具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的点胶装置整体的轴侧示意图，本发明一实施例提供的点胶装置，包括固定治具100、旋转驱动件200、点胶机构300。结合图2、图3所示，固定治具100用于承载工件600，旋转驱动件200能够带动固定治具100旋转，从而使得固定治具100上所承载的工件600能够随固定治具100进行旋转，进而通过点胶机构300向工件600提供胶水，实现对工件600的旋转点胶，能够使对工件600的点胶更加均匀。

参阅图2，在其中一个实施例中，点胶装置还包括固定架400，所述固定架400包括顶板410、底板420、支撑柱430，顶板410用于承载所述旋转驱动件200，支撑柱430设于顶板410和底板420之间，底板420可以与其他结构连接，例如作为加工工位的支撑台(图未示)，使底板420与支撑台连接，从而通过设于顶板410和底板420之间的支撑柱430，能够使顶板410的位置被确定，进而使设于顶板410上的所述旋转驱动件200以及与所述旋转驱动件200连接的所述固定治具100以及位于所述固定治具100内的所述工件600的相对位置都被确定，以便于点胶机构能够准确定位合适的点胶位置。

本实施例中，顶板410靠近点胶机构300的一侧还设有废胶盒440，当工作过程中需要中途停机或调试装置时，废胶盒440可以用于回收所述点胶机构300喷出的废胶，以防止胶水滴落至支撑台或底板420上，影响点胶加工过程及其他操作。

参阅图2及图3，在其中一个实施例中，所述固定治具100上设有用于承载工件600的凹槽120。凹槽120与工件600的外形相匹配，因而可以进一步确保工件600的定位精度和固定可靠程度。固定治具100内还设有贯通固定治具100的第一通道110。当工件600置于固定治具100上的凹槽120内时能够覆盖第一通道110。所述旋转驱动件200内设有贯通旋转驱动件200的第二通道210，并且第一通道110远离凹槽120的一端与第二通道210连接，第二通道210远离第一通道110的一端与真空发生器(未示出)连接，所述第一通道110与第二通道210均为中空设计。所述真空发生器可以设置于所述底板420上，也可以外接。

本实施例中，由于工件600置于固定治具100的凹槽120内时能够覆盖第一通道110，从而通过真空发生器在第一通道110与第二通道210内形成负压，能够将工件600吸附在固定治具100上的凹槽120内。并且在本实施例中，通过合理调整真空发生器在第一通道110与第二通道210内形成的真空度，可以保证工件600能够被稳固的吸附在固定治具100上，随固定治具100进行同步转动。

本实施例中，所述旋转驱动件200与所述真空发生器(未示出)之间还设有真空气接头240，真空气接头240的一端与所述旋转驱动件200远离所述固定治具100的一端转动连接，从而所述旋转驱动件200其中一端在驱动固定治具100旋转时，所述旋转驱动件200的另一端不会使真空气接头240发生旋转。真空气接头240的另一端与所述真空发生器连接，所述真空发生器通过真空气接头240在所述第一通道110和第二真空通道210内产生负压，从而实现将工件600吸附于所述固定治具100的凹槽120内。

在其中一个实施例中，所述凹槽120与工件600的外形相匹配，从而能够保证工件600被准确定位，使工件600与旋转驱动件200的输出轴220具有较高的同轴度，即工件600能更加准确的绕其自身轴进行旋转，进而使工件600在进行旋转并接受胶水时，胶水能够更加均匀的喷射于工件600上。所述同轴度即为定位公差，工件600的理论正确的定位位置应与基准轴线重合，在本实施例中可视输出轴220轴线为基准轴线。由于工件600的轴线对输出轴220轴线的不同点可能在空间各个方向上出现，故其公差带为一以输出轴220轴线为轴线的圆柱体，公差值为该圆柱体的直径。本实施例中通过使所述凹槽120的外形与工件相匹配能够使工件被准确定位，即使以输出轴220轴线为轴线的圆柱体的直径较小。

参阅图3，在其中一个实施例中，所述输出轴220与所述固定治具100之间还设有止动件230，所述止动件230能够保证固定治具100随输出轴220做同步转动，即防止固定治具100相对旋转驱动件200发生“打滑”，从而保证了固定治具100以及位于固定治具100上的工件600旋转转速的均匀性。并且，为了进一步保证工件600点胶的均匀性，使输出轴220与固定治具100之间配合的为过渡配合且配合的配合公差小于0.03mm，通过提高输出轴220与固定治具100之间的配合的精度以提高工件600旋转时绕自身轴线的程度。所述配合公差是指允许间隙或过盈的变动量，等于组成配合的孔和轴(结构上类似于本实施例中的输出轴和固定治具)的公差之和。

