具体实施方式

以下，参照附图对本示范所涉及的实施例进行说明。

如图1～3所示，实施例的转移装置具备基台1、支柱3、保持构件5以及操作机构7。操作机构7具有手柄70以及支承机构71。在以下的图中，将支柱3的长度方向规定为转移装置的上下方向。另外，将配置有手柄70的一侧作为转移装置的后方，从而规定转移装置的前后方向。而且，如图3所示，以从前方侧观察到转移装置的情况为基准，规定了转移装置的左右方向。该左右方向相对于后述的中央构件51水平，并相当于本示范中的第一方向90。

如图1以及图2所示，基台1形成为大致矩形的板状。在基台1的后端形成有右后端部1a、左后端部1b以及倾斜部1c。右后端部1a以及左后端部1b分别通过向基台1的上方成台阶状弯折而形成。在右后端部1a的下方安装有脚轮13a，在左后端部1b的下方安装有脚轮13b。倾斜部1c位于右后端部1a与左后端部1b之间，并形成向下方倾斜的形状。另外，在基台1的后端固定有向上方延伸的一对支承板1d、1e。

另一方面，基台1的前端平坦地形成。另外，基台1的前端缘形成为一直线状。如图3所示，在基台1的前端，标有表示被护理者将双脚放在基台1时的位置的标记1f，并且实施了防滑加工(省略图示)。另外，在基台1的前端，在右下方安装有脚轮13c，并在左下方安装有脚轮13d。

支柱3由利用长条的板材形成的一对的右侧支柱31以及左侧支柱32构成。如图1以及图2所示，右侧支柱31以及左侧支柱32各自的下端固定于基台1的大致中央，且各上端向基台1的上方延伸。

如图3所示，在右侧支柱31安装有右膝保持构件15a，在左侧支柱32安装有左膝保持构件15b。右膝保持构件15a具有形成为前方弯曲并且凹陷的形状的缓冲件。左膝保持构件15b也具有形成为前方弯曲并且凹陷的形状的缓冲件。

另外，在右侧支柱31以及左侧支柱32的上端，安装有将后述的摆动板56覆盖的罩33。罩33在向右侧支柱31以及左侧支柱32的前方突出的同时，右后端与右侧支柱31的上端固定，并且左后端与左侧支柱32的上端固定。也就是说，右侧支柱31与左侧支柱32由罩33相互连结。另外，如图1以及图2所示，右侧支柱31以及左侧支柱32通过向后方朝下倾斜延伸的连结板1g而与上述的支承板1d、1e连结。由此，右侧支柱31以及左侧支柱32通过连结板1g而被支承板1d、1e支承。

保持构件5具有摆动板56、连结杆55、中央构件51、右侧构件52以及左侧构件53。

摆动板56插入右侧支柱31与左侧支柱32之间，并且基端通过摆动销61而以能够摆动的方式与右侧支柱31以及左侧支柱32连结。摆动销61沿相对于右侧支柱31以及左侧支柱32水平的方向、也就是第一方向90延伸。由此，摆动板56能够绕摆动销61、即绕相对于右侧支柱31以及左侧支柱32水平的摆动轴心O1摆动。在摆动板56的顶端固定有连结杆55的基端。

中央构件51具有中央底座51a以及在中央底座51a的初始位置与前表面固定的缓冲件51b。在中央底座51a的后表面固定有连结杆55的顶端。缓冲件51b通过表面与未图示的被护理者的胸部抵接，从而能够承接被护理者的胸部。

中央构件51在中央底座51a与缓冲件51b之间具有引导部51c。如图4～6所示，在引导部51c形成有右引导室42和左引导室43，右引导室42是水平地延伸并且右端通过开口42d敞开的四棱柱状的空间，左引导室43是水平地延伸并且左端通过开口43d敞开的四棱柱状的空间。在右引导室42与左引导室43之间存在水平延伸的壁44。

