具体实施方式

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以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1、2、3、4所示，是本发明的较佳实施例示意图，本发明提供一种送料装置及自动化生产线，适用于工业化生产。

其中，送料装置具有移动底座1，该移动底座1上设有满足待加工的物料放置的载料位，以及在移动底座1上组装对位机构2和驱动机构3，该对位机构2用于配合载料位来实现物料在载料位上调整到正确位置并在正确位置以稳态跟随移动底座1移动；该驱动机构3用于驱动移动底座1移动并根据位移传感单元来控制移动底座1的启停位置和移动速度；达到机械运动对物料进行送料操作，减少了工人送料过程中，工人对物料的拿取、运送、放置等过程，使物料的送料过程十分省时省力，且运行安全、可靠。

参阅图1、2、3、4所示，本实施例进一步是，所述移动底座1卧式设置，载料位具有开口朝上的U形槽11，且U形槽11在移动底座1上沿水平方向延伸，该U形槽11满足长条的物料平躺放置，对位机构2包括有挡板21、顶板22及动力件23，该挡板21和顶板22分别设置在U形槽11延伸的两端头，且顶板22还通过动力件23带动下实现靠近或远离U形槽11，动力件23组装在移动底座1；动力件23优选是液压缸，当然也不排除是电机丝杆机构等。为了进一步方便控制及达到智能化作业，所述载料位上设有第一重量传感器12，该第一重量传感器12用于检测载料位是否载料并输出相应检测信号；以及在对位机构2上设有第一贴片式压力传感器24，本实施的挡板21和顶板22上均布设第一贴片式压力传感器24，该第一贴片式压力传感器24用于检测物料在载料位上是否调整到正确位置并输出相应检测信号。工作时，物料100（待加工工件）放上载料位的U形槽11之后，第一重量传感器12检测到信号，动力件23根据该信号开始工作，带动顶板22靠近U形槽11并将物料往前推，物料100到达正确位置时，即顶板22上的第一贴片式压力传感器24收到压力信号，同时挡板21上的第一贴片式压力传感器24受到压力信号，且只有当两者同时发生时，才视为物料到达正确位置，此时动力件23停止驱动顶板22，且顶板22固定在当前位置并施加适当推顶力，保证物料在载料位上呈稳定形态。这时，送料装置即可运送物料，而当物料100离开载料位时，即载料位上的第一重量传感器12感应重力为零时或趋近于零时，动力件23带着顶板22开始运动并回到初始位置，第一重量传感器12还可以给予重量显示及记录等，以便跟踪送料情况。

本实施例中，所述驱动机构3包括第一伺服电机31及滚轮32，第一伺服电机31驱动滚轮32旋转，通过滚轮32在预设的导轨4上移动来达到移动底座1移动送料，图中，滚轮32与导轨4的配合形式类似动车组上的结构体，保证运动平稳、安全。本实施例中，配套的位移传感单元是红外线收发体系，检测送料装置移动位置，可以通过现有的智能技术来达到程序化进行启动或停止。

参阅图1、2、3、4所示，本发明的自动化生产线采用上述的送料装置，该送料装置在该自动化生产线设定的上料区201和加工区202之间往复送料，在加工区设有加工设备5及取放机器人6，取放机器人用于从送料装置取料放置到加工设备上以及从加工设备上取下加工后的产品。利用送料装置在上料区和加工区之间往复送料，以及找到对应的加工设备位置，到达目的地之后，再通过取放机器人将物料夹取运送至加工设备上，精准投放，自动化程度高，生产效率及生产质量大幅提高，克服了现有的生产短板，适用于工业化生产，也大大节省了工人的时间和精力，避免了装卸料过程的安全隐患。

