具体实施方式

现有的物流在将快递通过地区分拣后，还需要将快递通过体积进行进一步的分拣，以方便运输和装卸。然而，现有技术大多通过人工进行识别和分拣，人工劳动工作强度大，耗时久，工作效率低，而且物品在分拣的过程中，极易出现分拣错误的情况，影响了物流输送效率。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种物流智能分拣系统，包括第一传输装置1、第二传输装置2和第三传输装置3，所述第一传输装置1、第二传输装置2和第三传输装置3依次设置，第一传输装置1设有用于检测物品尺寸的检测模块4，所述检测模块4连接有控制模块；所述第三传输装置3设有多个相互分离的物品通道，所述第二传输装置2设有分拣推送装置，所述分拣推送装置与控制模块连接，控制模块用于根据检测模块4检测的物品尺寸控制分拣推送装置用于将物品推送到不同的物品通道中。第一传输装置1接受需要分拣的物品，检测模块4对物品的尺寸进行检测，然后将检测的尺寸发送至控制模块，物品从第一传输装置1输送至第二传输装置2后，控制器根据物品的尺寸控制分拣推送装置对物品进行分拣和推送，使不同尺寸的物品进入不同的物品通道中，最后从各个物品通道的输出端输出不同尺寸的物品，便于工作人员进行运输和装卸。

本发明借助检测装置检测第一传输装置1上物品的尺寸，并通过分拣推送装置将物品推送到不同的物品通道中完成分拣，其有助于实现快速精确的分拣作业，而且减少了人工工作强度，提高了分拣效率，其有效解决了现有技术中人工分拣物品易出现分拣错误，影响物流输送效率的问题。

如图1所示，优选地，所述第三传输装置3设有三个物品通道，分别为用于传输大尺寸物品的第一物品通道5、用于传输中尺寸物品的第二物品通道6和用于传输小尺寸物品的第三物品通道7，所述第二物品通道6设置在第一物品通道5和第三物品通道7之间。当然物品通道的数量可以根据实际情况进行设置，以便对物品进行进一步细分。

所述第二传输装置2设有第一传输部8、第二传输部9和第三传输部10，所述第一传输部8、第二传输部9和第三传输部10分别与所述第一物品通道5、第二物品通道6和第三物品通道7对接。在分拣推送装置对物品进行分拣推送后，物品沿着第一传输部8即可进入第一物品通道5中，物品沿着第二传输部9即可进入第二物品通道6中，物品沿着第三传输部10即可进入第三物品通道7中。

所述第一物品通道5设有多个第一滚筒11，所述第二物品通道6设有多个第二滚筒12，所述第三物品通道7设有多个第三滚筒13；所述第二传输装置2设有多个第四滚筒14，所述第四滚筒14配设有驱动其转动的驱动机构，所述第一滚筒11、第二滚筒12和第三滚筒13均与所述驱动机构传动连接。通过使用一个驱动机构，可以同时驱动第一滚筒11、第二滚筒12、第三滚筒13和第四滚筒14转动，实现对物品的输送，其结构简单，输送效率高。

具体地，所述第一滚筒11包括第一筒体，所述第二滚筒12包括第二筒体，所述第三滚筒13包括第三筒体，所述第一筒体、第二筒体和第三筒体三者之间设有贯穿的第一滚轴，所述第一滚轴的两端均设有第一链轮，所述第一链轮连接有传动链条；所述第四滚筒14包括第四筒体，所述第四筒体连接有第二滚轴，第二滚轴的两端均设有第二链轮，所述第二链轮与传动链条连接，所述传动链条由所述驱动机构驱动。如图2所示，优选地，所述驱动机构包括驱动电机15，所述驱动电机15连接有主动带轮16，主动带轮16连接有传动带17，传动带17连接有从动带轮18，所述从动带轮18与第一滚轴或第二滚轴连接。第一筒体、第二筒体和第三筒体三者的总长度与第四筒体的长度相同，驱动电机15运行时，通过传动带17使得第一滚轴或第二滚轴转动，并带动传动链条转动，从而驱使第一筒体、第二筒体、第三筒体和第四筒体转动，实现物品的输送及分拣作业。

所述分拣推送装置包括第一推送组件和第二推送组件，所述第一推送组件设置在第一传输部8和第二传输部9之间，第一推送组件用于将第二传输部9的物品推送至第三传输部10；所述第二推送组件设置在第二传输部9和第三传输部10之间，所述第二推送组件用于将第二传输部9的物品推送至第一传输部8。第一传输装置1的输出端与所述第二传输部9对接，当检测模块4检测的物品为小尺寸物品时，物品首先传输到第二传输部9上，然后第一推送组件将第二传输部9上的物品推送到第三传输部10，物品沿着第三传输部10传输到第三物品通道7中，实现小尺寸物品的分拣作业；当检测模块4检测的物品为中尺寸物品时，物品首先传输到第二传输部9上，第一推送组件和第二推送组件均不进行推送，物品沿着第二传输部9传输到第二物品通道6中，实现中尺寸物品的分拣作业；当检测模块4检测的物品为大尺寸物品时，物品首先传输到第二传输部9上，然后第二推送组件将第二传输部9上的物品推送到第一传输部8，物品沿着第一传输部8传输到第一物品通道5中，实现大尺寸物品的分拣作业。

优选地，所述第一推送组件包括第一推板19，所述第一推板19连接有第一推送气缸20；所述第二推送组件包括第二推板21，所述第一推板19连接有第二推送气缸22；所述第一推板19设置在第一传输部8和第二传输部9之间，所述第二推板21设置在第二传输部9和第三传输部10之间，且第二推板21和第一推板19错位设置，其不会相互影响对物品的推送工作，而且第二推板21和第一推板19对第二传输部9上物品具有限位作用，保证物品能够顺利进入第二物品通道6中。

所述第一传输装置1设有物品校正机构，所述物品校正机构包括两相对设置的校正板23，所述校正板23连接有校正气缸24，校正板23设有红外检测装置，所述红外检测装置和校正气缸24均与所述控制模块连接，红外检测装置包括红外发射单元和红外接收单元，红外发射单元和红外接收单元分别设置在两校正板23，当物品位于两校正板23之间，红外检测装置检测到物品后，控制模块控制校正气缸24运动，使得两校正板23对物品进行校正。所述第一传输装置1包括传输带组件，所述传输带组件的输出端与所述第二传输部9对接。所述第一物品通道5、第二物品通道6和第三物品通道7的入口端均设有导向板，便于物品顺利进入各个物品通道中。

所述检测模块4包括光幕检测机构，所述光幕检测机构与控制模块连接，控制模块用于根据光幕检测机构检测的物品尺寸控制分拣推送装置将物品推送到不同的物品通道中。控制模块采用PLC控制器，PLC控制器接收光幕检测机构的检测信号，并控制第一推送组件和第二推送组件进行分拣和推送作业，有助于提高分拣的精确度。本发明能够根据物品大小进行自动分拣作业，节省了分拣包裹的劳动力，提高了分拣效率，适合大面积推广应用。

在本发明描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本发明的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本发明的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本发明的保护范围。