具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

用于驱动电机的驱动电路包括主控模块、驱动模块以及反馈模块。当需要使驱动电机进行工作时，对主控模块进行供电以使主控模块上电工作，主控模块上电工作时分别输出第二脉冲信号和第三脉冲信号至驱动模块；驱动模块根据第二脉冲信号和第三脉冲信号输出第一脉冲信号至驱动电机，以使驱动电机根据第一脉冲信号进行工作；同时主控模块上电工作时反馈模块也上电工作，反馈模块上电工作时将驱动电机的工作电压反馈至主控模块，以使主控模块根据驱动电压的工作电压来监控驱动电机的工作情况。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种驱动电路，该驱动电路用于驱动电机200。该驱动电路包括主控模块110、驱动模块120以及反馈模块130。

主控模块110，配置为当上电工作时接收外部的待机信号，且当输入待机信号时输出第一休眠信号和第二休眠信号。

驱动模块120，与主控模块110连接，配置为当输入第一休眠信号时断电，并停止输出第一脉冲信号至驱动电机200。

反馈模块130，与主控模块110连接，配置为当输入第二休眠信号时断电，并停止将驱动电机200的工作电压反馈至主控模块110。

在本实施例中，当无需驱动电机200进行工作时，即驱动电机200处于非工作状态时，通过对外部控制装置进行操作，以使外部控制装置输出待机信号至主控模块110。主控模块110在输入待机信号时分别输出第一休眠信号至驱动模块120和输出第二休眠信号至反馈模块130。驱动模块120在输入第一休眠信号的作用下断电并停止输出第一脉冲信号至驱动电机200；反馈模块130在输入第二休眠信号的作用下断电并停止将驱动电机200的工作电压反馈至主控模块110；因此驱动模块120和反馈模块130在驱动电机200停止工作时均处于断电状态，不会产生耗能，所以降低了驱动电路在驱动电机200处于非工作状态下的耗能。

其中，外部控制装置可以为按键或开关构成的电平信号输出电路，该电平信号输出电路根据外部的操作切换是否输出待机信号；其中待机信号可以为高电平或低电平。

请参阅图2，其中一实施例中，主控模块110包括主控组件112和稳压组件111。

稳压组件111，配置为将第一输入电压降压生成内部电压。

主控组件112，与稳压组件111连接，配置为根据内部电压上电工作，且输入待机信号时输出第一休眠信号和第二休眠信号。

相应地，反馈模块130，分别与主控组件112和稳压组件111连接，配置为当输入第二休眠信号时停止根据内部电压上电工作，并停止检测驱动电机200的工作电压，以及停止根据工作电压输出检测电压至主控组件112。

在本实施例中，稳压组件111将外部电源输出的第一输入电压进行降压生成内部电压，并将内部电压输出至主控组件112和反馈模块130，以使主控组件112根据内部电压上电工作和反馈模块130根据内部电压上电工作。主控组件112在上电工作后，当主控组件112输入待机信号时，其分别输出第一休眠信号至驱动模块120和输出第二休眠信号至反馈模块130，以使驱动模块120和反馈模块130均断电并停止工作，此时切断了内部电压作用在反馈模块130的耗能元器件，因此内部电压不会在反馈模块130上产生消耗，所以降低了反馈模块130的耗能。

其中一实施例中，第一脉冲信号包括第一脉冲电压和第二脉冲电压。

驱动模块120，还配置为检测第一脉冲电压作用在驱动电机200时产生的第一电流，检测第二脉冲电压作用在驱动电机200时产生的第二电流，以及当第一电流大于第一预设电流和/或第二电流大于第二预设电流时输出故障信号并断电。

主控组件112，还配置为根据故障信号进行响应。

在本实施例中，第一脉冲信号包括第一脉冲电压和第二脉冲电压，第一脉冲电压和第二脉冲电压分别对驱动电机200的两极进行供电，以使驱动电机200根据第一脉冲电压和第二脉冲电压进行动作。第一脉冲电压作用在驱动电机200的第一极时产生第一电流，第二脉冲电压作用在驱动电机200的第二极时产生第二电流。驱动模块120分别检测第一电流和第二电流，且当第一电流大于第一预设电流和/或第二电流大于第二预设电流时输出故障信号制主控组件112，并同时断电。因此在驱动电机200的第一电流和第二电流出现异常升高时，驱动模块120将驱动电机200的电流异常问题反馈至主控组件112，以便于对驱动电机200的运行状态的监视，且驱动模块120在输出故障信号时同时断电，能够切断对驱动电机200的供电，有效避免了驱动电机200因异常工作电流而导致损坏的情况。

驱动模块120输出故障信号时同时断电可以理解为，当驱动模块120处于上电状态时，驱动模块120停止输出故障信号(低电平信号)，此时驱动模块120输出高电平信号；当驱动模块120处于断电状态时，驱动模块120输出故障信号(低电平信号)。

