一种v型传动带的加工方法

文档序号:27532 发布日期:2021-09-24 浏览:39次 >En<

阅读说明:本技术 一种v型传动带的加工方法 (Method for processing V-shaped transmission belt ) 是由 何德铭 何明阳 周粤棠 汤志峰 何明榆 于 2021-06-18 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种V型传动带的加工方法,包括如下步骤:先成型好桶带,将桶带硫化交联,然后分切成若干条断截面为矩形的半成品带,最后在一台自动切边机上完成带子两侧斜边的切边。本发明的有益效果是:V型传动带的边角加工由原来的打磨改成自动切割,消除了因打磨造成的粉尘污染,并避免了人为因素对角度加工质量的影响,由于自动化程度高,生产效率大为高,并解决了打磨工序容易造成工伤的问题。(The invention relates to a processing method of a V-shaped transmission belt, which comprises the following steps: the method comprises the steps of forming a barrel belt, vulcanizing and crosslinking the barrel belt, cutting the barrel belt into a plurality of semi-finished belts with rectangular cross sections, and finishing the edge cutting of the bevel edges at two sides of the belt on an automatic edge cutting machine. The invention has the beneficial effects that: the corner processing of V type drive belt is changed into automatic cutout by original polishing, has eliminated the dust pollution because of polishing the cause to avoided the influence of human factor to angle processingquality, because degree of automation is high, production efficiency is very high, and solved the problem that the process of polishing causes the industrial injury easily.)

一种V型传动带的加工方法

技术领域

本发明涉及橡胶V型带加工工艺,具体是一种V型传动带的加工方法。

背景技术

目前,公知的V型传动带加工方法是先进行带桶硫化加工,再行直切割,后再进行斜边角的打磨。生产时由人工将半成品带胚先在切割机上按标准进行分切,后再由人工放在打磨机上进行V带斜边角度的打磨,要求操作工人技术熟练。即使这样,也会出现人工放带定位不准确,打磨时容易产生质量缺陷,生产效率低,且粉尘污染大,并且容易伤及人手等问题。

发明内容

为了克服现有V型传动带打磨时需人工,对操作工人容易造成伤害、粉尘污染大、生产效率低等问题,本发明提供一种利用自动切边机对V型传动带的斜边自动切割加工的方法,该自动切边机能自动完成斜边的角度切割,而且不会产生粉尘,操作简单。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种V型传动带的加工方法,包括如下步骤:先成型好桶带,将桶带硫化交联,然后分切成若干条断截面为矩形的半成品带,最后在一台自动切边机上完成带子两侧斜边的切边。

具体步骤还包括:a、预先将硫化好的桶带直切成一组截面呈矩形的半成品带;

b、将成组的半成品带底胶朝外挂在所述切边机的送带装置横杆上,使每条半成品带之间处于分离状态,并由该推送装置完成每次推送一条半成品带至所述切边机张紧轮上;

c、张紧轮将挂好的半成品带张紧并驱动旋转;

d、根据所加工带子规格预先调整好所述切边机切刀的角度,在伺服电机带动下切刀自动下切半成品带的一侧边到位并退出;

e、张紧轮停止驱动并缩回,使得带子处于松动状态,所述切边机的踢带装置运行将切完边的带子踢出带轮向下掉落,完成一条半成品带的一个斜边的切边过程;

f、重复b到e过程,完成一组半成品带的一边切边;

g、将上述一组半成品带调转方向再次悬挂到送带装置横杆上,再进行b到f步骤,依次完成该组半成品带另一侧的斜边切割,使其成为成品带。

所使用的切边机包括自动送带装置、自动带张紧装置、传动装置、自动切边装置、CPU自动控制系统,所述送带装置将悬挂的一排未切边的半成品带依次推送到带张紧装置上,在带子张紧旋转状态下,切边装置通过伺服电机控制自动进刀完成切割规定角度的带边。

