具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种纸张自动加工打孔装置，包括：

机壳1；

底边对齐机构2，设置于机壳1的内部；

内壳3，设置于底边对齐机构2的输出端，内壳3用于驱动底边对齐机构2进行直线往复移动；

底封机构4，设置于内壳3上，底封机构4用于打开或封闭内壳3底部的出料口；

送料机构5，设置于内壳3上，送料机构5用于对纸张进行输送；

夹紧机构6，设置于内壳3上，夹紧机构6的输出端与送料机构5的非工作部连接，夹紧机构6用于驱动送料机构5将纸张夹紧；

侧挡引孔机构7，设置于内壳3的下方，侧挡引孔机构7用于阻挡纸张的一侧并对穿孔位置进行引导；

穿孔机构8，设置于内壳3的下方，穿孔机构8用于通过侧挡引孔机构7的引导将纸张进行打孔；

首先工作人员将一沓纸张穿过机壳1的进料口放入内壳3中，纸张的底部落于底封机构4的输出端，底边对齐机构2开始工作，底边对齐机构2的输出端驱动内壳3进行水平直线往复移动，位于底封机构4上方的纸张也随其进行移动，在纸张随其晃动的过程中，纸张中底边没有统一落于底封机构4输出端的单张也随之对齐，夹紧机构6开始工作，夹紧机构6的输出端驱动送料机构5将一沓纸张的两侧进行夹紧，然后底封机构4开始工作，底封机构4的输出端脱离内壳3的底部，使得内壳3底部的出料口打开，送料机构5开始工作，送料机构5的输出端将带动一沓纸张进行间隔性的下降，当纸张处于侧挡引孔机构7和穿孔机构8之间时，侧挡引孔机构7和穿孔机构8同时开始工作，侧挡引孔机构7的输出端靠近纸张的一侧将其阻挡，穿孔机构8的输出端靠近纸张的另一侧并过纸张将其进行打孔，然后送料机构5的输出端再带动纸张下降一格，直至将一沓纸张打孔完毕。

如图3所示底边对齐机构2包括：

滑轨2a，对称设置于机壳1的内部；

连接架2b，对称设置于内壳3底部的两侧，连接架2b上设置有滑轮2b1；

往复驱动组件2c，设置于机壳1的内部，往复驱动组件2c的输出端与内壳3连接；

底边对齐机构2开始工作，往复驱动组件2c的输出端带动内壳3沿滑轨2a进行直线往复移动，连接架2b和往复驱动组件2c用于对内壳3的移动方向进行引导。

如图4所示往复驱动组件2c包括：

长杆2c1，长杆2c1的输出端与内壳3的侧壁可转动连接；

短杆2c2，长杆2c1的受力端与短杆2c2的输出端可转动连接；

轴承座2c3，设置于机壳1的内部，短杆2c2的受力端与轴承座2c3可转动连接；

第一伺服电机2c4，设置于轴承座2c3上，第一伺服电机2c4的输出端与短杆2c2的受力端连接；

往复驱动组件2c开始工作，第一伺服电机2c4的输出端带动短杆2c2转动，短杆2c2通过长杆2c1带动内壳3沿滑轨2a进行直线往复移动，轴承座2c3用于支撑固定。

如图5所示底封机构4包括：

翻转板4a，设置于内壳3的底部，并且翻转板4a的一侧与内壳3的底部铰接；

连杆4b，连杆4b的一端与翻转板4a固定连接；

第一气缸4c，第一气缸4c的固定端与内壳3铰接，第一气缸4c的输出端与连杆4b的另一端铰接；

底封机构4开始工作，第一气缸4c的输出端通过连杆4b拉动翻转板4a进行翻转，内壳3底部的出料口被打开。

如图6所示送料机构5包括：

第一滚动模组和第二滚动模组对称设置于内壳3的内部，第一滚动模组和第二滚动模组分别与夹紧机构6的输出端连接；

第一滚动模组和第二滚动模组的结构一致，第一滚动模组包括；

多向动轮组5a，设置于内壳3内部的一侧，并与其内壳3滑动连接；

轮组驱动组件5b，设置于多向动轮组5a的一侧，轮组驱动组件5b的输出端与多向动轮组5a的受力端连接；

夹紧机构6开始工作，夹紧机构6的输出端分别带动第一滚动模组和第二滚动模组互相靠近，通过第一滚动模组和第二滚动模组的多向动轮组5a将纸张的两侧夹紧，第一滚动模组和第二滚动模组同时开始工作，两个轮组驱动组件5b带动两个多向动轮组5a的受力端转动，通过两个多向动轮组5a的输出端带动纸张向下进行间断性的移动。

如图7所示多向动轮组5a包括：

辊轮5a1，有两个，两个辊轮5a1纵向排列设置；

第一立板5a2和第二立板5a3，分别设置于两个两个辊轮5a1的两端并与其可转动连接，第一立板5a2和第二立板5a3均与内壳3滑动连接，轮组驱动组件5b设置于第一立板5a2上，轮组驱动组件5b的输出端与两个辊轮5a1的受力端传动连接，第二立板5a3与夹紧机构6的输出端连接；

轮组驱动组件5b的输出端带动两个辊轮5a1进行转动，通过第一滚动模组和第二滚动模组的四个辊轮5a1带动纸张进行间接性下降移动，第一立板5a2和第二立板5a3用于固定支撑。

