具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的板材靠档线装置，包括机架1和依次间隔安装在机架1上的多个用于输送板材的辊筒2，机架1上以可升降方式连接有用于托举板材的托举机构3，托举机构3能通过升降动作将板材托起至辊筒2上方和将托举机构3降至辊筒2下方，机架1一侧设有一条档线11，另一侧连接有沿垂直于辊筒2输送方向往复移动设置的推送机构4，推送机构4用于将板材调整至与档线11平齐。该板材靠档线装置设有托举机构3，能够通过托举机构3的上升动作将输送至工位上的板材托起至辊筒2的上方，推送机构4在机架1上作垂直于辊筒2输送方向的移动动作并将托举机构3上的板材向档线11一侧靠近，根据板材宽度的不同灵活控制推送机构4的移动进程，将板材侧边调整至与档线11平齐满足剪切要求，并由相应机构推送至下一工序，靠档线过程的调整精度高、自动化程度高，能够有效提高生产效率。

如图2和图3所示，优选的，托举机构3包括连接架31以及固定连接于连接架31上的多个托举板32，连接架31通过第一升降机构5与机架1连接，各托举板32的设置位置使得托举板32升降运动时能从辊筒2之间的空间通过。本实施例中，托举机构3包括连接架31和多个托举板32，通过第一升降机构5驱动连接架31作上升动作即可实现多个托举板32同时升起对工位上的板材进行承托，作下降动作即可将托举板32降至辊筒2下方，便于下一板材进入工位，能够保证板材底部的受力状态平衡，提高板材靠近档线11过程中的稳定性，具有结构简单、装配方便快捷、可靠性高的优点。

优选的，第一升降机构5包括多个间隔安装在机架1上用于升降连接架31的第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的缸体固定连接于机架1上，第一伸缩驱动件的伸缩杆与连接架31固定连接。本实施例中，第一升降机构5采用伸缩驱动件的形式，将伸缩驱动件的伸缩动作转换为连接架31的升降动作，不仅结构简单、易于装配，而且具有控制原理简单、使用寿命长的优点。

如图4所示，优选的，托举板32上设有用于避免板材磨损的毛刷头33。本实施例中，为达到减少托举板32与板材之间的摩擦力以及减少板材靠近档线11过程中对板材损伤的目的，在托举板32顶部设有毛刷头33，通过毛刷头33对板材底部进行承托，能够有效减少与板材之间的接触面积，减少对板材表面的摩擦损伤，提高生产质量。

如图5至图7所示，优选的，推送机构4包括垂直于辊筒2输送方向设置的Y轴连接梁41、平行于辊筒2输送方向设置的X轴连接梁42、移动座43、Y轴驱动机构44以及X轴驱动机构45，Y轴连接梁41固定连接于机架1上，X轴连接梁42滑动连接于Y轴连接梁41上，移动座43滑动连接于X轴连接梁42上，X轴连接梁42能够在Y轴驱动机构44的驱动下沿Y轴连接梁41往复移动，移动座43能够在X轴驱动机构45的驱动下沿X轴连接梁42往复移动，移动座43上以可升降方式连接有用于推动板材移动的靠边机构46和以可升降方式连接有用于压紧板材的压紧机构47。本实施例中，机架1上设置有两组Y轴连接梁41，两组Y轴连接梁41均垂直于辊筒2输送方向设置，X轴连接梁42平行于辊筒2输送方向设置并滑动连接于Y轴连接梁41上，其中X轴连接梁42能够在Y轴驱动机构44的驱动下沿Y轴连接梁41往复移动，通过X轴连接梁42作垂直于辊筒2输送方向的移动动作能够实现板材的位置纠偏，使板材的长侧边与辊筒2输送方向平行，并将板材长侧边靠近至与档线11平齐；移动座43上设有靠边机构46和压紧机构47，移动座43滑动连接于X轴连接梁42上并能够在X轴驱动机构45的驱动下沿X轴连接梁42往复移动，待板材与档线11平齐之后，靠边机构46用于抵靠在板材短侧边的侧壁上并能够随移动座43作平行于辊筒2输送方向的移动动作，将板材推送至下一工序，而且靠边机构46能够通过升降动作调节与移动座43之间的间距，满足不同厚度的板材使用需求；压紧机构47抵靠在板材的上表面将板材压紧，能够避免板材在推送过程中发生偏移，保证板材始终与档线11平齐，压紧机构47能够通过升降动作调节与移动座43之间的间距，满足不同厚度的板材使用需求。该推送机构4具有结构紧凑、控制精度高、运行稳定、可靠性高的优点。

