一种自动锁控器
阅读说明：本技术 一种自动锁控器 (Automatic lock accuse ware ) 是由 赵福全 赵偲偲 于 2021-09-26 设计创作，主要内容包括：一种自动锁控器属于器械技术领域,本发明包括控制杆和控制叉板,其特征在于,所述控制叉板为两片且结构完全相同,两片所述控制叉板可拆卸地配合组装,所述控制叉板的后端为安装部,所述控制杆可拆卸地配合安装在两片所述控制叉板的安装部上,所述控制叉板的两侧开槽并在槽内可滑动地设置有锁杆,所述锁杆夹在两个所述控制叉板之间,所述锁杆的前端能从所述控制叉板的前端伸出,所述控制叉板与所述锁杆之间设置有锁杆弹簧,所述控制叉板的两侧前端内部均设置有锁止机构。本发明结构简单,使用方便,能够直插快速对目标人进行身体自动锁紧控制,给抓捕目标的任务带来极大的帮助,同时也可以应用在类似需求的其他行业工作中。(The invention discloses an automatic lock controller, which belongs to the technical field of instruments and comprises control rods and control fork plates, and is characterized in that the control fork plates are two and have the same structure, the two control fork plates are detachably assembled in a matched manner, the rear ends of the control fork plates are installation parts, the control rods are detachably installed on the installation parts of the two control fork plates in a matched manner, grooves are formed in the two sides of the control fork plates, lock rods are slidably arranged in the grooves, the lock rods are clamped between the two control fork plates, the front ends of the lock rods can extend out of the front ends of the control fork plates, lock rod springs are arranged between the control fork plates and the lock rods, and locking mechanisms are arranged inside the front ends of the two sides of the control fork plates. The invention has simple structure and convenient use, can be directly inserted to quickly carry out body automatic locking control on a target person, brings great help to the task of capturing the target, and can also be applied to other industries with similar requirements.)
技术领域
本发明属于防控器械技术领域，具体地是涉及一种自动锁控器。
背景技术
目前在我国的防控工作中，当需要执行抓捕目标人的任务时，经常会面对目标人进入到人群中躲避的情况，而为了保证群众的安全，导致抓捕人员很难从人群当中将目标人直接制服，从而给目标人留下了逃跑的机会，给抓捕任务带来很大的麻烦，而现有的军警用器械都不能达到对目标人的一击快速控制，因此，目前需要设计一种能够快速在人群中控制住目标人的器械。
发明内容
