具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-5所示，本发明公开的壁挂式可拆卸智能药盒包括：智能药盒和壁挂支座；智能药盒包括盒体45、盒盖1、驱动盒18、底部支撑结构以及两个药丸存储单元；壁挂支座包括支座底板13以及竖向设置在支座底板13前侧面上的插装凸条14；

在盒体45的后侧面上由下边缘中部向上延伸设置有插装条形槽16，在插装条形槽16的两个竖向侧槽边上均竖向设置有卡扣凹槽17；在插装凸条14的左右侧边上均竖向设置有卡扣凸条15；插装凸条14插装在插装条形槽16内，卡扣凸条15插装在卡扣凹槽17内；

盒盖1铰接式安装在盒体45的前侧敞口处；两个药丸存储单元以及驱动盒18均安装在盒体45内，并由驱动盒18对两个药丸存储单元的药丸释放进行驱动；在盒盖1的前侧面上设置有控制面板，由控制面板进行人机交互，对驱动盒18进行控制；底部支撑结构固定安装在盒体45的下侧面上，用于对盒体45的底部进行平稳支撑；在盒体45的下侧面中心处设置有出药孔31，用于排出两个药丸存储单元释放的药丸。

利用智能药盒与壁挂支座的插装配合，从而能够实现智能药盒的壁挂式安装，同时又能够在外出时方便取下智能药盒进行外出携带使用；利用插装凸条14与插装条形槽16的配合以及卡扣凸条15与卡扣凹槽17的配合，能够确保插装配合的稳定性；利用底部支撑结构能够在取下智能药盒后对盒体45的底部进行平稳支撑，便于外出使用。

进一步的，在驱动盒18内设置有控制器、电源模块、通信模块、存储器、左释放驱动电路、右释放驱动电路、左释放驱动电机19以及右释放驱动电机20；控制器分别与通信模块、存储器、左释放驱动电路、右释放驱动电路以及控制面板电连接；左释放驱动电路与左释放驱动电机19电连接；右释放驱动电路与右释放驱动电机20电连接；左释放驱动电机19和右释放驱动电机20用于分别对两个药丸存储单元的药丸释放进行驱动；电源模块分别为控制器、通信模块、存储器、左释放驱动电路、右释放驱动电路以及控制面板供电。利用左释放驱动电机19和右释放驱动电机20能够分别对两个药丸存储单元的药丸释放进行驱动；利用电源模块提供供电能够便于外出携带使用。

进一步的，控制面板包括条形面板2以及设置在条形面板2上的放药按键6和扬声器5；条形面板2竖向安装在盒盖1的前侧面中部；在驱动盒18内还设置有语音调制解调器；控制器分别与语音调制解调器以及放药按键6电连接；语音调制解调器与扬声器5电连接；电源模块分别为语音调制解调器以及扬声器5供电。利用扬声器5能够进行语音播报，从而提醒老人取药和服药；利用放药按键6能够便于老人进行自主放药，从而提高使用灵活性。

进一步的，在条形面板2上还设置有装药按键7；在驱动盒18内设置有电控锁22，在驱动盒18的前侧面中部设置有锁孔41，且电控锁22的锁舌位于锁孔41处；在盒盖1的后侧面上设置有锁扣条43，并在锁扣条43上设置有锁扣孔；在盒盖1盖合到盒体45的前侧敞口上时，锁扣条43插入锁孔41内，且电控锁22的锁舌插入锁扣孔内；控制器分别与电控锁22以及装药按键7电连接；电源模块为电控锁22供电。利用电控锁22和锁扣条43的配合，能够实现盒盖1的盖合锁定。

进一步的，控制面板还包括设置在条形面板2上的紧急按键9、拾音器8、显示屏4以及摄像头3；控制器分别与紧急按键9、显示屏4以及摄像头3电连接；语音调制解调器与拾音器8电连接；电源模块为显示屏4、摄像头3以及拾音器8供电。利用扬声器5、拾音器8以及语音调制解调器能够便于老人与监护人手机终端或者养老机构的管理终端进行语音通信，实现快捷报警；利用摄像头3能够在取药时拍摄取药者的图像，便于备查，且还能够在语音通信时进行通信视频采集；利用显示屏4能够便于显示当前的服药状态，便于相关人员进行现场查看。

