具体实施方式

在本说明书中，冠词“一”、“一个”和“该”用于介绍示例实施例的元件和/或功能。使用这些冠词的目的是存在所介绍的元件和/或功能中的一个或多个。在本说明书中，在至少两个元件或功能的列表中使用术语“和/或”的意图以及在紧接在至少两个元件或功能的列表之前使用术语“至少一个”和“一个或多个”的意图是要涵盖独立包括所列元件或功能的每个实施例，以及包括所列元件或功能的组合的每个实施例。例如，描述为包括A、B和/或C，或A、B和C中的至少一个，或A、B和C中的一个或多个的实施例意图覆盖以下可能实施例中的每一个:(i)包括A，但不包括B和C的实施例，(ii)包括B，但不包括A和C的实施例，(iii)包括C，但不包括A和B的实施例，(iv)包括A和B，但不包括C的实施例，(v)包括A和C但不包括B的实施例，(v)包括B和C但不包括A的实施例，以及(vi)包括A、B和C的实施例。对于包括元件或功能A的实施例，实施例可以包括一个A或多个A。对于包括元件或功能B的实施例，实施例可以包括一个B或多个B。对于包括元件或功能C的实施例，实施例可以包括一个C或多个C。在本说明书中，使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等序数是为了区分相应的元件，而不是表示这些元件的特定顺序，除非使用这些术语的上下文明确指出不是这样。

图中所示的图表、流程图和数据仅作为示例提供，并不意图进行限制。附图中示出的和/或本文描述的许多元件是功能元件，其可以单独地或与其他元件结合地实现为离散或分布式元件，并且可以以任何合适的组合和/或位置实施。本领域技术人员将会理解，可以使用其他布置和元件来代替。此外，被描述为由一个或多个元件执行的功能可以由硬件、固件和/或软件(例如，执行计算机可读程序指令的处理器)的组合来执行。

图1是根据示例实施例的可移动对准设备100的透视前视图。图2是图1中所示的可移动对准设备100的前视图。图3是图1和图2中所示的可移动对准设备100的侧视图。可移动对准设备100包括位于轮子112上的基座110。竖直构件120从基座110向上延伸。水平构件130垂直于竖直构件120定位。水平构件130可以使用手柄122相对于竖直构件120上下移动。激光靶安装件132和134定位在水平构件130上。聚焦光束对准器114定位在基座110上，并适于接收聚焦光束，例如激光束或准直光束，用于对准目的。

激光束或其他聚焦光束可用于将可移动对准设备100与交通工具的中心线对准，以在将相机或其他装置安装到交通工具或与交通工具一起调整时，正确地对准可移动对准设备100。

图4A是根据示例实施例的图1-图3中所示的可移动对准设备100的透视前视图，其中激光靶板140位于可移动对准设备100上。激光靶板140包括激光靶142和144。

图4B是图1-图4A中所示的可移动对准设备100的特写视图。聚焦光束对准器114被示出为定位在基座110上，基座110又安装在轮子112上。

在将可移动对准设备100与交通工具对准之前，一个步骤是确保来自聚焦光束发生器150(如图6和图7中所示)的（一个或多个）聚焦光束与交通工具的中心线对准。为了将聚焦光束发生器150的（一个或多个）聚焦光束与交通工具的中心线对准，聚焦光束接收器定位在交通工具的前方，其中聚焦光束接收表面垂直于交通工具的中心线定位。来自聚焦光束发生器150的（一个或多个）聚焦光束与表示交通工具的中心线的标志或标记对准，并且然后与聚焦光束接收器250的聚焦光束接收表面上的标记或狭槽对准，使得聚焦光束接收器与交通工具的中心线对准并成直角。

图5A是根据示例实施例的聚焦光束接收器250的透视图。聚焦光束接收器250具有T形配置，具有基座260和从基座260向上延伸的竖直构件270。其他配置也是可能的，例如其中竖直构件从基座的一端向上延伸的L形配置。竖直构件270是聚焦光束接收表面，并包括定位在其上的竖直标记或狭槽280，其用于对准从聚焦光束发生器150(图6和图7中所示)接收的聚焦光束，以将来自聚焦光束发生器的聚焦光束与交通工具的中心线对准。在操作中，如图5B中所示，聚焦光束接收器250定位在交通工具300的前端的前方。向上延伸的竖直构件270可以抵靠交通工具300的保险杠310定位。如图9A中所示，聚焦光束接收器250定位在交通工具300的前端与聚焦光束发生器150之间。来自聚焦光束发生器150的聚焦光束152与交通工具300上的标志或标记对准，并与聚焦光束接收器250的聚焦光束接收表面(竖直构件)270上的竖直标记或狭槽280对准，以使聚焦光束接收器250与交通工具300的中心线对准并成直角。在实施方式中的至少一些实施方式中，聚焦光束接收器250是金属的、塑料的或至少部分金属的或部分塑料的。在这些或其他实施方式中的至少一些实施方式中，竖直构件270包括相对侧上的竖直标记。

