具体实施方式

为了使本公开发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合具体实施例，并根据附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在附图或说明书描述中，未描述的内容以及部分英文简写为所属技术领域中普通技术人员所熟知的内容。本实施例中给定的一些特定参数仅作为示范，在不同的实时方式中该值可以相应地改变为合适的值。

参照图1、图2、图3和图4，本发明一实施例中所提供的适应于多种自然背景的伪装装置，包括伪装迷彩图案基层100和伪装迷彩图案覆盖层200；

所述伪装迷彩图案基层100用于设置在待伪装的目标表面；

所述迷彩图案覆盖层200包括多个矩形或方形的基本迷彩斑点单元201，所述迷彩图案覆盖层200上的所有基本迷彩斑点单元201呈阵列排布，形成一个矩阵形式的迷彩图案覆盖层200。各基本迷彩斑点单元201具有伪装颜色块切换机构以及一个以上具有不同颜色的伪装颜色块，通过伪装颜色块切换机构调整各基本迷彩斑点单元201当前所显示的伪装颜色块；

所述迷彩图案覆盖层200覆盖并固定在所述伪装迷彩图案基层100上，通过各基本迷彩斑点单元201上的伪装颜色块切换机构切换其当前所显示的伪装颜色块，使得所述迷彩图案覆盖层200上的所有基本迷彩斑点单元201当前所显示的伪装颜色块形成的当前伪装迷彩图案与当前待伪装的自然背景相匹配。

参照图1，所述伪装迷彩图案基层包括底座101和支座102，所述底座101用于固定安装在待伪装的目标表面，所述支座102用于固定支撑所述迷彩图案覆盖层200。

参照图3和图4，所述基本迷彩斑点单元201上的伪装颜色块切换机构为卷轴切换机构。所述卷轴切换机构包括第一卷轴202、第二卷轴203以及两端卷绕在第一卷轴202和第二卷轴203上的柔性伪装布204，所述柔性伪装布204的长度方向上依次设有一个以上具有不同颜色的伪装颜色块，第一卷轴202和第二卷轴203之间展示的伪装颜色块即为基本迷彩斑点单元当前所显示的伪装颜色块，驱动第一卷轴202和第二卷轴203转动能够实现基本迷彩斑点单元当前所显示的伪装颜色块的切换。

所述柔性伪装布204为涂层布、涂有迷彩涂层的高分子薄膜、混有颜料的高分子薄膜。

所述第一卷轴202和第二卷轴203均分别通过对应的卷轴电机驱动，通过控制各基本迷彩斑点单元上的卷轴电机，控制各基本迷彩斑点单元当前所显示的伪装颜色块，进而能够实现所述迷彩图案覆盖层其当前伪装迷彩图案的切换，使其与当前待伪装的自然背景相匹配。

本发明一实施例中，为了实现快速且准确的切换，各基本迷彩斑点单元上的卷轴电机与控制单元连接，通过控制单元控制各基本迷彩斑点单元上的卷轴电机的动作，实现所述迷彩图案覆盖层其当前伪装迷彩图案的自动切换，使其与当前待伪装的自然背景相匹配。所述控制单元的控制方法如下：

获取当前待伪装的自然背景图像，根据所述迷彩图案覆盖层上基本迷彩斑点单元的数目、形状和排布，将当前待伪装的自然背景图像进行图块划分，使得划分后的当前待伪装的自然背景图像上的图块单元与所述迷彩图案覆盖层上基本迷彩斑点单元的数目、形状和位置排布相对应；

获取当前待伪装的自然背景图像中各图块单元的颜色信息；

根据当前待伪装的自然背景图像中各图块单元的颜色信息，确定各图块单元所对应的基本迷彩斑点单元待显示的伪装颜色块，通过控制各基本迷彩斑点单元上的卷轴电机的动作，使得各基本迷彩斑点单元显示对应的伪装颜色块，实现所述迷彩图案覆盖层其当前伪装迷彩图案的自动切换，使其与当前待伪装的自然背景相匹配。其中，根据当前待伪装的自然背景图像中各图块单元的颜色信息，确定各图块单元所对应的基本迷彩斑点单元待显示的伪装颜色块，方法是：