其中，主控组件112在输入故障信号时可以对外输出警报信号或者在输入故障信号时切断自身的电源而停止工作，以对故障信号进行响应。

其中一实施例中，驱动模块120，具体配置根据输入的第二输入电压上电工作，且当第二输入电压小于预设电压时输出故障信号并断电；以及检测驱动模块120的工作温度，并当工作温度大于预设温度时输出故障信号并断电。

在本实施例中，驱动模块120根据外部电源输出的第二输入电压进行上电工作，并且驱动模块120对该第二输入电压进行检测，当第二输入电压小于预设电压时输出故障信号，并在输出故障信号同时断电，因此能够检测第二输入电压是否满足驱动模块120的工作需求，且避免了驱动模块120工作与欠压状态；同时驱动模块120还检测自身的工作温度，并当工作温度大于预设温度时输出故障信号并断电，起到了对驱动模块120的工作温度监测作用，并避免了驱动模块120工作于过温状态而导致驱动模块120损坏。

请参阅图3，其中一实施例中，稳压组件111包括线性稳压芯片U1、第一电容C1、第二电容C2以及第三电容C3。

线性稳压芯片U1的输入端VIN、第一电容C1的第一端以及第二电容C2的第一端共接且连接至稳压组件111的第一输入电压VBAT输入端，稳压组件111的第一输入电压VBAT输入端用于输入第一输入端。

线性稳压芯片U1的输出端VOUT与第三电容C3的第一端连接且连接至稳压组件111的内部电压输出端，稳压组件111的内部电压输出端用于输出内部电压。

第一电容C1的第二端、第二电容C2的第二端、第三电容C3的第二端以及线性稳压芯片U1的接地端GND1均与电源地连接。

请参阅图3，其中一实施例中，主控组件112包括主控芯片U2。

主控芯片U2的电源端VDD连接至主控组件112的内部电压输入端，主控组件112的内部电压输入端用于输入内部电压；主控芯片U2的第一通用输入端PA1连接至主控组件112的待机信号CT1输入端，主控组件112的待机信号CT1输入端用于输入待机信号CT1；主控芯片U2的第一通用输出端PB1连接至主控组件112的第一休眠信号输出端，主控组件112的第一休眠信号输出端用于输出第一休眠信号；主控芯片U2的第二通用输出端PB2连接至主控组件112的第二休眠信号输出端，主控组件112的第二休眠信号输出端用于输出第二休眠信号；主控芯片U2的第二通用输入端PA2连接至主控组件112的故障信号输入端，主控组件112的故障信号输入端用于输入故障信号；主控芯片U2的第三通用输入端PA3连接至主控组件112的检测电压输入端，主控组件112的检测电压输入端用于输入检测电压；主控芯片U2的第三通用输出端PB3连接至主控组件112的响应信号BJ1输出端，主控组件112的响应信号BJ1输出端用于输出响应信号BJ1；主控芯片U2的第二脉冲第一输出端PWM1和主控芯片U2的第二脉冲第二输出端PWM2共用用于输出第二脉冲信号；主控芯片U2的第三脉冲第一输出端PWM3和主控芯片U2的第三脉冲第二输出端PWM4共用用于输出第三脉冲信号；主控芯片U2的接地端与电源地连接。

其中一实施例中，主控芯片U2的型号为N32G032K6Q7。

请参阅图3，其中一实施例中，驱动模块120包括驱动芯片U3、第一二极管D1、第一电阻R1、第二电阻R2、第四电容C4以及第五电容C5。

第一二极管D1的正极连接至驱动模块120的第二输入电压V12输入端，驱动模块120的第二输入电压V12输入端用于输入第二输入电压V12；驱动芯片U3的电源端VM、第四电容C4的第一端以及第一二极管D1的负极共接；驱动芯片U3的栅极储能端VCP与第四电容C4的第二端连接；驱动芯片U3的接地端GND3与电源地连接；驱动芯片U3的第一输出端AOUT1连接至驱动模块120的第一脉冲电压的第一输出端，驱动芯片U3的第二输出端AOUT2连接至驱动模块120的第一脉冲电压的第二输出端，驱动模块120的第一脉冲电压的第一输出端和驱动模块120的第一脉冲电压的第二输出端共同用于输出第二脉冲电压；驱动芯片U3的第三输出端BOUT1连接至驱动模块120的第二脉冲电压的第一输出端，驱动芯片U3的第四输出端BOUT2连接至驱动模块120的第二脉冲电压的第二输出端，驱动模块120的第二脉冲电压的第一输出端和驱动模块120的第二脉冲电压的第二输出端共同用于输出第二脉冲电压；驱动芯片U3的第一输入端AIN1连接至驱动模块120的第二脉冲信号的第一输入端，驱动芯片U3的第二输入端AIN2连接至驱动模块120的第二脉冲信号的第二输入端，驱动模块120的第二脉冲信号的第一输入端和驱动模块120的第二脉冲信号的第二输入端共用用于输入第二脉冲信号；驱动芯片U3的第三输入端BIN1连接至驱动模块120的第三脉冲信号的第一输入端，驱动芯片U3的第四输入端BIN2连接至驱动模块120的第三脉冲信号的第二输入端，驱动模块120的第三脉冲信号的第一输入端和驱动模块120的第三脉冲信号的第二输入端共用用于输入第三脉冲信号；驱动芯片U3的错误输出端FAULT连接至驱动模块120的故障信号输出端，驱动模块120的故障信号输出端用于输出故障信号；驱动芯片U3的第一检测端AISEN与第一电阻R1的第一端连接，第一电阻R1的第二端与电源地连接，驱动芯片U3的第一检测端用于输入第一电流；驱动芯片U3的第二检测端BISEN与第二电阻R2的第一端连接，第二电阻R2的第二端与电源地连接，驱动芯片U3的第二检测端用于输入第二电流；驱动芯片U3的内部整流端VINT与第五电容C5的第一端连接；驱动芯片U3的休眠端SLEEP连接至驱动模块120的第一休眠信号输入端，驱动模块120的第一休眠信号输入端用于输入第一休眠信号；第五电容C5的第二端与电源地连接。