如图6和图7所示，优选的，X轴连接梁42通过第一滑动机构6连接于Y轴连接梁41上，第一滑动机构6包括第一滑轨61和第一滑块62，第一滑轨61安装在Y轴连接梁41上，第一滑块62滑接于第一滑轨61上，X轴连接梁42固定连接于第一滑块62上；移动座43通过第二滑动机构7连接于X轴连接梁42上，第二滑动机构7包括第二滑轨71和第二滑块72，第二滑轨71安装在X轴连接梁42上，第二滑块72滑接于第二滑轨71上，移动座43固定连接于第二滑块72上。本实施例中，第一滑动机构6和第二滑动机构7均采用滑轨与滑块的形式，进行移动的过程更加平稳，具有结构简单、成本低、维护方便、使用寿命长的优点。

如图5所示，优选的，Y轴驱动机构44包括第一驱动电机441、传动轴442、第一主动轮443、第一从动轮444以及输送带445，第一驱动电机441固定连接于机架1上，传动轴442与第一驱动电机441的输出端动力连接，第一主动轮443套设于传动轴442上，第一从动轮444以可转动方式连接于Y轴连接梁41上，输送带445围绕第一主动轮443和第一从动轮444设置，输送带445与X轴连接梁42固定连接并驱动X轴连接梁42沿Y轴连接梁41往复移动。本实施例中，设有两组分别安装在两Y轴连接梁41上的Y轴驱动机构44，Y轴驱动机构44采用输送带传动的形式，两组Y轴驱动机构44的第一主动轮443均套设在同一传动轴442上，第一驱动电机441的输出端与传动轴442动力连接，能够带动两个第一主动轮443同步转动，驱使两输送带445实现同步运动，即固定连接于两输送带445上的X轴连接梁42能够实现沿Y轴连接梁41往复移动，靠近档线11的移动过程中X轴连接梁42运行平稳，该Y轴驱动机构44具有运行稳定性好、可靠性高、维护方便、成本低的优点。

如图7所示，优选的，X轴驱动机构45包括第二驱动电机451、主动齿轮452和齿条453，第二驱动电机451固定连接于移动座43上，齿条453安装在X轴连接梁42上，主动齿轮452与第二驱动电机451的输出端动力连接，主动齿轮452与齿条453啮合连接。本实施例中，X轴驱动机构45通过主动齿轮452与齿条453啮合连接，在第二驱动电机451的驱动下，通过调节主动齿轮452的转速和转动的圈数能够调节移动座43的移动速度和移动距离，具有结构简单、易于装配的优点。

如图7和图8所示，优选的，靠边机构46包括靠板461和第一导向柱462，第一导向柱462一端固定连接于靠板461上，另一端穿出移动座43设置并与移动座43滑动连接，靠板461通过第二升降机构8连接于移动座43上；第二升降机构8包括第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件的缸体固定连接于移动座43上，第二伸缩驱动件的伸缩杆穿出移动座43设置并与靠板461固定连接。本实施例中，第一导向柱462包括两组，两组第一导向柱462分别设置在第二升降机构8两侧，第一导向柱462一端与靠板461固定连接，另一端穿出移动座43设置并与移动座43滑动连接，能够通过第一导向柱462的滑动动作调节靠板461与移动座43之间的间距，保证靠板461始终能够抵靠在板材短侧边的侧壁并推送板材；靠板461通过第二升降机构8以可升降方式连接于移动座43上，能够根据板材厚度不同灵活调节靠板461的高度，第二升降机构8采用伸缩驱动件的形式，将伸缩驱动件的伸缩动作转换为靠板461的升降动作，具有结构简单、易于装配、成本低、使用寿命长的优点。