本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种自动锁控器；本发明结构简单，使用方便，能够直插快速对目标人进行身体自动锁紧控制，给抓捕目标的任务带来极大的帮助，同时也可以应用在类似需求的其他行业工作中。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
本发明提供一种自动锁控器，包括控制杆和控制叉板，其特征在于，所述控制叉板为两片且结构完全相同，两片所述控制叉板可拆卸地配合组装，所述控制叉板的后端为安装部，所述控制杆可拆卸地配合安装在两片所述控制叉板的安装部上，所述控制叉板的两侧开槽并在槽内可滑动地设置有锁杆，所述锁杆夹在两个所述控制叉板之间，所述锁杆的前端能从所述控制叉板的前端伸出，所述控制叉板与所述锁杆之间设置有锁杆弹簧，所述控制叉板的两侧前端内部均设置有锁止机构，所述锁止机构能够当所述锁杆伸出所述控制叉板时与所述锁杆相配合互锁，每个所述锁杆的后端均设置有卡槽，所述控制叉板上铰接设置有锁扣，所述锁扣的一端与所述卡槽相配合，所述锁扣的另一端与设置在所述控制叉板内的锁扣弹簧前端相对应，所述锁扣弹簧的后端与所述控制叉板的内壁相对应，所述锁扣的另一端还对应设置有触动滑块，所述触动滑块可滑动地设置在两个所述控制叉板上对应设置的通槽内，所述触动滑块的后端与设置在所述控制叉板内的滑块弹簧的前端相对应，所述滑块弹簧的后端与所述控制叉板的内壁相对应，所述触动滑块的前端与设置在所述控制叉板外的旋块转动连接，所述旋块能够通过旋转到至少一个角度时进入到两个所述控制叉板之间的所述通槽中，也能够通过旋转到至少一个角度时与两个所述控制叉板的外壁相对应。
进一步地，所述控制叉板为弧形板。
进一步地，所述锁杆为空心结构，所述锁杆的前端封闭且后端敞开，所述锁杆弹簧设置在所述锁杆的内部，所述锁杆弹簧的前端顶在所述锁杆的前端内部，所述锁杆弹簧的后端从所述锁杆内部伸出并顶在所述控制叉板上。
进一步地，所述锁止机构包括锁止销轴、锁止块和锁止弹簧，所述锁止销轴穿过所述锁止块的中部并顶在所述控制叉板上设置的半孔内，所述锁杆的外壁上设置有一个锁槽，所述锁止块的后端为钩状并能够与所述锁槽相配合，所述锁止块的前端能够从所述控制叉板的侧面伸出，所述锁止弹簧设置在所述锁止块的前端内部，所述锁止弹簧的一端与所述锁止块的内壁对应，所述锁止弹簧的另一端与所述锁杆的外壁对应。
进一步地，穿过所述锁扣中部设置有锁扣销轴，所述锁扣销轴的两端分别与两个所述控制叉板上设置的半孔相对应，所述锁扣夹在两个所述控制叉板之间。
进一步地，所述触动滑块上沿着所述控制杆的轴向设置有导向孔，穿过所述导向孔设置有导向销轴，所述导向销轴与对应所述导向孔能够配合进行相对滑动，所述导向销轴的两端分别与两个所述控制叉板上设置的半孔相对应。
进一步地，所述触动滑块上设置有缓冲槽，所述旋块与所述触动滑块通过螺栓连接，所述螺栓伸入至所述缓冲槽内，位于所述缓冲槽内的部分螺栓的外部套设有旋块弹簧，所述旋块弹簧的前端与所述缓冲槽的内壁对应，所述旋块弹簧的后端与配合设置在所述螺栓上的螺帽对应，所述旋块的后端面上设置有多个定位槽，在所述触动滑块的前端设置有定位珠，所述定位槽与所述定位珠相配合。
进一步地，所述旋块与所述通槽均为立方体结构，所述旋块的后端面的长边长度大于所述通槽前端面的短边长度，所述旋块的后端面的长边长度小于所述通槽前端面的长边长度，所述旋块的后端面的短边长度小于所述通槽前端面的短边长度。
进一步地，放置所述锁杆的所述控制叉板的槽内壁上设置有多个凸块，所述凸块能够与所述锁杆滑动摩擦。
进一步地，所述控制杆上设置有防滑把套。
本发明的有益效果。
本发明结构简单，使用方便，能够进行自动锁控模式与非锁控模式的切换而适用于不同的需求，当需要抓住而控制目标人时，开启自动锁控模式并对目标人进行直插，锁杆伸出并快速自动锁紧而抱住目标人来实现对目标人的控制；当需要驱离目标人时，关闭自动锁控模式并对目标人进行直插，控制叉推动目标人，将目标人推离所处地点来实现对目标人的驱离。两种模式均能够给抓捕目标的任务带来极大的帮助，同时也可以应用在类似需求的其他行业工作中，适用性强。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及
具体实施方式