进一步的，两个药丸存储单元左右对称式设置在盒体45内，并在两个药丸存储单元之间竖向设置有与出药孔31相连通的漏药通道；两个药丸存储单元释放的药丸沿漏药通道坠落。利用两个药丸存储单元能够实现双倍的药丸存储量。

进一步的，药丸存储单元包括条形存储盒27、释放皮带26以及两块矩形单元板24；两块矩形单元板24均竖向安装在盒体45内，且两块矩形单元板24前后相对设置；条形存储盒27竖向安装在两块矩形单元板24之间，并在条形存储盒27内上下间隔设置有各个分隔板28；各个分隔板28将条形存储盒27内部分隔为各个存储空腔，且各个存储空腔的底部设置为便于药丸向漏药通道滑移的倾斜坡面；在条形存储盒27的竖向侧面上设置有各个用于连通漏药通道与各个存储空腔的漏药窗口29；在前侧的矩形单元板24上设置有各个分别与各个存储空腔相连通的投药孔42，且投药孔42位于对应存储空腔的上部；在两块矩形单元板24的内侧面之间且位于四个顶角处分别旋转式安装有一根支撑辊25；释放皮带26围绕设置在四根支撑辊25上，并在释放皮带26上设置有一个用于与单个漏药窗口29相对接的释放窗口30；条形存储盒27的竖向侧面贴紧释放皮带26的内侧面；在释放皮带26的外围侧面上设置有同步齿带，在左释放驱动电机19和右释放驱动电机20的输出轴上均固定设置有一个皮带驱动齿轮21；左右两个皮带驱动齿轮21分别与左右两个释放皮带26上的同步齿带相啮合。利用漏药窗口29与释放窗口30相对接，从而使得移动到位后药丸能够顺利滑出存储空腔；利用释放皮带26还能够对漏药窗口29进行封闭，增强存储空腔的密闭性能；利用同步齿带与皮带驱动齿轮21的配合，从而使得释放皮带26被驱动运行，实现释放窗口30的位移；将存储空腔的底部设置为倾斜坡面，从而能够使得药丸能够顺利滑移到漏药通道内。

进一步的，在盒体45的前侧敞口边缘设置有密封环槽23；在盒盖1的后侧面边缘设置有密封凸圈40；在盒盖1的后侧面中部设置有条形密封垫39；盒盖1盖合在盒体45的前侧敞口上时，密封凸圈40嵌入密封环槽23，条形密封垫39按压在各个投药孔42上。利用密封凸圈40和密封环槽23的配合，能够对盖合处进行密封；利用条形密封垫39能够对各个投药孔42进行封闭。

进一步的，在盒体45的底部设置有一个药孔开合机构；药孔开合机构包括开合驱动电机37以及开合条形板33；在驱动盒18内设置有控制器电连接的开合驱动电路；在盒体45的底部设置扁平空腔32，且扁平空腔32横向贯穿出药孔31；开合条形板33滑动式安装在扁平空腔32内，并在开合条形板33的一端中部沿其长度方向设置有矩形槽口34；在矩形槽口34的一侧槽边上设置有横移驱动齿牙35；开合驱动电机37固定安装在盒盖1的底部，且开合驱动电机37的输出轴伸入扁平空腔内，并在伸入端上设置有与横移驱动齿牙35相啮合的横移驱动齿轮36；开合驱动电路与开合驱动电机37电连接；电源模块为开合驱动电路供电。利用药孔开合机构能够对出药孔31的开合进行控制，从而增强盒体45内的密封性；利用开合条形板33和扁平空腔32的安装配合，能够实现开合条形板33的平移限位，实现对出药孔31的开合。