优选的，压紧机构47包括连接座471、竖向滚轮472和第二导向柱473，第二导向柱473一端固定连接于连接座471上，另一端穿出移动座43设置并与移动座43滑动连接，竖向滚轮472以可转动方式连接于连接座471上并用于压紧板材上表面，连接座471通过第三升降机构9连接于移动座43上。本实施例中，第二导向柱473包括一组，设置在连接座471的一侧，第二导向柱473一端与连接座471固定连接，另一端穿出移动座43设置并与移动座43滑动连接，能够通过第二导向柱473的滑动动作调节连接座471与移动座43之间的间距，保证连接座471上的竖向滚轮472始终能够抵接于板材的上表面并压紧，能够避免板材在推送过程中发生偏移；连接座471的另一侧连接有第三升降机构9，以可升降方式连接于移动座43上，能够根据板材厚度不同灵活调节竖向滚轮472的高度，该压紧机构47具有结构简单、压紧效果好、成本低的优点。

如图8所示，优选的，第三升降机构9包括第三伸缩驱动件91、浮板92、第三导向柱93以及弹簧94，第三导向柱93一端设有头部，第三导向柱93另一端穿出浮板92设置并与移动座43固定连接，弹簧94套设于第三导向柱93上，弹簧94一端与第三导向柱93的头部连接，弹簧94另一端与浮板92连接，第三伸缩驱动件91的缸体固定连接于浮板92上，第三伸缩驱动件91的伸缩杆穿出移动座43设置并与连接座471固定连接。本实施例中，第三导向柱93一端设有头部，另一端穿出浮板92设置并与移动座43固定连接，浮板92能够通过滑动动作调节浮板92与第三导向柱93头部之间的间距，而且第三伸缩驱动件91的缸体固定连接于浮板92上，第三伸缩驱动件91的伸缩杆与连接座471固定连接，当第三伸缩驱动件91的伸缩杆作伸长动作时，连接座471向下移动，连接座471上的竖向滚轮472压紧板材上表面，伸缩杆伸长过程中竖向滚轮472对板材的压力逐渐增大，由于力的作用是相互的，第三伸缩驱动件91的缸体会推动浮板92沿第三导向柱93向上移动并压缩弹簧94，能够有效避免竖向滚轮472压力过大，导致压坏板材上表面，有效保证生产质量。本实施例中，第三升降机构9采用伸缩驱动件的形式，将伸缩驱动件的伸缩动作转换为连接座471的升降动作，具有结构简单、易于装配、成本低、使用寿命长的优点。

优选的，X轴连接梁42上与板材接触的一侧设有多组用于防磨减震的横向滚轮10。本实施例中，X轴连接梁42上设有多组横向滚轮10，在X轴连接梁42向档线11靠近的过程中，横向滚轮10与板材的长侧边抵接，能够避免板材与X轴连接梁42的梁体直接接触，有效避免靠近档线11过程中对板材造成冲击和损伤。

上述的第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件和第三伸缩驱动件91可采用伸缩气缸、伸缩油缸和电动推杆中的任意一种。

在实际应用过程中，档线11设置在机架1一侧，机架1另一侧连接有推送机构4，板材上料时，将板材置于辊筒2上，由辊筒2将板材输送至设有托举机构3的工位上，托举机构3在第一升降机构5的驱动下作上升动作并将板材托举至辊筒2上方，此时X轴连接梁42在Y轴驱动机构44的驱动下沿Y轴连接梁41作垂直于辊筒2输送方向的移动动作，将板材的长侧边与X轴连接梁42对边平齐，实现板材的位置纠偏，使板材的长侧边与辊筒2输送方向平行，并将板材长侧边靠近至与档线11平齐，然后移动座43上的靠边机构46抵靠在板材短侧边的侧壁，且压紧机构47抵靠在板材的上表面并压紧，移动座43在X轴驱动机构45的驱动下沿X轴连接梁42移动，将板材推送至下一工序完成下料，下料后移动座43及X轴连接梁42复位至原始位置，托举机构3在第一升降机构5的驱动下作下降动作将托举板32降至辊筒2下方，便于下一板材进入工位，以上为一次完整的靠档线装置工作过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。