如基本迷彩斑点单元上所有伪装颜色块中具有与对应图块单元的颜色信息相同的伪装颜色块，则将该伪装颜色块设为当前所显示的伪装颜色块；如果基本迷彩斑点单元上所有伪装颜色块中没有与对应图块单元的颜色信息相同的伪装颜色块，则在基本迷彩斑点单元上所有伪装颜色块中选择与对应图块单元颜色信息相似度最高的伪装颜色块作为当前所显示的伪装颜色块。

基本迷彩斑点单元上伪装颜色块的设置方式不限，可以根据实际情况进行设计。在本发明另一实施例中，基本迷彩斑点单元上伪装颜色块的设置方法，如下：

获取多种待伪装的自然背景图像；

获取多种待伪装的自然背景图像中的颜色信息，确定各种待伪装的自然背景图像中存在的颜色、各颜色在各种待伪装的自然背景图像中所占面积，对各种颜色在所有待伪装的自然背景图像中所占面积比进行排序，得到各种颜色的出现频次序列，且确定在各种待伪装的自然背景图像中所占面积比靠前的n种高频次颜色，n大于等于5；

按照如下顺序布置高频次颜色在基本迷彩斑点单元阵列中的分布：①各基本迷彩斑点单元中均具有n个伪装颜色块；②先安排出现频次最高的最高频次颜色，最高频次颜色在基本迷彩斑点单元阵列中的分布满足最大的面积占比要求，且分散配置形成迷彩斑点；③接下来安排第二高频次颜色，第二高频次颜色在基本迷彩斑点单元阵列中的分布满足相应的面积占比要求，且第二高频次颜色与最高频次颜色不安排在同一个基本迷彩斑点单元内；④安排第三高频次的颜色，第三高频次颜色在基本迷彩斑点单元阵列中的分布满足相应的面积占比要求，且第三高频次颜色与第二高频次颜色不安排在同一个基本迷彩斑点单元内；以此类推，按照出现频次序列安排各种颜色，直至基本迷彩斑点单元阵列中所有基本迷彩斑点单元中的伪装颜色块均具有设定的颜色为止。

在本发明另一实施例中，根据当前待伪装的自然背景图像中各图块单元的颜色信息，确定各图块单元所对应的基本迷彩斑点单元待显示的伪装颜色块，通过控制各基本迷彩斑点单元上的卷轴电机的动作，使得各基本迷彩斑点单元显示对应的伪装颜色块，实现所述迷彩图案覆盖层其当前伪装迷彩图案的自动切换，使其与当前待伪装的自然背景相匹配。其中，根据当前待伪装的自然背景图像中各图块单元的颜色信息，确定各图块单元所对应的基本迷彩斑点单元待显示的伪装颜色块，方法是：

如基本迷彩斑点单元上所有伪装颜色块中具有与对应图块单元的颜色信息相同的伪装颜色块，则将该伪装颜色块设为当前所显示的伪装颜色块；如果基本迷彩斑点单元上所有伪装颜色块中没有与对应图块单元的颜色信息相同的伪装颜色块，则在基本迷彩斑点单元上所有伪装颜色块中选择与对应图块单元颜色信息相似度最高的伪装颜色块作为当前所显示的伪装颜色块。

由若干个基本迷彩斑点单元201组成一个阵列，控制每个基本迷彩斑点单元201当前所所显示的伪装颜色块，整体形成当前伪装迷彩图案。所述基本迷彩斑点单元201上至少包括涂覆有土色的伪装颜色块、涂覆有绿色的伪装颜色块和涂覆有白色的伪装颜色块。伪装装置能够呈现包括林地、草原、荒漠、雪地等多种典型背景在内的伪装迷彩图案。

本发明一实施例中，所述柔性伪装布204的长度方向上依次设有显示黄土YE2344的伪装颜色块、显示沙土SE2635的伪装颜色块、显示沙土SE3948的伪装颜色块、显示翠绿EG1456的伪装颜色块、显示深绿DG0730的伪装颜色块、显示黄绿YE1247的伪装颜色块、显示白色WN8384的伪装颜色块，即具有7个颜色的伪装颜色块。