在其中一个实施例中，工件600包括底壁610及连接在底壁610周缘的侧壁620。在本实施例中，工件600具体可以为纽扣电池的正极壳。纽扣电池在安装时需要在纽扣电池的正极壳与负极壳之间点密封胶以使正极壳与负极壳能够粘合并保持密封，从而防止电解液泄露导致纽扣电池性能降低。若将胶水涂抹在正极壳底壁610上，首先，会占用正极壳与负极壳所围设的空间，使纽扣电池整体结构不够紧凑，损害了纽扣电池的空间利用率；其次，由于胶水具有粘性，还会导致内部的部件的位置难以调整，提高了安装难度；最后，在施胶量为一个定量的前提下，将胶水涂抹在正极壳底壁610上，将减少胶水涂抹在正极壳侧壁620上的量，因而无法保证正极壳与负极壳之间能够粘合，从而无法保证正极壳与负极壳之间的密封性，进而无法保证纽扣电池的性能。

在上述实施例中，通过旋转驱动件200驱动固定治具100旋转，由于工件600能够被真空吸附在固定治具100的凹槽120内，且所述凹槽120与工件600的外形相匹配，则工件600能够随固定治具100较准确的绕工件600自身轴旋转。此时，又由于点胶机构能够将胶水喷射于工件600的侧壁620上，通过使工件600较准确的绕自身轴进行旋转，能够使工件600的侧壁620上都均匀接收到点胶机构300所喷射出的胶水。

参阅图4，在其中一个实施例中，所述点胶机构300包括点胶阀310、角度控制组件320、第一控制组件330和第二控制组件340。所述点胶阀310设于所述角度控制组件320上，所述角度控制组件320用于控制点胶阀310的俯仰姿态。所述第一控制组件330用于调整所述角度控制组件320的空间位置。所述第二控制组件340用于调整所述第一控制组件330的空间位置。对于不同工件600的不同点胶位置，能够通过第一控制组件330与第二控制组件340的配合，将角度控制组件320及点胶阀310调整至合适的点胶位置。进一步的，通过角度控制组件320调整点胶阀310的俯仰姿态，使所述点胶阀310能够实现准确的将胶水喷射至工件600侧壁620内表面上需要的位置。

参阅图3及图4，在上述实施例的基础上，所述旋转驱动件200驱动固定治具100与工件600做同步转动，并通过第一控制组件330和第二控制组件340将角度控制组件320及点胶阀310调整至合适的点胶位置，并进一步的，通过角度控制组件320调整点胶阀310的俯仰姿态，使点胶阀310能够准确的将胶水喷射至工件600侧壁620内表面上需要的位置。更进一步的，由于点胶阀310将胶水喷射于工件600上时，工件600正在进行旋转，从而能使工件600侧壁620内表面上形成一环状“胶水圈”。

上述实施例中，由于旋转驱动件200能够带动工件600旋转，当点胶阀310在工件600侧壁620内表面上形成一环状“胶水圈”后，“胶水圈”在旋转离心力的作用下，向工件600侧壁620内表面的其他位置扩散，从而使胶水扩散至侧壁620的其他位置，进而实现了对工件侧壁620内表面上所需的区域的点胶。

在其中一个实施例中，所述点胶阀310能够控制其所喷射出的胶水的量(即出胶量)，即点胶阀310能够向所述侧壁620内表面喷射定量的胶水。所述旋转驱动件200为中空步进电机，能够控制固定治具100及工件600以合适的速度匀速转动。根据点胶阀310的出胶量以及工件600侧壁620内表面上所需覆盖胶水区域的大小调整中空步进电机的转速，进而使得“胶水圈”能够向工件600侧壁620内表面上所需覆盖胶水的区域扩散，最终完成对工件600侧壁620内表面均匀的点胶。本实施例中，通过调整点胶阀310的出胶量能够防止过多的胶水流至工件600底壁610，通过调整中空步进电机的转速并使中空步进电机以均匀的转速旋转能够使“胶水圈”均匀的扩散，从而提高工件600侧壁620内表面上点胶的均匀性。并且通过旋转的方式使“胶水圈”在工件600侧壁620内表面上扩散还可以减少“胶水圈”内的气泡，从而提高点胶的效果。

参阅图5、图6，在其中一个实施例中，所述角度控制组件320包括承载板321、调节把手322、支撑架323，所述承载板321用于支撑所述点胶阀310，所述调节把手322设于所述承载板321上，调节把手322用于调节所述承载板321的角度位置，所述支撑架323用于承载所述承载板321。所述支撑架323上还设有滑槽324，滑槽324能够与所述调节把手322滑动配合。本实施例中，由于点胶阀310设于承载板321上，承载板321与支撑架323为转动连接，则通过调节把手322能够调节承载板321相对支撑架323转过的角度，即通过调节把手322能够调节点胶阀310的俯仰姿态。进一步的，滑槽324旁还设有角度刻度，由于调节把手322与滑槽324滑动配合，则能够通过调节把手322的位置结合所述角度刻度确定承载板321相对支撑架323转过的角度，从而对于同样的规格工件无需重复调整承载板321相对支撑架323的角度位置以确定点胶阀310的俯仰姿态，节省工序，提高生产效率。