，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明关闭自动锁控模式的前端部分放大结构示意图。
图3是本发明图2中A部分的放大结构示意图。
图4是本发明图2中B部分的放大结构示意图。
图5是本发明图2中C部分的放大结构示意图。
图6是本发明开启自动锁控模式的前端部分的放大结构示意图。
图7是本发明图6中D部分的放大结构示意图。
图8是本发明图6中E部分的放大结构示意图。
图9是本发明的控制叉板的结构示意图。
图10是本发明旋块的与控制叉板接触的面的侧视图。
图11是本发明自动锁控开启模式下的旋块位置的状态示意图。
图12是本发明自动锁控关闭模式下的旋块位置的状态示意图。
图中标记：1为控制杆、2为控制叉板、3为锁杆、4为锁杆弹簧、5为卡槽、6为锁扣、7为锁扣弹簧、8为触动滑块、9为滑块弹簧、10为旋块、11为锁止销轴、12为锁止块、13为锁止弹簧、14为锁槽、15为锁扣销轴、16为导向孔、17为导向销轴、18为缓冲槽、19为螺栓、20为旋块弹簧、21为螺帽、22为定位槽、23为定位珠、24为凸块、25为防滑把套、26为通槽。
具体实施方式
结合附图所示，本实施方式提供了一种自动锁控器，包括控制杆1和控制叉板2，控制叉板2为两片且结构完全相同的控制叉板2为弧形板，两片控制叉板2可拆卸地配合组装，可以通过螺钉将两片控制叉板2上下完全重合并拧紧连接。
控制叉板2的后端设置有安装部，控制杆1可拆卸地配合安装在两片控制叉板2的安装部上，为了在使用时防滑在控制杆1上设置有防滑把套25。
控制叉板2的两侧开槽并在槽内可滑动地设置有锁杆3，槽内壁上设置有多个凸块24，设置凸块24这种结构能够减小锁杆3在运动时与控制叉板2之间的摩擦面，使锁杆3的运动更流畅。锁杆3夹在两个控制叉板2之间，锁杆3的前端能从控制叉板2的前端伸出，锁杆3为空心结构，锁杆3的前端封闭且后端敞开，锁杆3弹簧设置在锁杆3的内部，锁杆3弹簧的前端顶在锁杆3的前端内部，锁杆3弹簧的后端从锁杆3内部伸出并顶在控制叉板2上。
控制叉板2的两侧前端内部均设置有锁止机构，锁止机构包括锁止销轴11、锁止块12和锁止弹簧13，锁止销轴11穿过锁止块12的中部并顶在控制叉板2上设置的半孔内，锁杆3的外壁上设置有一个锁槽14，锁止块12的后端为钩状并能够与锁槽14相配合，锁止块12的前端能够从控制叉板2的侧面伸出，锁止弹簧13设置在锁止块12的前端内部，锁止弹簧13的一端与锁止块12的内壁对应，锁止弹簧13的另一端与锁杆3的外壁对应。锁止机构能够当锁杆3伸出控制叉板2时，锁止块12的后端钩状部分能够进入到锁槽14内并勾住锁杆3，使锁杆3停止伸出并且不能回缩。
每个锁杆3的后端均设置有卡槽5，控制叉板2上铰接设置有锁扣6，锁扣6的一端与卡槽5相配合，当需要将锁杆3收回到控制叉板2内部时，可以按下锁止块12的前端，通过弹簧和锁止销轴11的作用使锁止块12的后端钩状部分从锁槽14内移出，再将锁杆3推回至控制叉板2内，直至锁扣6与卡槽5配合锁住锁杆3，使锁杆3停在控制叉板2内。
锁扣6的另一端与设置在控制叉板2内的锁扣弹簧7前端相对应并接触，锁扣弹簧7的后端顶着控制叉板2的内壁，穿过锁扣6中部设置有锁扣销轴15，锁扣销轴15的两端分别与两个控制叉板2上设置的半孔相对应，锁扣6夹在两个控制叉板2之间。锁扣6的另一端还对应设置有触动滑块8，触动滑块8可滑动地设置在两个控制叉板2上对应设置的通槽26内。当触动滑块8推动锁扣6后，锁扣6绕着锁扣销轴15转动并压缩锁扣弹簧7，锁扣6的一端从卡槽5内移出，解除对锁杆3的上锁，此时锁杆3便能够在控制叉板2内滑动伸出。当触动滑块8复位后，由于锁扣弹簧7的恢复顶动锁扣6，锁扣6复位。
触动滑块8的后端与设置在控制叉板2内的滑块弹簧9的前端相对应并接触，滑块弹簧9的后端顶着控制叉板2的内壁，当触动滑块8受到向后方的力时，触动滑块8向后端移动压缩滑块弹簧9并推动锁扣6；当触动滑块8不再受到向后方的力后，由于滑块弹簧9的复位作用推动触动滑块8实现复位。
触动滑块8上沿着控制杆1的轴向设置有导向孔16，穿过导向孔16设置有导向销轴17，导向销轴17与导向孔16能够配合进行相对滑动，导向销轴17的两端分别与两个控制叉板2上设置的半孔相对应。导向孔16和导向销轴17能够起到当对锁控目标人进行直插时，触动滑块8能够沿着导向孔16的方向进行直线移动并同时推动两个锁扣6，进而保证两个控制杆1同时伸出，同时导向孔16也能够限位导向销轴17的运动行程，使触动滑块8能够保持在两个控制叉板2的内部而不会弹出。