如图7、图9～11所示，右引导室42在上表面的左半部分形成有齿42a，而其他面成为平坦面。齿42a是右侧被卡合部。如图8所示，对于齿42a而言，位于右引导室42的深处即位于左边的齿顶A与比齿顶A靠开口42d侧的齿根B之间由相对于第一方向90倾斜的倾斜面81连接，比齿顶A靠开口42d侧的齿顶C与齿根B之间由右侧被卡合啮合面82连接。在假定与第一方向90以及第二方向(纸面的厚度方向)正交的第三方向92并且假定由第一方向90和第三方向92形成的坐标的情况下，对于该右侧被卡合啮合面82，在该坐标下，右侧被卡合啮合面82与第一方向90通过原点O而交叉，且右侧被卡合啮合面82的齿顶C侧与第一方向90成直角。

在右引导室42的稍右侧部分，固定有从中央底座51a起呈直角也就是沿第二方向延伸的右侧销42b。

左引导室43与右引导室42为镜像。因此，在图7～11中，用右引导室42的齿42a以及右侧销42b的图示来对左引导室43的齿43a以及左侧销43b进行图示。左引导室43在上表面的右半部分形成有齿43a，而其他面成为平坦面。齿43a是左侧被卡合部。在左引导室43的稍左侧部分固定有从中央底座51a起呈直角也就是沿第二方向延伸的左侧销43b。

如图4～6所示，右侧构件52具有右侧底座52a以及在右侧底座52a的左表面固定的缓冲件52b。在右侧底座52a固定有右侧臂52c。右侧臂52c包括：四棱柱状的后方延长部52d，其从右侧底座52a起在初始位置向后方延伸；以及四棱柱状的水平延长部52e，其从后方延长部52d向左方向成直角弯折并向左方向延伸。水平延长部52e插入引导部51c的右引导室42内。对于水平延长部52e，在右引导室42内，在初始位置，在上下存在稍大的间隙，但在前后只存在水平延长部52e能够移动的程度的间隙。

如图7、图9～11所示，在水平延长部52e的上表面的顶端形成有齿52f。对于齿52f，如图8所示，位于水平延长部52e的后方延长部52d侧即位于右边的齿顶D与比齿顶D靠内侧的齿根E之间由相对于第一方向90倾斜的倾斜面83连接，比齿顶D靠内侧的齿顶F与齿根E之间由右侧卡合啮合面84连接。对于该右侧卡合啮合面84，在坐标下，右侧卡合啮合面84与右侧臂52c的水平延长部52e所延伸的延伸方向通过原点O而交叉，且右侧卡合啮合面84的齿顶F侧与延伸方向成直角。倾斜面81与倾斜面83长度相等，右侧被卡合啮合面82与右侧卡合啮合面84长度相等。需要说明的是，如果水平延长部52e与第一方向90平行，则延伸方向与第一方向90一致。如果延伸方向与第一方向90一致，则齿52f的倾斜面83与齿42a的倾斜面81平行。齿52f是与右引导室42的齿42a卡合的右侧卡合部。齿52f以及齿42a相当于右侧机构。

另外，在水平延长部52e的下表面的顶端设置有右侧辊52g。右侧辊52g能够绕沿第二方向延伸的旋转轴旋转，并且当齿52f与齿42a非卡合时在右引导室42的下表面滚动。

而且，在水平延长部52e形成有沿第一方向90延伸的右侧狭缝52h。右侧狭缝52h供右侧销42b穿过。右侧销42b以及右侧狭缝52h相当于右侧限位机构。

如图4～6所示，左侧构件53具有左侧底座53a以及在左侧底座53a的右表面固定的缓冲件53b。在左侧底座53a固定有左侧臂53c。左侧臂53c包括：四棱柱状的后方延长部53d，其从左侧底座53a起在初始位置向后方延伸；以及四棱柱状的水平延长部53e，其从后方延长部53d向右方向成直角弯折成并向右方向延伸。水平延长部53e插入引导部51c的左引导室43内。对于水平延长部53e而言，在左引导室43内，在初始位置，在上下存在稍大的间隙，但在前后只存在水平延长部53e能够移动的程度的间隙。