图6是定位在基座400上的聚焦光束发生器150的透视图。此外，反射镜安装件410定位在基座400上。反射镜420固定在反射镜安装件410上。反射镜安装件410成角度，从而允许人们观察来自聚焦光束发生器150的聚焦光束位于聚焦光束接收器250上的什么位置，而不必趴在地上看交通工具300下方来观察聚焦光束在聚焦光束接收器250上对准的位置。

图7是根据示例实施例的聚焦光束发生器设备500的透视图。聚焦光束发生器设备500包括基座400’，聚焦光束发生器150定位在该基座400’上。反射镜410’也定位在以一角度安装的基座400’上。反射镜410’可以以30-60度的角度安装，并且在一些实施例中有利地以45度的角度定位。反射镜410’可以是固定在反射镜壳体422下方的丙烯酸反射镜。聚焦光束发生器150定位在交通工具300的后端的后方，或者反之亦然。聚焦光束发生器150将一个或多个聚焦光束导向到交通工具300下方，并导向到定位在交通工具前方的聚焦光束接收器250的聚焦光束接收表面(竖直构件)270上，或者反之亦然。聚焦光束发生器150可以产生竖直和水平聚焦的光束152和154，并且可以是自调平激光束发生器。作为示例，聚焦光束发生器150可以是Stanley Cubix STHT77340，Johnson 40-6656自调平激光束发生器。调整/旋转聚焦光束发生器150，直到聚焦光束与聚焦光束接收器250的聚焦光束接收表面(竖直构件)270上的竖直标记或狭槽280对准。

一旦正确对准，聚焦光束接收器250就处于适当的距离并垂直于交通工具。诸如反射镜420或420’的反射镜可以用于查看聚焦光束152、154的对准，所述聚焦光束这里显示为聚焦光束接收器250或650(如图8A-图8F中所示)的聚焦光束接收表面(竖直构件)270上的激光束。一旦聚焦光束152、154被正确对准，聚焦光束接收器250就可以被移除(或者在聚焦光束对准器650的情况下保留)，并且可移动对准设备100可以移动到交通工具前方的位置中。可移动对准设备100上的聚焦光束对准器114可用于通过对准可移动对准设备100的聚焦光束对准器114上的竖直标记或狭槽157上的激光束来确保可移动对准设备100处于适当的位置。卷尺可用于将可移动对准设备100定位在交通工具前方的规定或期望距离内。一旦可移动对准设备100被正确定位，相机或其他安装装置就可以被固定到交通工具300，或者被调整。

图5A中所示的聚焦光束接收器250的替代实施例在图8A-图8F中示出，作为聚焦光束接收器设备600。聚焦光束接收器设备600包括基座602，聚焦光束对准器650定位在该基座上。聚焦光束对准器650包括标记或狭槽660，用于对准来自聚焦光束发生器150的聚焦光束。聚焦光束接收器设备600还包括一对直立臂610和620，所述一对直立臂以与图5A中所示的聚焦光束接收器250的竖直构件270相同的方式抵靠交通工具的保险杠定位。聚焦光束接收器设备600还有利地包括聚焦光束发生器630，其可用于将聚焦光束接收器设备600与交通工具的中心线对准。

聚焦光束接收器设备600抵靠交通工具的前中部定位，直立臂610和620保持与交通工具的前部上的车体接触。聚焦光束发生器630被接通并投射到交通工具中心线特征(通常是徽标/标志)上，并沿着聚焦光束对准器650上的线660投射。该设置相当于将铅锤从交通工具上放下，以建立交通工具中心线的第一点。

如图8C和图8D中所示，聚焦光束接收器设备600被移除，留下聚焦光束对准器650定位在交通工具中心线的适当位置。聚焦光束发生器设备500定位在交通工具的与聚焦光束对准器650的相对侧上，在交通工具的后部偏移(中间)。来自聚焦光束发生器150(如图7中所示)的（一个或多个）聚焦光束投射在后交通工具中心线参考(徽标/标志)处。当聚焦光束发生器150在交通工具下方投射到定位成在交通工具前部对准的聚焦光束对准器650上时，反射镜420’用于查看来自聚焦光束发生器150的（一个或多个）聚焦光束。调整所述聚焦光束发生器设备500的位置，直到来自聚焦光束发生器150的聚焦光束沿着线660投射到后交通工具参考以及聚焦光束对准器650上的标记上。这确立了交通工具中心线。然后，可移动对准设备100(如图1-图4中所示)被定位在交通工具前方设定距离(通常为1-2米)处，使得来自聚焦光束发生器150的（一个或多个）聚焦光束投射到可移动对准设备100的聚焦光束对准器114上。枢转/旋转可移动对准设备100，直到来自聚焦光束发生器150的聚焦光束投射到聚焦光束对准器114上，并沿着聚焦光束对准器114上的狭槽157对准。这确保了可移动对准设备100垂直于交通工具中心线。