参阅图5，在其中一个实施例中，所述第一控制组件330包括第一驱动件331、第一底座332、第一滑轨333，所述支撑架323设于所述第一底座332上。所述第二控制组件340包括第二驱动件341、第二底座342、第二滑轨343，所述第一滑轨333设于所述第二底座342上。在本实施中，所述第一驱动件331用于驱动所述第一底座332在所述第一滑轨333上滑动，所述支撑架323设于所述第一底座332上，所述第二驱动件341用于驱动所述第二底座342在所述第二滑轨343上滑动，所述第一滑轨333设于所述第二底座342上。

参阅图4，上述实施例中，由于支撑架323设于第一底座332上，即角度驱动组件及点胶阀310设于第一底座332上，从而第一驱动件331驱动第一底座332在第一滑轨333上滑动，能够实现设于第一底座332上的角度驱动组件320及点胶阀310在Z方向上移动，进而使得角度驱动组件320及点胶阀310能够沿Z方向上到达第一底座332在第一滑轨333行程范围内的任意位置。

同理，由于第一滑轨333设于第二底座342上，则第二驱动件341驱动第二底座342在第二滑轨343上滑动，能够实现设于第二底座342上的第一滑轨333、设于第一底座332上的角度驱动组件320及点胶阀310在Y方向上移动，进而使得角度控制组件320及点胶阀310能够沿Y方向上到达第二底座342在第二滑轨343行程范围内的任意位置。于是，通过第一控制组件330与第二控制组件340的配合能够实现角度控制组件320及点胶阀310到达在图4中YOZ平面内第一滑轨333与第二滑轨343行程范围内的任意需要达到的位置。

并且，结合上述实施例中所述角度控制组件320能够实现对点胶阀310俯仰姿态的调整，本实施例中，通过角度控制组件320、第一控制组件330及第二控制组件340的配合，能够使点胶阀310在合适的点胶位置以合适的点胶姿态向工件600侧壁620内表面喷射合适的量的胶水，即通过角度控制组件320、第一控制组件330及第二控制组件340的配合能够实现对点胶阀310的准确定位，使点胶位置更为准确，提高了点胶精度。

参阅图4，在其中一个实施例中，所述第二控制组件340还包括抵接件344，抵接件344抵接于第二底座342与第一滑轨333之间。由于角度控制组件320及点胶阀310均设于第一底座332上，而第一底座332在第一滑轨333上滑动，即第一滑轨333上设有一定重量的部件，则当第二驱动件341驱动第二底座342承载着第一滑轨333在Y方向上滑动时，将可能导致第一滑轨333相对第二底座342发生晃动，从而降低点胶阀310的定位精度。本实施例中，通过在第一滑轨333与第二底座342之间设置抵接件344，通过抵接件344抵接于第一滑轨333与第二底座342之间，提高第一滑轨333与第二底座342连接的稳定性，从而防止第一滑轨333相对第二底座342发生晃动，提高了第二控制组件340在Y方向上的控制精度，进而提高了点胶阀310的定位精度。

在本实施例中，通过真空发生器(未示出)在第一通道110与第二通道210内形成负压，从而将放置在固定治具100凹槽120内的正极壳稳固吸附住，并通过旋转驱动件200带动固定治具100旋转，由于正极壳被真空吸附在所述凹槽120内，且固定治具100与输出轴220之间设有止动件230，进而正极壳能够随固定治具100做同步转动。

在本实施例中进一步的，控制第二驱动件341使第二底座342在Y轴上滑动至合适的位置，并控制第一驱动件331使第一底座332在Z轴上滑动至合适的位置，从而将角度控制组件320调整至合适的点胶位置，然后移动调节把手322以调整承载板321相对于支撑架323转过的角度，即调整点胶阀310的俯仰姿态，进而使点胶阀310能够对准正极壳侧壁620内表面上合适的点胶位置，以在正极壳侧壁620内表面距底壁610的合适的高度上形成“胶水圈”。

最后，在本实施中由于正极壳在旋转驱动件200的驱动下以合适的速度随固定治具100做匀速转动，使位于正极壳侧壁620内表面上的“胶水圈”在旋转离心力的作用下扩散至正极壳侧壁620内表面上所需覆盖胶水区域，并且由于点胶阀310的点胶量及旋转驱动件200的转速是可调节的，从而通过调节合适出胶量及转速能够使“胶水圈”在正极壳侧壁620内表面上充分扩散而不会溢出正极壳而飞溅出来，也不会扩散至正极壳底壁610上以阻碍其他部件的安装。此外，通过旋转的方式使“胶水圈”在正极壳侧壁620内表面上扩散还可以减少“胶水圈”内的气泡，以防止正极壳与负极壳粘合时由于气泡的存在而降低密封性，或防止由于正极壳与负极壳粘合时因正极壳与负极壳之间挤压接触，使气泡破裂产生冲击力而推动纽扣电池内其他部件，从而使某些部件的位置被改变，进而降低纽扣电池性能情况的发生。

参阅图7，在其中一个实施例中，点胶装置还包括用于收纳点胶装置电线的拖链500，通过拖链500将点胶装置的电线进行收纳整理，一方面可以防止电线缠绕打结，以便于辨认出各个部件所属的电线；另一方面，还可以防止废胶滴落在散乱的电线上，使电线之间粘合，以便于部件的故障排查及更换。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。