水平延长部53e与水平延长部52e为镜像。因此，在图7～11中，用水平延长部52e的齿52f、右侧辊52g以及右侧狭缝52h的图示来对水平延长部53e的齿53f、左侧辊53g以及左侧狭缝53h进行图示。在水平延长部53e的上表面的顶端形成有齿53f。齿53f是与左引导室43的齿43a卡合的左侧卡合部。齿53f以及齿43a相当于左侧机构。

另外，在水平延长部53e的下表面的顶端设置有左侧辊53g。左侧辊53g能够绕沿第二方向延伸的旋转轴旋转，并且当齿53f与齿43a非卡合时在左引导室43的下表面滚动。

而且，在水平延长部53e形成有沿第一方向90延伸的左侧狭缝53h。左侧狭缝53h供左侧销43b穿过。左侧销43b以及左侧狭缝53h相当于左侧限位机构。

如图1～3所示，手柄70具有第一手柄杆70a以及第二手柄杆70b。如图3所示，第一手柄杆70a形成为上端侧朝左右分支的大致Y字形状。在第一手柄杆70a的右上端设置有第一把手701，在第一手柄杆70a的左上端设置有第二把手702。另外，在第一手柄杆70a的下端的左右还分别设置有第三把手、第四把手(仅图示了第三把手703)。

如图1以及图2所示，第二手柄杆70b的后端与第一手柄杆70a的下端以一定角度连接，第二手柄杆70b的前端与连结杆55以一定角度连接。由此，保持构件5与手柄70连接。在第二手柄杆70b的左右还分别设置有第五把手、第六把手(仅图示了第五把手705)。

支承机构71具有上述的支承板1d、1e以及阻尼器11。阻尼器11具有能够沿轴向伸缩的阻尼器主体11a、在阻尼器主体11a的下端固定的端盖11b、以及操作踏板9。阻尼器11通过阻尼器主体11a的上端与摆动板56的基端连结，从而能够摆动地连结于摆动板56。另外，阻尼器11经由端盖11b与上述的支承板1d、1e连结。

如图1所示，通过护理者踩踏操作踏板9，阻尼器11在保持构件5从移送位置向初始位置摆动时沿轴向缩小，另一方面，如图2所示，阻尼器11在保持构件5从初始位置向移送位置摆动时沿轴向伸长。阻尼器11调整内部的液压以在伸缩时产生一定的阻力。另外，当保持构件5在初始位置与移送位置之间摆动时，护理者使脚脱离操作踏板9，从而阻尼器11能够以任意的摆动角度来对保持构件5进行固定。

以将就座在未图示的床上的被护理者向轮椅、马桶等转移的情况为例，具体地对如以上那样构成的转移装置的作用进行说明。在被护理者中，除了高龄者、伤病人员之外，还包括残疾人等。

首先，护理者用脚踩踏操作踏板9。由此，阻尼器11的阻尼器主体11a能够沿轴向伸缩，能够进行保持构件5的摆动。在该状态下，如图1所示，护理者将手柄70向上方侧上推，而使保持构件5向初始位置摆动。在初始位置，中央构件51处于大致竖直的状态。

在该状态下，被护理者还未将右腋载置于右侧构件52，因此在右侧臂52c未作用有被护理者的体重W。因此，如图7所示，对于右侧构件52而言，齿52f未与齿42a卡合，且右侧辊52g与右引导室42的下表面抵接。因此，右侧构件52能够相对于中央构件51沿第一方向90自由地平行移动。因此，护理者首先将右侧臂52c朝向从右引导室42拔出的方向拉拽，使右侧构件52远离中央构件51而处于扩大位置。此时，右侧辊52g在右引导室42的下表面滚动，因此能够容易地使右侧构件52处于扩大位置。另外，在水平延长部52e，右侧销42b与右侧狭缝52h的左端抵接，防止右侧臂52c从引导部51c脱落。

另外，被护理者也还未将左腋载置于左侧构件53，因此在左侧臂53c未作用有被护理者的体重W。因此，对于左侧构件53而言，齿53f未与齿43a卡合，且左侧辊53g与左引导室43的下表面抵接。因此，左侧构件53也能够相对于中央构件51沿第一方向90自由地平行移动。护理者将左侧臂53c也朝向从左引导室43拔出的方向拉拽，使左侧构件53远离中央构件51而处于扩大位置。此时，左侧辊53g在左引导室43的下表面滚动，因此能够容易地使左侧构件53处于扩大位置。另外，在水平延长部53e，左侧销43b与左侧狭缝53h的右端抵接，防止左侧臂53c从引导部51c脱落。