本发明进一步地，所述自动化生产线是基于物联网及智能控制技术的环境下运行，符合现代化工业生产，该自动化生产线还配备有操作台203及显示屏204，方便操作及了解生产情况。本实施例的操作台203控制各个部件的电源，电箱内装载现有智能电路控制板，控制板将集合所有信息，对各种元件的数据进行分析，计算工作速度，判断机器状态，以及指令的传达，控制各部件有序工作，将工作米数，时间，件数等进行累积，按天，周，月，年等生成任务报告，整个系统装载有物联网系统，用户可随时通过手机或者电脑终端提取生产信息；显示屏204将各个加工设备工作状态，各加工设备加工时间，以及各个加工设备下一物料加工的需求时间，需求任务等即时信息公布在显示屏上。送料装置在导轨4上往复移动，导轨4连接上料区和加工区，所述加工设备5在加工区沿着导轨4延伸方向并列布置多台，达到多台同时加工，提升生产效率。所述取放机器人6依据加工设备按一对一配套设置，达到精准投放，上下料准确且安全。送料装置根据指令运送物料到加工区并找到对应的加工设备位置；取放机器人则将送料装置运送的物料放置到加工设备上以及将加工好的物料从加工设备中取出。

图1、2、3、4所示，本实施例的取放机器人6是悬挂式设置，该取放机器人6包括有移动台61、升降座62、抱夹63；该移动台61组装在梁架7上并可相对梁架移动，该升降座62吊装在移动台61的下侧并可相对移动台61上下升降；该抱夹63吊装在升降座62的下侧并可张合，以实现抱夹63抓取物料。其中，所述移动台61通过第二伺服电机641配合齿轮642及齿条643驱动来实现相对梁架移动，齿条643设置在梁架7上，齿轮642组装在移动台61上预设的转轴644上，齿轮642与齿条643啮合，第二伺服电机641驱动转轴644转动，转轴644带动齿轮642旋转，并利用齿轮642与齿条643啮合来达到沿齿条运动，由此达到移动台61相对梁架移动，以便抓取物料靠近或远离加工设备。所述升降座62通过第三伺服电机651配合第一丝杆升降机652驱动来实现相对移动台61上下升降，第一丝杆升降机652固定在移动台61上，而第一丝杆升降机652上的第一丝杆653的下端固定连接升降座62，第三伺服电机651驱动第一丝杆升降机652来实现第一丝杆上下伸缩，以便取放机器人6提起或下放物料。所述抱夹63通过第四伺服电机661配合第二丝杆升降机662驱动来实现张合，第二丝杆升降机662固定在升降座62上，而升降座62上的第二丝杆663的下端穿出升降座62并设有支撑座664；抱夹63由左右对称的弧形夹爪631构成，弧形夹爪631的上端与支撑座664铰接连接，且弧形夹爪631的上端还引出羊角632，该羊角632通过连杆665连接到升降座62上，第四伺服电机661驱动第二丝杆升降机662来实现第二丝杆上下伸缩，此时支撑座664跟随第二丝杆升降并配合羊角632及连杆665的关节运动来达到抱夹63张合，由此达到抱住物料或放开物料，图中实施例是用于长条圆柱形物料抱取，当然对于不同形状的物料，也可以设计不同形状的抱夹，在此不局限于上述形体的抱夹。本实施例进一步的，所述抱夹63上设有第二贴片式压力传感器633，该第二贴片式压力传感器633用于检测抱夹63是否夹紧物料并输出相应检测信号，确保安全、有效的工作。本实施的取放机器人6也还可以设有第二重量传感器，用于检测抓取物料的情况，如可获得每一原材料的重量并给予显示及记录等，可累积数量，并对重量进行计算，换算为物料长度，进而计算出机器加工速度，来判断加工时间，预估下一进料时间，并向控制系统反馈以上信息。本实施例的取放机器人6可以根据指令，对原材料进行搬运、转移，实现精准投放，避免人工操作之缺陷。

参阅图1~4所示，本发明的自动化生产线在车间采用横向布置，上游为原材料堆放区和上料区，下游为加工区，内置三台或多台加工设备。送料装置在预制导轨上往返上料区和加工区，且通过位移传感单元实时反馈/更新运动位置与速度，从而实现精准停在指定位置，等待取放机器人6将料运走。取放机器人6采用齿条齿轮传动来移动，实现精准定位，配合升降座62及抱夹63的工作，达到自动化取放料。该自动化生产线在物联网及智能控制技术的环境下运行，自动化程度高，生产效率及生产质量大幅提高，克服了现有的生产短板，适用于工业化生产，也大大节省了工人的时间和精力，避免了装卸料过程的安全隐患。

当然，以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，因此，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。