如图8B-图8F中所示，聚焦光束对准器650包括延伸到聚焦光束对准器650的成角度前表面652的标记660。聚焦光束对准器650还包括向下延伸的后表面654，并且后表面654用作聚焦光束对准器650的基脚（footing）。聚焦光束对准器650的后表面654可以通过一个或多个磁体可移除地固定到聚焦光束接收器设备600的基座602。

图9A是交通工具300的顶视图，其中聚焦光束发生器150将聚焦光束接收器250与交通工具300的中心线对准并成直角。图9B是交通工具300的顶视图，其中聚焦光束发生器150定位在交通工具300的后方，并且聚焦光束接收器250定位在交通工具300的前方。聚焦光束发生器然后与交通工具的中心线和聚焦光束接收器250对准。如图9C中所示，一旦聚焦光束发生器150与聚焦光束接收器250对准，聚焦光束接收器250就被移除并用可移动对准设备100替换。聚焦光束152用于沿着标记157对准聚焦光束对准器114，以将可移动对准设备100与交通工具300的中心线正确对准并成直角。

图10A是根据示例实施例的可移动对准设备100的聚焦光束对准器114的透视图，其中聚焦光束152和154被导向到该聚焦光束对准器114上。在该实施例中，聚焦光束对准器114具有成角度的聚焦光束接收表面220，并用于将可移动对准设备100相对于聚焦光束发生器150(如图6和图7中所示)和相对于交通工具的中心线对准成正确的对准。聚焦光束接收表面220可以定位为与竖直方向成30-60度角，并且优选地与竖直方向成45度角的倾斜平面。如图10A中所示，聚焦光束152和154尚未在聚焦光束对准器114的聚焦光束接收表面220上正确对准。竖直标记或狭槽157定位在聚焦光束对准器114上。

图10B是聚焦光束对准器114的另一透视图，其中聚焦光束152和154被导向至对准器114上。在图10B中，聚焦光束152和154比图10A更居中，但是还没有在聚焦光束对准器114的聚焦光束接收表面220的竖直标记或狭缝157的期望中心相交。

图10C是聚焦光束对准器114的又一透视图，其中聚焦光束152和154与聚焦光束对准器114的聚焦光束接收表面220上的竖直标记或狭槽157对准。在图10C中，聚焦光束152和154被示为在聚焦光束对准器114的聚焦光束接收表面220的竖直标记或狭槽157的中心中相交，这表明可移动对准设备100与聚焦光束发生器150正确对准。一旦可移动对准设备100与聚焦光束发生器150正确对准，那么，使用可移动对准设备100，相机或其他装置可以安装到交通工具300或与交通工具300一起调整。

图11是用于将可移动对准设备100与交通工具的中心线对准的设备的透视图。聚焦光束接收器设备抵靠交通工具的前端定位，并且聚焦光束发生器630用于将聚焦光束与交通工具的中心线和位于聚焦光束接收器设备600上的聚焦光束对准器650对准。一旦聚焦光束对准器650与交通工具的中心线对准并成直角，聚焦光束发生器设备500就位于交通工具后方，并且聚焦光束被导向到聚焦光束接收器设备600的聚焦光束对准器650上，聚焦光束接收器设备600的聚焦光束对准器650抵靠交通工具的前部的保险杠定位，以使聚焦光束发生器150与交通工具的中心线和聚焦光束接收器正确对准。一旦聚焦光束发生器设备500与聚焦光束接收器设备600正确对准，聚焦光束接收器设备600就被移除，使得聚焦光束对准器650处于交通工具前方的对准位置。可移动对准设备100然后被移动到交通工具前方的位置中。然后，可移动对准设备100上的聚焦光束对准器114与来自聚焦光束发生器150的聚焦光束对准，直到可移动对准设备100与交通工具的中心线对准并成直角。一旦可移动对准设备100与交通工具的中心线成直角地正确对准，那么相机或其他装置可以安装到交通工具上或与交通工具一起调整。