这样，如图4所示，将右侧构件52以及左侧构件53设在扩大位置，护理者使脚脱离操作踏板9，并利用脚轮13a～13d使转移装置移动，而使中央构件51的表面面对被护理者。被护理者将两脚放在基台1的标记1f上，并且使右膝保持构件15a和左膝保持构件15b分别保持右膝和左膝。然后，被护理者将胸部抵接于中央构件51的表面。

护理者利用手动力使右侧构件52相对于中央构件51沿第一方向90平行移动，并如图8所示，以适度的强度将缓冲件52b抵接于被护理者的躯干的右侧面。也存在如下情况，右臂活动的被护理者自行将右侧构件52相对于中央构件51沿第一方向90平行移动，并以适度的强度将缓冲件52b抵接于自己的躯干的右侧面。此时，右侧辊52g在右引导室42的下表面滚动，因此能够容易地使右侧构件52处于任意的缩小位置。

于是，如果被护理者将右腋载置于右侧构件52上，则如图9所示，被护理者的体重W作用于右侧臂52c，右侧构件52的齿52f卡合于齿42a。因此，右侧构件52相对于中央构件51在第一方向90上固定。更加详细而言，右侧构件52的水平延长部52e的顶端部分的齿52f中的右侧卡合啮合面84与右引导室42的齿42a中的右侧被卡合啮合面82抵接，齿52f中的倾斜面83与右引导室42的齿42a中的倾斜面81抵接。此时，右侧卡合啮合面84与右侧被卡合啮合面82抵接，右侧卡合啮合面84与右侧被卡合啮合面82克服朝向右侧臂52c脱落的方向作用的力，右侧臂52c变得难以脱落。左侧臂53c也是相同的。

在被护理者肥胖、只能将右腋展开并载置于右侧构件52上的情况下，如图11所示，使右侧构件52处于从中央构件51展开的任意的缩小位置，并使齿52f卡合于齿42a。此时也是右侧卡合啮合面84与右侧被卡合啮合面82抵接，右侧卡合啮合面84与右侧被卡合啮合面82克服朝向右侧臂52c脱落的方向作用的力，右侧臂52c变得难以脱落。左侧臂53c也是相同的。

另一方面，护理者利用手动力而使左侧构件53相对于中央构件51沿第一方向90平行移动，并以适度的强度将缓冲件53b抵接于被护理者的躯干的左侧面。也存在如下情况，左臂活动的被护理者自行将左侧构件53相对于中央构件51沿第一方向90平行移动，并以适度的强度将缓冲件53b抵接于自己的躯干的左侧面。此时，左侧辊53g在左引导室43的下表面滚动，因此能够容易地使左侧构件53处于任意的缩小位置。

而且，如果被护理者将左腋载置于左侧构件53上，则被护理者的体重W作用于左侧臂53c，左侧构件53的齿53f卡合于齿43a。因此，左侧构件53相对于中央构件51在第一方向90上固定。此时也是左侧卡合啮合面84与左侧被卡合啮合面82抵接，左侧卡合啮合面84与左侧被卡合啮合面82抵接而克服朝向左侧臂53c脱落的方向作用的力，左侧臂53c变得难以脱落。右侧臂52c也是相同的。

在被护理者肥胖、只能将左腋展开并载置于左侧构件53上的情况下，使左侧构件53处于从中央构件51展开的任意的缩小位置，并使齿53f卡合于齿43a。此时也是左侧卡合啮合面84与左侧被卡合啮合面82抵接，左侧卡合啮合面84与左侧被卡合啮合面82抵接而克服朝向左侧臂53c脱落的方向作用的力，左侧臂53c变得难以脱落。右侧臂52c也是相同的。