其中一实施例中，驱动芯片U3的型号为AT8833CR。

请参阅图3，其中一实施例中，反馈模块130包括第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻、第六电容C6、第七电容C7、第二二极管D2、第一场效应管Q1、第二场效应管Q2以及运算放大器U4。

第二二极管D2的正极连接至反馈模块130的第二休眠信号输入端，反馈模块130的第二休眠信号输入端用于输入第二休眠信号；第二二极管D2的负极、第三电阻R3的第一端以及第一场效应管Q1的基极共接；第一场效应管Q1的集电极、第四电阻R4的第一端以及第二场效应管Q2的栅极共接；第四电阻R4的第二端、第二场效应管Q2的源极以及第六电容C6的第一端共接且连接至反馈模块130的内部电压输入端，反馈模块130的内部电压输入端用于输入内部电压；第二场效应管Q2的漏极与运算放大器U4的电源端连接；运算放大器U4的输出端与第五电阻的第一端连接；第五电阻的第二端与第七电容C7的第二端连接且连接至反馈模块130的检测电压输出端，反馈模块130的检测电压输出端用于输出检测电压；运算放大器U4的正相输入端连接至基准电压源；运算放大器U4的反相输入端连接至反馈模块130的工作电压输入端，反馈模块130的工作电压输入端用于输入工作电压；运算放大器U4的接地端、第三电阻R3的第二端、第六电容C6的第二端以及第七电容C7的第二端均与电源地连接。

其中，运算放大器U4的反相输入端与驱动电机200连接，且用于获取驱动电机200的工作电压，因为用于获取驱动电机200的工作电压的检测电阻的阻值比较小，因此直接获取检测电阻两端的检测电压会比较小，以该检测电压为工作电压的话会存在难以检测和处理的问题，因此运算放大器U4通过将驱动电机200的检测电压和基准电压源的电压值进行比较后放大成工作电压，更便于检测和后续处理。另外，通过调整基准电压源的电压值，能够根据实际需要对运算放大器U4的放大倍数进行适应性调整。

下面结合工作原理对图3所示的驱动电路进行说明：

当驱动电机200处于非工作状态下，即驱动电机200无需工作时，通过操作外部控制装置，以使外部控制装置输出待机信号CT1至主控芯片U2的第一通用输入端PA1。主控芯片U2在输入待机信号CT1时，主控芯片U2的第一通用输出端PB1输出第一休眠信号至驱动芯片U3的休眠端，主控芯片U2的第二通用输出端PB2输出第二休眠信号至第二二极管D2的正极。驱动芯片U3在输入第一休眠信号后，停止根据第二输入电压V12上电工作，此时第二输入电压V12在驱动芯片U3上不会再产生耗能。第二休眠信号(低电平)通过第二二极管D2作用在第一场效应管Q1的基极，第一场效应管Q1截止，内部电压通过第四电阻R4作用在第二场效应管Q2的栅极，第二场效应管Q2截止，因此内部电源不再通过第二场效应管Q2对运算放大器U4进行供电，运算放大器U4停止工作，因此运算放大器U4不再产生耗能。所以在驱动电机200处于非工作状态下，驱动芯片U3和运算放大器U4均不再产生耗能，降低了驱动电路的能耗。

本申请实施例还提供了一种驱动器，包括如上列任一实施例的驱动电路，因为本实施例的驱动器包含上列任一实施例的驱动电路，因此本实施例的驱动器至少包含上列任一实施例的驱动电路所对应的有益效果。

本申请实施例还提供了一种电机装置，包括驱动电机200和如上列任一实施例的驱动电路；驱动电机200与驱动电路连接，配置为根据第一脉冲信号进行动作；因为本实施例的电机装置包含上列任一实施例的驱动电路，因此本实施例的电机装置至少包含上列任一实施例的驱动电路所对应的有益效果。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。