触动滑块8的前端与设置在控制叉板2外的旋块10转动连接，旋块10与通槽26均为立方体结构，旋块10的后端面的长边长度大于通槽26前端面的短边长度，旋块10的后端面的长边长度小于通槽26前端面的长边长度，这样当旋块10的后端面的长边旋转至与通槽26前端面的长边平行时，旋块10可以进入到通槽26内并推动触动滑块8。
旋块10的后端面的短边长度小于通槽26前端面的短边长度，这样当旋块10的后端面的长边旋转至与通槽26前端面的长边非平行状态时，旋块10会与两个控制叉板2的外壁相对应，无法进入到通槽26内。
这样，当旋块10旋转到旋块10的后端面的长边与两个控制叉板2之间的空隙平行时，为开启自动锁控状态。当对目标人进行直插时，旋块10给目标人向前的力的同时，目标人也会给旋块10向后的力，旋块10受力后能够被推入到两个控制叉板2之间的空隙中，同时旋块10推动触动滑块8向后运动，使触动滑块8推动锁扣6，进而锁杆3伸出抱住目标人并通过上述的结构进行自动锁控。
当旋块10旋转到旋块10的后端面的长边与两个控制叉板2之间的空隙垂直时，为关闭自动锁控状态。旋块10此时与两个控制叉板2的外壁对应，互相顶住。此时当直插向目标人时，即使旋块10受到向后的力，由于无法进入到两个插板之间的空隙而无法向后移动而推动触动滑块8，锁杆3也不能伸出，进而只实现对目标人的推离作用。
旋块10的后端面上设置有多个定位槽22，在触动滑块8的前端设置有定位珠23，定位槽22与定位珠23相配合。定位槽22的设定取决于开启和关闭自动锁控状态时旋块10的旋转位置：定位珠23在旋块10旋转到实现开启或关闭自动锁控状态时的位置时正好进入到定位槽22内，能够更好地实现旋块10的定位，防止旋块10由于易于转动而造成的开启或关闭自动锁控状态的失误。
触动滑块8上设置有缓冲槽18，旋块10与触动滑块8通过螺栓19连接，螺栓19伸入至缓冲槽18内，位于缓冲槽18内的部分螺栓19的外部套设有旋块弹簧20，旋块弹簧20的前端与缓冲槽18的内壁对应，旋块弹簧20的后端与配合设置在螺栓19上的螺帽21对应。旋块弹簧20的设置能够增大旋块10与触动滑块8之间的转动摩擦力，并且也能够提高定位珠23的定位性。通过向前端拉动旋块10压缩旋块弹簧20，旋转后松手，由于旋块弹簧20的复位作用使旋块10被推回到与触动滑块8相接触连接的状态，结构十分简单且操作方便。
本实施方式的工作原理如下（结合附图）。
1、自动锁控关闭模式：此模式亦为初始状态，将旋块10向左（或向右）旋转，在定位珠23的作用下，旋块10旋转至后端面的长边与通槽26前端面的长边呈相互垂直的状态，此时即使在外力作用下，旋块10不能进入到两片控制叉板2之间的空隙中，也不能推动滑块后移，锁杆3无法启动并伸出，也即无自动锁控功能，在只需要产生推离需求时使用。
2、自动锁控开启模式：将旋块10向左（或向右）旋转，在定位珠23的作用下，旋块10旋转至后端面的长边与通槽26前端面的长边平行的状态，此时具备锁控功能。当控制杆1推动控制叉板2向前运动时，前方物体碰撞到旋块10后，在外力的作用下旋块10向控制杆1方向快速运行，旋块10推动触动滑块8的底部端面与两个锁扣6的侧面接触，推动锁扣6产生偏转，使锁扣6失去对锁杆3后端卡槽5的扣锁作用，两锁杆3脱离锁扣6的控制后，在锁杆3弹簧张力的作用下快速向前运动，伸出至锁止机构的锁止块12进入到锁杆3的锁槽14内并扣锁住后停止伸出，并且锁杆3不能回缩后移，此时两锁杆3与控制叉板2共同形成环形状态，完成锁控。
当结束锁控需要收回锁杆3时，按下锁止块12从控制叉板2伸出的前端，通过锁止弹簧13和锁止销轴11的作用使锁止块12的后端钩状部分从锁槽14内移出，再将锁杆3推回至控制叉板2内，直至锁扣6与卡槽5配合锁住锁杆3，使锁杆3停在控制叉板2内不能回弹，至此锁杆3重新恢复到初始状态。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施方式所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
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