进一步的，底部支撑结构包括底部支撑板10以及两块侧边撑板11；底部支撑板10通过两块侧边撑板11固定安装在盒体45的下侧面上；在底部支撑板10的上侧面上设置有药丸承接凹槽38，且药丸承接凹槽38位于出药孔31下方；在药丸承接凹槽38的槽底部设置有红外感应传感器44，控制器与红外感应传感器44电连接，电源模块为红外感应传感器44供电；在底部支撑板10的下侧面上设置有防滑垫12。利用底部支撑板10以及防滑垫12能够在外出携带时，方便对盒体45进行平稳支撑；利用红外感应传感器44能够便于感知老人的手部有没有伸到出药孔31下方；利用药丸承接凹槽38能够对指间漏下的药丸进行承接，防止药丸直接掉到地上；利用底部支撑板10以及两块侧边撑板11构成的底部支撑结构能够形成一个提拉把手，从而便于外出携带。

本发明公开的壁挂式可拆卸智能药盒中，控制器采用现有的单片机控制模块，例如ARM控制器模块；左释放驱动电路、右释放驱动电路以及开合驱动电路均采用现有的步进电机驱动电路，用于分别驱动左释放驱动电机19、右释放驱动电机20以及开合驱动电机37旋转工作；通信模块采用现有的WiFi通信模块或者4G通信模块；红外感应传感器44采用现有的红外接近传感器，用于感知人手是否放置到出药孔31下方；存储器采用现有的存储器；扬声器5采用现有的扬声器，用于播放语音等；拾音器8采用现有的拾音器，用于对声音信号进行采集；语音调制解调器采用现有的语音调制解调器，且能够与扬声器5和拾音器8进行配合实现老人与监护人手机终端或者养老机构的管理终端进行语音交互；摄像头3采用现有的摄像头，用于实现视频图像数据采集；显示屏4采用现有的显示屏模块，用于显示服药状态；电控锁22采用现有的电磁伸缩式电控锁；电源模块采用现有的充电电池和充放电电路构成，能够便于外出携带使用。

本发明公开的壁挂式可拆卸智能药盒在使用时，首先将支座底板13安装在相应位置处，并通过通信模块接入互联网；按下装药按键7，控制器控制电控锁22开锁，此时打开盒盖1，通过各个投药孔42向各个存储空腔内投放单次服用的全部药丸，再关上盒盖1，再次按下装药按键7，控制器控制电控锁22关锁，完成药丸的存储。

在设定的服药时间到达时，控制器通过扬声器5播放服药提醒，时间为2分钟，同时通过左释放驱动电路或者右释放驱动电路控制左释放驱动电机19或者右释放驱动电机20旋转，一般是先释放左侧的各个存储空腔，在释放右侧的各个存储空腔，使得左侧或者右侧的释放窗口30移动一格至一个装有药丸的存储空腔，从而使得药丸沿漏药通道掉下至出药孔31上方，老人在听到服药提醒后即可将手伸至出药孔31下方，此时红外感应传感器44采集到信号，则由控制器通过开合驱动电路控制开合驱动电机37旋转工作，将开合条形板33抽离出药孔31，药丸顺利掉落至老人手中；在放药完成后的5秒后，由控制器通过开合驱动电路控制开合驱动电机37反向旋转工作，使得出药孔31关闭，显示屏4显示当前状态为已服药。

老人可以根据需要提前吃药或者滞后吃药，需要通过按下放药按键6来实现，在按下放药按键6后，控制器通过左释放驱动电路或者右释放驱动电路控制左释放驱动电机19或者右释放驱动电机20旋转，使得左侧或者右侧的释放窗口30移动一格至一个装有药丸的存储空腔，从而使得药丸沿漏药通道掉下至出药孔31上方，此时红外感应传感器44采集到信号，则由控制器通过开合驱动电路控制开合驱动电机37旋转工作，将开合条形板33抽离出药孔31，药丸顺利掉落至老人手中，显示屏4显示当前状态为已服药。

在每次释放药丸时，都由控制器通过摄像头3采用取药人的图像，并通过通信模块发送至监护人手机终端或者养老机构的管理终端上。

在老人按下急救按键9后，通过控制器、摄像头3、显示屏4、语音调制解调器、扬声器5、拾音器8以及通信模块构成视频语音通信系统，能够与监护人手机终端或者养老机构的管理终端进行语音通信，从而对老人进行紧急情况判断，并赶赴现场进行急救。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。