所述的送带装置结构为:送带机架向上竖直连接出可调节伸缩支撑柱,伸缩支撑柱顶部设有向切边装置方向水平伸出的挂带横杆,该挂带横杆有上下两层,上层悬挂一排半成品带并且设有逐次向前推进半成品带的传动链,下层为水平气缸杆,该气缸杆在收缩状态其前端长出上层横杆端部且正好能接住一条半成品带,伸出状态正好能将该半成品带递送到自动带张紧转动装置的上下两个带轮上。

5.如权利要求4所述的V型传动带的加工方法,其特征在于所述传动链靠设置在所述伸缩支撑柱顶部的一调速电机驱动,在传动链的前端部下方设置一碰触限位开关,当有一条半成品带从上横杆前端落下会碰触到该限位开关,此时传动链暂停,且触动下层的气缸杆向前推送半成品带,直到将半成品带递送到位,该气缸会接收到另一限位感应信号,并退回等待下一循环指令。

所述的带张紧、传动装置结构为:在竖直机架上部轴承固定主动带轮,在朝向送带装置的机架一侧设置竖直滑轨,由气缸带动的滑块置于滑轨中,被动的张紧带轮通过轴承连接在滑块上,张紧轮与主动带轮轴线相平行;在带轮的内侧机架上还设有气缸带动的踢带装置,用以将加工完的V型传动带从带轮上踢掉。

所述的主动带轮由驱动套压轮和驱动套构成,更换驱动套可满足不同规格V型传动带的加工。

所述的主动带轮通过通轴及轴承固定在机架上,通轴的另一端固定一同步带轮并通过同步带连接驱动电机。

所述切边装置包括固定在机架上的滑台固定座,该固定座上设置可进行三维调节的刀台,刀台上设有伺服电机带动的进刀丝杆组合及固定刀片的结构。

所述的三维调节的刀台结构为:滑台固定座向上设置中轴,中轴上套结滑台下板、滑台上板,滑台下板设有滑道,通过一手轮调节滑台下板可做左右滑动,滑台上板和滑台下板之间通过螺丝紧固可调节旋转角度,滑台上板上设置切刀机构装盘、纵向进刀基板、进刀导轨滑块、纵向进刀滑台板、伺服电机带动的进刀丝杆组合、刀片、刀片压盖。

所述刀片为圆盘形刀片,可选择转动或不转动。

所述CPU为PLC控制器。

本发明的有益效果是:V型传动带的边角加工由原来的打磨改成自动切割,消除了因打磨造成的粉尘污染,并避免了人为因素对角度加工质量的影响,由于自动化程度高,生产效率大为高,并解决了打磨工序容易造成工伤的问题。

附图说明

下面结合附图和实施过程对本发明进一步说明。

图1为本发明切边机的总装立体视图;

图2为本发明切边机的送带装置立体放大视图;

图3为本发明切边机的张紧轮装置立体放大视图;

图4为本发明切边机的驱动带轮部分放大立体视图;

图5为本发明切边机的切刀总成部分立体视图。

图中,1.机架 , 2.送带装置, 3.带张紧装置, 4.传动装置, 5.自动切边装置, 201.送带机架, 202.挂带座固定杆, 203.挂带座活动杆 ,204.挂带座调节螺母,205.锁紧螺母, 206.挂带支撑方管, 207.挂带方管固定耳 208.二次送带固定管,209.二次送带连接座, 210.二次送带推销 211.二次送带气缸固定耳, 212.二次送带气缸, 213.二次推送座 214.二次送带活动导管 215.一次送带主动轴轴承压盖,216.一次送带主动轴 217.一次送带被动轮轴, 218接近开关碰块 219.一次送带链轮220.一次送带调速器固定板 221.一次送带电机控制箱 222.一次送带电机固定座223.一次送带调速电机 224.一次送带被动同步带轮, 225.一次送带主动同步带轮,301.张紧装置滑轨, 302.导轨滑块, 303.气缸固定座 304.张紧滑轨推动块 305.紧带装置固定板, 306.紧带气缸 307.张紧轮滑块轴座 308.张紧轮 309.张紧轮挡板10.张紧轮轴 , 401.驱动主轴 402.驱动轴轴承 403.增高垫板 404.踢带气缸固定侧板 405.踢带气缸固定板 406.踢带推块承托轨 407.驱动套压轮, 408.驱动套,409.驱动被动同步带轮, 410.踢带推块 411、踢带气缸, 501.滑台固定座, 502.滑台下板 503.滑台上板 504.切刀机构装盘 505.纵向进刀基板, 506.进刀导轨滑块507.纵向进刀滑台板 508.进刀丝杆组合, 509.刀片 510.刀片压盖, 511.伺服电机固定板 512.伺服电机 513.联轴器 514.手轮 515.限位块2, 516.限位块1。