这样，保持构件5成为如图5或者图6那样的状态。这样，被护理者由中央构件51、右侧构件52以及左侧构件53分别保持胸部、躯干、右腋以及左腋。

在该状态下，通过护理者再度踩踏操作踏板9，从而使保持构件5成为能够摆动的状态，并且将手柄70向下方下推，由此使保持构件5从图1所示的初始位置摆动至图2所示的移送位置。此时，中央构件51处于大致水平的状态，但被护理者的体重W留在臀部侧，因此在右侧构件52以及左侧构件53作用有该体重W。需要说明的是，在移送位置，还可以使中央构件51处于臀部侧位于稍下方那样的状态。由此，使得被护理者被从床抬起臀部，且全身被向转移装置移动。在使保持构件5摆动至移送位置后，护理者使脚脱离操作踏板9，由此将保持构件5固定在移送位置。在此之间，该转移装置利用基于被护理者的自重产生的力将右侧构件52和左侧构件53分别独立地固定在第一方向90的任意的位置，因此被护理者难以感到被束缚。

特别是在被护理者是由于脑梗塞而变得半身不遂的人的情况下，这些人按照自己的想法来活动作为健康侧的右腋和左腋中的一方，由此能够由自己来决定右侧构件52和左侧构件53中的一方的第一方向90的位置，而对于另一方的患侧，能够通过护理者与这些人配合地决定右侧构件52和左侧构件53中的另一方的第一方向90的位置。

并且，在将被护理者放在转移装置的状态下，将转移装置移动至轮椅、马桶等的附近，并且护理者使基台1的前端侧朝向轮椅、马桶等，以使得被护理者落在轮椅、马桶等。之后，护理者利用手柄70以及操作踏板9而使保持构件5从移送位置向初始位置摆动。此时，护理者根据需要来适当重新握持第一把手701～第六把手706而将手柄70向上方上推。另外，在使保持构件5从移送位置向初始位置摆动时，阻尼器主体11a产生一定的阻力并且沿轴向伸缩。由此，被护理者使得臀部落在轮椅、马桶等，且全身被从转移装置向轮椅、马桶等移动。这样，完成由转移装置进行的被护理者从床向轮椅、马桶等的转移。

因此，根据该转移装置，使得被护理者在转移时不会被束缚，并且即使是在以往产品中难以应对的半身不遂的被护理者也能够容易地进行转移。

在以上结合实施例对本示范进行了说明，但不言而喻的是，本示范并不被上述实施例所限制，而能够在不脱离其主旨的范围内适当变更而进行应用。

例如，引导部51c的右引导室42与左引导室43也可以不被壁44分隔而一体地形成。此时，右引导室42与左引导室43不一定在第一方向上前后重叠地存在，如果中央构件51的左右的宽度比较大，则可以在中央构件51形成左右延伸的单一的空间，并将该空间的1/2分别设为右引导室42和左引导室43。

另外，也可以如图12所示，使得右侧被卡合啮合面82和左侧被卡合啮合面82的齿顶C侧、以及右侧卡合啮合面84和左侧卡合啮合面84的齿顶F侧与第一方向90形成锐角θ。在该情况下，右侧臂52c、左侧臂53c变得更难以脱落。

而且，还可以设成能够对连结杆55的长度进行调整，以能够根据被护理者的体格来对摆动板56与中央构件51之间的距离进行变更。同样地，还可以构成为能够根据被护理者的体格来使右膝保持构件15a以及左膝保持构件15b前后地移动。

另外，操作机构7、右侧机构52f、42a、左侧机构53f、43a、右侧卡合部52f、右侧被卡合部42a、左侧卡合部53f、左侧被卡合部43a、右侧限位机构42b、52h、左侧限位机构43b、53h等并不限于上述的结构，而可以进行适当设计。

另外，也可以在水平延长部52e的顶端下表面与右引导室42的下表面之间设置作为施力构件的弹簧，以使得在移送状态下齿52f与齿42a可靠地啮合；还可以在水平延长部52e的顶端上表面与右引导室42的上表面之间设置作为施力构件的弹簧，以使得在初始状态下齿52f与齿42a的啮合解除。作为这些施力构件，既可以是相互吸引的永磁铁与磁性体或者永磁铁，也可以是相互排斥的永磁铁与永磁铁。