21，所述压胶柱21的顶部与驱动架32中滑动设有的升降块33活动连接，所述升降块33通过传动架31内所设有的传动机构与行走轮15传动连接。

进一步地说，所述升降块33的后端壁上设有调节限位架331，所述调节限位架331的左右两侧板上设有一对弧形通槽332，压胶柱21位于调节限位架331的两个侧板之间且压胶柱21的顶部所设有的限位轴22卡设在两个弧形通槽332中，所述弧形通槽332的圆心与放胶筒2转动轴心相同。

进一步地说，所述车身板1的顶面且位于调节通槽101的正后方设有第一凹槽102和第二凹槽103，第一凹槽102中转动设有调节丝杆12，调节丝杆12的一端延伸至第二凹槽103中且连接有调节轮11，移动调节块13螺接在调节丝杆12中且滑动设置在第一凹槽102中，所述移动调节块13的顶面设有第一铰链座131，所述放胶筒2的后端外圆壁上设有第二铰链座24，传动杆25的一端铰接在第一铰链座131中且另一点铰接在第二铰链座24中。

进一步地说，所述传动机构包括下端转动设置在车身板1的顶面的主转动杆34，主转动杆34的上端穿过驱动架32的顶板且连接有复位螺母341，位于驱动架32内的主转动杆34上具有螺纹部，升降块33螺接在主转动杆34中的螺纹部上，位于传动架31内主转动杆34上设有第一调节齿轮343，所述车身板1中转动设有中间传动套36，副转动杆35转动设置在传动架31的顶板中且下端所具有的下花键部353插设在中间传动套36的上端所具有的上花键槽中，副转动杆35上设有与第一调节齿轮343相啮合的第一驱动齿轮352，所述中间传动套36的下端设有传动锥齿轮37，传动锥齿轮37与前端的行走轴16上设有的驱动锥齿轮17相啮合。

进一步地说，所述主转动杆34上还设有第二调节齿轮342，副转动杆35上设有第二驱动齿轮351，副转动杆35上升时，第一驱动齿轮352脱离与第一调节齿轮343的啮合且第二驱动齿轮351与第二调节齿轮342相啮合，所述副转动杆35的上端伸出传动架31的顶板且连接有升降连接板39，所述升降连接板39的一侧设有齿轮啮合调节板38，齿轮啮合调节板38的内侧壁上两个圆形卡槽381，升降连接板39的左、右两侧壁上以及顶面依次设有导向凸起393、弹性卡珠392和拉环座391，导向凸起393滑动设置在驱动架32的侧板外侧壁上所设有的竖直滑槽321中，弹性卡珠392卡设在圆形卡槽381中。

进一步地说，所述四个行走板14的底面插设有四个可同时升降的调节副板142，行走轮15转动设置在调节副板142上，位于前端的其中一个行走板14的外侧壁上设有竖直传动通槽141，调节副板142的侧壁上所具有的同步连接板143伸出竖直传动通槽141且连接有传动环形座144，所述中间传动套36的底面插设有齿轮调节柱371，所述传动环形座144套设在齿轮调节柱371的外圆壁上所具有的环形凹槽中，齿轮调节柱371的上端具有上花键部3711，上花键部3711插设在中间传动套36的底面所具有的下花键槽中，齿轮调节柱371的下端固定有传动锥齿轮37。

进一步地说，所述车身板1的底面后端设有底部调节架51，所述底部调节架51中转动设有高低调节螺杆52，高低调节螺杆52的顶端伸出车身板1且连接有调节螺母54，车身调节块53螺接在高低调节螺杆52上且车身调节块53的前端外壁上设有折弯连接架55，位于车身板1左右两侧的每对调节副板142之间设有纵向连接板56，两个纵向连接板56之间设有横向连接板57，所述折弯连接架55与横向连接板57相连接。

进一步地说，所述放胶筒2的外圆壁体上设有放置入口23，放胶筒2的底板中心设有胶嘴通孔26。

进一步地说，位于前端的行走轴16的中心固定有自动压轮18。

本发明的工作原理：

1、将装有美缝剂的胶管放入放胶筒2中，胶嘴插在胶嘴通孔26中，压胶柱21的底面压靠在胶管的顶面，通过旋转调节轮11可以使调节丝杆12转动从而带动第一铰链座131的移动，最终实现放胶筒2的向后倾斜角度的调整，另外，可以根据胶嘴离缝隙的高度来调整车身板1离地面的高度，通过转动调节螺母54可以实现车身调节块53的升降，从而实现四个调节副板142的升降，最终通过调节轮11和调节螺母54的作用能够将胶管的胶嘴正确对准瓷砖缝隙；

2、操作工单手握住扶手架4使本装置在瓷砖缝隙上方行走，当行走轮15贴靠在瓷砖上进行行走时，行走轴16转动带动驱动锥齿轮17转动，驱动锥齿轮17带动传动锥齿轮37转动，传动锥齿轮37带动中间传动套36转动，而中间传动套36的转动则可以实现副转动杆35上的第一驱动齿轮352和第二驱动齿轮351转动，在这里，施工者可以根据瓷砖缝隙的深度和宽度进行选择，通过拉动拉环座391可以选择第一驱动齿轮352与第一调节齿轮343相啮合或者是第二驱动齿轮351与第二调节齿轮342相啮合，这是为了实现在相同速度的行走下，可以通过不同组齿轮的啮合来实现升降块33升降的快慢，从而调节美缝剂挤出的量，主转动杆34的转动实现了升降块33的升降，升降块33带动压胶柱21挤压胶管，随着本装置的不断往后移动，美缝剂从胶嘴中挤入瓷砖缝隙中，从而完成自动填埋；

3、完成填埋后，同样的通过拉环座391可以使第一驱动齿轮352与第一调节齿轮343以及第二驱动齿轮351与第二调节齿轮342均不啮合，此时主转动杆34脱离与行走轮15的传动，然后可以通过转动复位螺母341对压胶柱21进行复位，从而便于取出胶管，另外，该技术手段同样能用在最开始时，对胶管的预压紧，压胶柱21通过复位螺母341的转动实现挤压，既能固定主胶管，防止胶嘴位移，还能确保在行走时的瞬间就能将美缝剂挤压入瓷砖缝隙。

此外，由于传动环形座144跟随者调节副板142一同升降，因此能够保证传动锥齿轮37始终与驱动锥齿轮17相啮合。