交通工具，例如交通工具300，是可用于运输人员、人或货物的移动机器。交通工具可以在陆地、水中、空中或太空中沿着路径(例如，铺砌的道路或其他方式)行驶或以其他方式被引导。交通工具可以是轮式的、履带式的、有轨的或滑行的。交通工具可以由交通工具内的用户引导或由交通工具外的用户通过使用遥控器来引导。交通工具可以至少部分自主地被引导。在自主交通工具的情况下，交通工具至少有时可以在交通工具内或交通工具上没有任何人或货物的情况下沿着路径被引导。交通工具可以包括汽车、摩托车、由ANSI/SVIA- 1-2007定义的全地形车(ATV)、雪地车、个人船只(例如JET SKI®个人船只)、轻型卡车、中型卡车、重型卡车、半牵引车、农用机械、货车(例如干式或冷藏货车)、罐式拖车、平台拖车或汽车运输车。交通工具可以包括或使用任何合适的电压或电流源，例如电池、交流发电机、燃料电池等。交通工具可以包括或使用任何期望的驱动系统或发动机。该驱动系统或发动机可以包括如下物品，所述物品使用化石燃料，所述化石燃料例如汽油、天然气、丙烷等；使用电力，例如由电池、磁电机、燃料电池、太阳能电池等产生的电力；使用风力和混合动力；或其组合。交通工具可以包括电子控制单元(ECU)3、数据链路连接器(DLC)2和将DLC2可操作地连接到ECU 3的交通工具通信链路4。ECU 3可以检测交通工具中的故障，并将指示故障的DTC设置为激活状态。

交通工具制造商可以在每个日历年(即1月1日至12月31日)构建各种数量的交通工具。一些交通工具制造商构建一种交通工具型号或多种不同的交通工具型号。在某些情况下，交通工具制造商为要构建的特定交通工具型号定义了型号年。型号年可以从1月1日以外的日期开始，和/或也可以在12月31日以外的日期结束。型号年可以跨越两个或更多日历年的部分时间。交通工具制造商在特定日历年期间构建的两种或更多种不同交通工具型号可以具有相同或不同的定义型号年。交通工具制造商可以构建具有不同交通工具选项的交通工具型号的交通工具。例如，特定的交通工具型号可以包括具有六缸发动机的交通工具和具有八缸发动机的交通工具。交通工具制造商或另一实体可以为交通工具制造商构建的每个交通工具型号定义交通工具识别信息。特定的交通工具识别信息识别特定的交通工具组(例如，针对特定交通工具型号年的特定交通工具型号的所有交通工具或具有一个或多个交通工具选项的特定组的针对特定交通工具型号年的特定交通工具型号的所有交通工具)。

作为示例，特定交通工具识别信息可以包括交通工具特性的指示符，例如交通工具何时构建(例如，交通工具型号年)、谁构建了交通工具(例如，交通工具生产商(即，交通工具制造商))、与交通工具相关联的营销名称(例如，交通工具型号名称)以及交通工具特征(例如，发动机类型)。根据该示例，特定的交通工具识别信息可以由缩写YMME或Y/M/M/E指代，其中所示顺序中的每个字母分别代表型号年标识符、交通工具生产商标识符、交通工具型号名称标识符和发动机类型标识符，或者由缩写YMM或Y/M/M指代，其中所示顺序中的每个字母分别代表型号年标识符、交通工具生产商标识符和交通工具型号名称标识符。Y/M/M/E的一示例是2004/Toyota/Camy/4Cyl，其中“2004”代表交通工具构建的型号年，“Toyota”代表交通工具制造商日本爱知的Toyota Motor Corporation的名称，“Camry”代表该制造商构建的交通工具型号名称，并且“4Cyl”代表交通工具内的发动机类型(即四缸内燃发动机(ICE))。本领域的技术人员将理解，除了“发动机类型”之外或作为“发动机类型”的替代的其他特征可以用于使用特定的交通工具识别信息来识别交通工具型号，并且出于某些目的，交通工具型号可以通过其交通工具生产商和交通工具型号名称M/M来识别。这些其他特征可以以各种方式来识别，例如常规生产选项(RPO)代码，例如由密歇根州底特律的通用汽车公司(General Motors Company LLC)定义的RPO代码。此外，交通工具识别信息可以被组合并显示为交通工具识别号(VIN)。VIN可以显示在VIN标签上。

虽然本文已经公开了各种方面和实施例，但是其他方面和实施例对于本领域技术人员来说件是显而易见的。本文公开的各种方面和实施例是为了说明的目的，而不是为了进行限制，其中真正的范围由权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来指示。还应当理解，本文使用的术语仅仅是为了描述特定的实施例，而不是为了进行限制。