本发明一实施例中基本迷彩斑点单元201上至少包括涂覆有深土色的伪装颜色块、涂覆有浅土色的伪装颜色块，涂覆有深绿色的伪装颜色块、涂覆有黄绿色或翠绿色的伪装颜色块和涂覆有白色的伪装颜色块，以适应南方林地、北方林地、草原、荒漠、雪地背景，其中南方林地、北方林地、草原、荒漠、雪地背景对应的伪装迷彩图案中颜色种类及面积比例见表1。

表1各类典型迷彩图案斑点颜色种类及面积比例

其中每个编号对应确定的颜色，如表2所示。

表2颜色编号对应的色度值

参照图5，本发明一实施例提供一种适应于多种自然背景的伪装装置，其能够适应4种以上自然背景的伪装。

包括伪装迷彩图案基层100和伪装迷彩图案覆盖层200；所述伪装迷彩图案基层100用于设置在待伪装的目标表面。图5中的所述迷彩图案覆盖层200由20个方形的基本迷彩斑点单元按照阵列排布，形成5×5基本迷彩斑点单元阵列。

其伪装迷彩图案基层100和伪装迷彩图案覆盖层200的结构与图1至图4所示结构相同。

参照图3和图4，所述基本迷彩斑点单元201上的伪装颜色块切换机构为卷轴切换机构。所述卷轴切换机构包括第一卷轴202、第二卷轴203以及两端卷绕在第一卷轴202和第二卷轴203上的柔性伪装布204，柔性伪装布204为涂层布。所述柔性伪装布204的长度方向上依次设有一个以上具有不同颜色的伪装颜色块。第一卷轴202和第二卷轴203之间展示的伪装颜色块即为基本迷彩斑点单元当前所显示的伪装颜色块。每个伪装颜色块的长度约为100mm，宽度为100mm。各伪装颜色块的宽度即柔性伪装布204的宽度。所有伪装颜色块的长度之和即柔性伪装布204的长度。第一卷轴202、第二卷轴203同向转动，例如都顺时针旋转或者都逆时针旋转。通过第一卷轴202、第二卷轴203的同向转动，可以控制基本迷彩斑点单元当前所显示的伪装颜色块，进而控制基本迷彩斑点单元当前所显示的颜色种类。通过控制每个基本迷彩斑点单元当前所显示的颜色，5×5基本迷彩斑点单元阵列显示不同的迷彩图案，以适应不同的自然背景。

基本迷彩斑点单元的长宽均为100mm，每个基本迷彩斑点单元可以显示2～3种颜色，详见下表：

表3 5×5基本迷彩斑点单元阵列中各基本迷彩斑点单元能显示的颜色

5×5基本迷彩斑点单元阵列显示荒漠型迷彩图案时，各基本迷彩斑点单元的显示情况如表4，示意图见图5。其中土色(SE3948)单元12个，约占12/25＝48％；土色(SE2635)单元4个，约占4/25＝16％；绿色(DG0730)单元5个，约占5/25＝20％。

表4荒漠型迷彩图案的各单元显示情况

5×5基本迷彩斑点单元阵列显示雪地型迷彩图案时，各基本迷彩斑点单元的显示情况如表5，示意图见图6。其中白色(WN8384)单元18个，约占18/25＝76％；土色(SE2635)单元7个，约占7/25＝28％；绿色(YG1247)单元2个，约占2/25＝8％。

表5雪地型迷彩图案的各单元显示情况

5×5基本迷彩斑点单元阵列显示林地型迷彩图案时，各基本迷彩斑点单元的显示情况如表6，示意图见图7。其中绿色(DG0730)单元8个，约占8/25＝32％；土色(SE2635)单元7个，约占7/25＝28％；绿色(YG1247)单元10个，约占10/25＝40％。

表6林地型迷彩图案的各单元显示情况

5×5基本迷彩斑点单元阵列显示草原型迷彩图案时，各基本迷彩斑点单元的显示情况如表7，示意图见图8。其中绿色(DG0730)单元4个，约占4/25＝16％；土色(SE2635)单元6个，约占6/25＝24％；绿色(YG1247)单元15个，约占15/25＝60％。

表7草原型迷彩图案的各单元显示情况

以上包含了本发明优选实施例的说明，这是为了详细说明本发明的技术特征，并不是想要将发明内容限制在实施例所描述的具体形式中，依据本发明内容主旨进行的其他修改和变型也受本专利保护。本发明内容的主旨是由权利要求书所界定，而非由实施例的具体描述所界定。