具体实施方式

一种V型传动带的加工方法,包括如下步骤:将分切好的截面为矩形的半成品带底胶朝外,通过一送带装置自动送到一切边机的两个主被动张紧轮上,张紧轮接收到信号后,自动张紧,并高速旋转半成品带,对应位置的切割刀驱动装置接收到指令后进行指定角度的斜边切割,最后完成V型传动带的斜边加工。

具体步骤包括:a、预先将硫化好的桶带直切成一组截面呈矩形的半成品带;

b、将成组的半成品带底胶朝外挂在送带装置挂架上,使每条半成品带之间处于分离状态,并由该推送装置完成每次推送一条半成品带至张紧轮上;

c、张紧轮将挂好的半成品带张紧并驱动旋转;

d、根据所加工带子规格预先调整好角度的切刀,在伺服电机带动下自动下切半成品带的一侧边到位并退出;

e、张紧轮停止驱动并缩回,使得带子处于松动状态,踢带装置运行将切完边的带子踢出带轮向下掉落,完成一条半成品带的一边的切边过程;

f、重复b到e过程,完成一组半成品带的一边切边;

g、将上述一组半成品带调转方向再次悬挂到送带装置挂架上,再进行b到e步骤,完成该组半成品带另一侧的斜边切割,使其成为成品带。

所述V型传动带的加工方法所使用的切边机,包括自动送带装置2、自动带张紧装置3、传动装置4、自动切边装置5、CPU自动控制系统,所述送带装置将悬挂的一排未切边的半成品带依次推送到带张紧装置上,在带子张紧旋转状态下,切边装置通过伺服电机控制自动进刀完成切割规定角度的带边。

所述的送带装置结构为:送带机架向上竖直连接出可调节伸缩支撑柱,伸缩支撑柱顶部设有向切边装置方向水平伸出的挂带支撑方管206(挂带横杆),该挂带横杆有上下两层,上层悬挂一排半成品带并且设有逐次向前推进半成品带的传动链,下层为水平气缸杆,该气缸杆作为二次送带推销210在收缩状态其前端伸出上层横杆端部且正好能接住一条半成品带,伸出状态正好能将该半成品带递送到自动带张紧转动装置的上下两个带轮上。

所述传动链靠设置在所述伸缩支撑柱顶部的一调速电机223驱动,在传动链的前端部下方设置一碰触限位开关,当有一条半成品带从上横杆前端落下会碰触到该限位开关,此时传动链暂停,且触动下层的气缸横杆向前推送半成品带,直到该气缸接收到另一限位感应信号,将半成品带递送到位,并退回等待下一循环指令。

所述的带张紧转动装置结构为:在竖直机架1上部轴承固定主动带轮,在朝向送带装置的机架一侧设置竖直滑轨,由气缸带动的滑块置于滑轨中,被动的张紧带轮通过轴承连接在滑块上,张紧轮与主动带轮轴线相平行;在带轮的内侧机架上还设有气缸带动的踢带装置,用以将加工完的V型传动带从带轮上踢掉。

所述的主动带轮由驱动套压轮和驱动套构成,更换驱动套可满足不同规格V型传动带的加工。

所述的主动带轮通过通轴及轴承固定在机架上,通轴的另一端固定一同步带轮并通过同步带连接驱动电机。

所述切边装置包括固定在机架上的滑台固定座,该固定座上设置可进行三维调节的刀台,刀台上设有伺服电机带动的进刀丝杆组合及固定刀片的结构。

所述的三维调节的刀台结构为:滑台固定座上中轴套结滑台下板、滑台上板,滑台下板设有滑道,通过一手轮调节滑台下板可做左右滑动,滑台上板和滑台下板之间通过螺丝紧固可调节旋转角度,滑台上板上设置切刀机构装盘、纵向进刀基板、进刀导轨滑块、纵向进刀滑台板、伺服电机带动的进刀丝杆组合、刀片、刀片压盖。