如图7所示轮组驱动组件5b包括：

第二伺服电机5b1，设置于第一立板5a2上；

第一齿轮5b2，设置于第二伺服电机5b1的输出端；

第二齿轮5b3，有两个，两个分别设置于两个辊轮5a1的受力端，第一齿轮5b2和两个第二齿轮5b3之间通过链条传动连接；

轮组驱动组件5b开始工作，第二伺服电机5b1的输出端带动第一齿轮5b2转动，第一齿轮5b2通过链条带动两个第二齿轮5b3转动，两个第二齿轮5b3带动两个辊轮5a1同向转动。

如图8所示夹紧机构6包括：

第三伺服电机6a，设置于内壳3上；

螺纹杆6b，设置于内壳3上并与其可转动连接，螺纹杆6b上设有对向螺纹，螺纹杆6b与第三伺服电机6a的输出端连接；

第一连动件6c和第二连动件6d，分别设置于第一滚动模组和第二滚动模组的非工作部，并且第一连动件6c和第二连动件6d与螺纹杆6b的螺纹连接；

夹紧机构6开始工作，第三伺服电机6a的输出端带动螺纹杆6b转动，螺纹杆6b通过第一连动件6c和第二连动件6d带动第一滚动模组和第二滚动模组互相靠近，通过第一滚动模组和第二滚动模组的多向动轮组5a将纸张的两侧夹紧。

如图9所示侧挡引孔机构7包括：

第二气缸7a，设置于内壳3底部的一侧；

挡板7b，设置于第二气缸7a的输出端，挡板7b上设置有多个引料通管7b1；

第一导向杆7c，设置于挡板7b上，第一导向杆7c贯穿内壳3并与其滑动连接；

侧挡引孔机构7开始工作，第二气缸7a的输出端推动挡板7b，挡板7b靠近纸张的一侧对齐阻挡，引料通管7b1用于对穿孔机构8的穿孔位置进行引导，第一导向杆7c用于对挡板7b的移动方向进行引导。

如图10所示穿孔机构8包括：

第三气缸8a，设置于内壳3底部的另一侧；

压板8b，设置于第三气缸8a的输出端，压板8b上设置有多个插针8b1，多个插针8b1分别朝向多个引料通管7b1上；

第二导向杆8c，设置于压板8b上，第二导向杆8c贯穿内壳3并与其滑动连接；

穿孔机构8开始工作，第三气缸8a的输出端推动压板8b靠近纸张的另一侧，并且多个插针8b1贯穿纸张并进入引料通管7b1中，第二导向杆8c用于对压板8b的移动方向进行引导。

本发明的工作原理：首先工作人员将一沓纸张穿过机壳1的进料口放入内壳3中，纸张的底部落于底封机构4的翻转板4a顶部，底边对齐机构2开始工作，往复驱动组件2c开始工作，第一伺服电机2c4的输出端带动短杆2c2转动，短杆2c2通过长杆2c1带动内壳3沿滑轨2a进行直线往复移动，位于底封机构4上方的纸张也随其进行移动，在纸张随其晃动的过程中，纸张中底边没有统一落于底封机构4输出端的单张也随之对齐，夹紧机构6开始工作，第三伺服电机6a的输出端带动螺纹杆6b转动，螺纹杆6b通过第一连动件6c和第二连动件6d带动第一滚动模组和第二滚动模组互相靠近，通过第一滚动模组和第二滚动模组的多向动轮组5a将纸张的两侧夹紧，然后底封机构4开始工作，第一气缸4c的输出端通过连杆4b拉动翻转板4a进行翻转，内壳3底部的出料口被打开，送料机构5开始工作，第一滚动模组和第二滚动模组同时开始工作，两个轮组驱动组件5b带动两个多向动轮组5a的受力端转动，通过两个多向动轮组5a的输出端带动纸张向下进行间断性的移动，当纸张处于侧挡引孔机构7和穿孔机构8之间时，侧挡引孔机构7和穿孔机构8同时开始工作，第二气缸7a的输出端推动挡板7b，挡板7b靠近纸张的一侧对齐阻挡，引料通管7b1用于对穿孔机构8的穿孔位置进行引导，第三气缸8a的输出端推动压板8b靠近纸张的另一侧，并且多个插针8b1贯穿纸张并进入引料通管7b1中，纸张完成一次打孔，然后送料机构5的输出端再带动纸张下降一格，直至将一沓纸张打孔完毕。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将一沓纸张穿过机壳1的进料口放入内壳3中，纸张的底部落于底封机构4的输出端；

步骤二、底边对齐机构2开始工作，底边对齐机构2的输出端驱动内壳3进行水平直线往复移动，位于底封机构4上方的纸张也随其进行移动，在纸张随其晃动的过程中，纸张中底边没有统一落于底封机构4输出端的单张也随之对齐；

步骤三、夹紧机构6开始工作，夹紧机构6的输出端驱动送料机构5将一沓纸张的两侧进行夹紧；

步骤四、底封机构4开始工作，底封机构4的输出端脱离内壳3的底部，使得内壳3底部的出料口打开；

步骤五、送料机构5开始工作，送料机构5的输出端将带动一沓纸张进行间隔性的下降；

步骤六、当纸张处于侧挡引孔机构7和穿孔机构8之间时，侧挡引孔机构7和穿孔机构8同时开始工作，侧挡引孔机构7的输出端靠近纸张的一侧将其阻挡，穿孔机构8的输出端靠近纸张的另一侧并过纸张将其进行打孔；

步骤七、送料机构5的输出端再带动纸张再下降一格进行打孔，直至将一沓纸张打孔完毕。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。