所述刀片为圆盘形刀片,可选择转动或不转动。

所述CPU为PLC控制器。

V型传动带任意角度自动切边机,包括自动送带装置2、自动带张紧和转动装置3、4、自动自动切边装置5,所述送带装置2将悬挂的一排未切边的半成品带依次推送到带张紧装置上,在带子张紧旋转状态下,切边装置通过伺服电机控制自动进刀完成切割规定角度的带边。

所述的送带装置结构为:送带机架向上竖直连接出可调节伸缩支撑柱,伸缩支撑柱顶部设有向切边装置方向水平伸出的挂带横杆,该挂带横杆有上下两层,上层悬挂一排半成品带并且设有逐次向前推进半成品带的传动链,下层为水平气缸杆,该气缸杆在收缩状态其前端伸出上层横杆且正好能接住一条半成品带,伸出状态正好能将该半成品带递送到自动带张紧转动装置的上下两个带轮上。

所述传动链靠设置在所述伸缩支撑柱顶部的一调速电机驱动,在传动链的前端部下方设置一碰触限位开关,当有一条半成品带从上横杆前端落下会碰触到该限位开关,且触动下层的气缸横杆向前推送半成品带,直到该气缸接收到另一限位感应信号,将半成品带递送到位。

所述的带张紧转动装置结构为:在竖直机架上部轴承固定主动带轮,在朝向送带装置的机架一侧设置滑轨,由气缸带动的滑块置于滑轨中,被动的张紧带轮通过轴承连接在滑块上,张紧轮与主动带轮轴线相平行;在带轮的内侧机架上还设有气缸带动的踢带装置,以保证将加工完的V型传动带从带轮上踢掉。

所述的主动带轮由驱动套压轮和驱动套构成,二者配合设置可满足不同规格V型传动带的加工。

所述的主动带轮通过通轴及轴承固定在机架上,通轴的另一端固定一同步带轮并通过同步带连接驱动电机。

所述切边装置包括固定在机架上的滑台固定座,该固定座上设置可进行三维调节的刀台,刀台上设有伺服电机带动的进刀丝杆组合及固定刀片的结构。

所述的三维调节的刀台结构为:滑台固定座上中轴套结设置滑台下板、滑台上板,滑台下板设有滑道,通过一手轮调节滑台下板可做左右滑动,滑台上板和滑台下板之间通过螺丝紧固可调节旋转角度,滑台上板上设置切刀机构装盘、纵向进刀基板、进刀导轨滑块、纵向进刀滑台板、伺服电机带动的进刀丝杆组合、刀片、刀片压盖。

所述刀片为圆形刀片,可选择转与不转。

在附图中,将直切好的带桶挂在挂带支撑方管206上,并使每条皮带之间处于分离状态,由一次送带调速电机223推进皮带,碰到接近开关碰块218后,一次送带调速电机223停止转动推送,掉下一条皮带到二次推送座213,由二次送带气缸212将皮带推进到驱动套408,二次送带气缸212回到原始状态,一次送带调速电机再推进一条皮带到二次推送座213等待,紧带气缸316推动张紧装置滑轨301和张紧轮308拉紧皮带,驱动电机带动驱动主轴401转动,自动切边装置伺服电机512转动带动纵向进刀基板507和刀片504向下切削(切削前调整刀片504角度,切削深度按伺服电机512参数调整为准),切削到位置后,伺服电机512带动纵向进刀基板507和刀片回到原始状态,驱动电机停止,紧带气缸306带动紧带装置301滑轨和张紧轮回到原始状态,踢带气缸411推动踢带推块410将皮带踢出,完成一个回程。

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